一种融合在线辨识与自适应算法的电池SOC预测方法

    公开(公告)号:CN119471383A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411479072.9

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本发明公开一种融合在线辨识与自适应算法的电池SOC预测方法,涉及动力电池监控技术领域,旨在解决电动汽车动力电池在动态工况下SOC预测精度不足的问题。预测方法包括:获取锂电池充放电实验数据,建立双极化等效电路模型来模拟电池内部的强非线性行为,基于实验数据拟合OCV‑SOC曲线;利用基于网格搜索‑实时电压差改进的遗忘因子递归最小二乘法进行等效电路模型的在线参数辨识;在线参数辨识联合自适应拓展卡尔曼滤波算法进行SOC预测;通过混合脉冲功率特性测试工况下验证提出的预测算法。本发明显著提高SOC预测的精确性与实时性,具有广泛的应用前景。

    一种基于深度神经网络的路径依赖轨迹预测方法、介质及产品

    公开(公告)号:CN119294673A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411420233.7

    申请日:2024-10-12

    Abstract: 本发明公开一种基于深度神经网络的路径依赖轨迹预测方法、介质及产品,方法包括获取参考路径,基于轨迹预测神经网络,输入对齐的参考路径数据点,输出待预测物体下一时刻的轨迹预测结果,对轨迹预测结果随机采样得到轨迹数据点;轨迹预测神经网络的训练方法包括获取理想路径和实际运行轨迹,进行处理,得到参考路径序列和轨迹输入数据序列,确定轨迹输入数据序列中的当前时刻的数据点所在的路径中线对应的参考数据点,得到对齐的参考路径数据序列;将轨迹输入数据序列和对齐的参考路径数据序列作为训练集,训练得到有效的轨迹预测神经网络参数,本发明解决了现有技术中因建模误差和较高计算复杂度所带来的不足。

    一种绳索式车窗玻璃升降器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117231092A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311294990.X

    申请日:2023-10-07

    Abstract: 本发明提供一种在断电等紧急状态下,可以使得车窗玻璃降下,增加乘客逃生的机会的绳索式车窗玻璃升降器。它包括由升降导板、导向轮、玻璃滑块、牵引绳、牵引绳卷绕机构组成的玻璃升降装置,滑动设置在升降导板上的驱动滑块,牵引绳的两端与驱动滑块固定相连;玻璃滑块上固定有离合销;夹钳的两个钳臂均铰接在固定在驱动滑块上的夹钳转轴上,在两个钳臂之间设置有使得两个钳臂处于合拢状态的弹性元件;两个钳臂之间形成容纳离合销的离合孔;拉线一穿过一钳臂与另一个钳臂相连,拉动拉线一时能够使得两个钳臂分离;当车窗玻璃和玻璃滑块位于非最低位置时,拉动拉线一,离合销从离合孔脱离,车窗玻璃和玻璃滑块即在重力作用下下降至最低位置。

    基于数字孪生的风机最大功率点跟踪控制性能优化方法

    公开(公告)号:CN114427515A

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202210113459.7

    申请日:2022-01-30

    Abstract: 本发明公开了基于数字孪生的风机最大功率点跟踪控制性能优化方法,包括:设定当前运行周期内各个数字孪生风机的起始转速,根据各个所述数字孪生风机的起始转速,利用最大功率点跟踪法,获得各个所述数字孪生风机的运行数据;根据各个所述数字孪生风机的运行数据,获得各个数字孪生风机的风能捕获效率;比较各个所述数字孪生风机的风能捕获效率,获得最大风能捕获效率;将所述最大风能捕获效率对应的数字孪生风机的转速作为实际风机的起始转速,用于实际风机的下一个周期的运行。本发明能够在付出较少算力资源与时间成本的前提下获得较高的风能捕获效率。

    一种可移动充电桩式潮汐护栏实现方法及系统

    公开(公告)号:CN114032816A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111342686.9

    申请日:2021-11-12

    Abstract: 本申请公开了一种可移动充电桩式潮汐护栏实现方法及系统,本方法包括:获取车流信息,根据所述车流信息,得到多用途车道的状态信息;根据所述多用途车道的状态信息和所述车流信息,得到充电桩式潮汐护栏的移动位置;分析所述充电桩式潮汐护栏的移动位置,判断所述充电桩式潮汐护栏是否可进入充电状态。本申请充分利用了城市道路资源,在泊车的同时解决了当前城市电动汽车充电难的问题;基于潮汐护栏实现的多用途车道,可有效保障非机动车道上通行人群的道路使用权,降低因“开门杀”导致的交通事故发生率。

    一种基于双潮汐护栏的多用途车道实现方法

    公开(公告)号:CN113914159A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111344199.6

    申请日:2021-11-12

    Abstract: 本发明提供一种基于双潮汐护栏的多用途车道实现方法,属于交通道路与设施研究技术领域,解决当前城市汽车停车难、非机动车道被侵占等问题。本发明首先通过自动化模块获取车流信息,包括低峰期、正常和高峰期,得到多用途车道的状态信息,包括潮汐停车位和机动车道两个状态,所述多用途车道是指设置有潮汐停车位的、紧邻非机动车道的机动车道,当车流信息为低峰期时多用途车道用作潮汐停车位可供停车,当车流信息为正常或高峰期时多用途车道用作机动车道不能停车;然后,根据所述多用途车道的状态与车流信息,得到在道路两个通行方向上分别设置的潮汐护栏的移动位置;最后,分析所述潮汐护栏的移动位置,判断所述潮汐停车位是否可进入停车状态。

    一种半挂汽车列车后视镜自动调节系统和方法

    公开(公告)号:CN113734050A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111135327.6

    申请日:2021-09-27

    Abstract: 本申请公开了一种半挂汽车列车后视镜自动调节系统和方法,本系统包括角度变阻模块、偏转计算模块和动作模块;角度变阻模块根据半挂汽车列车的牵引车与挂车的相对偏转角度,生成偏转电流信号;偏转计算模块根据偏转电流信号,生成偏转动作控制信号;动作模块根据偏转动作控制信号,控制半挂汽车列车的后视镜产生偏转动作。本方法包括根据半挂汽车列车的牵引车和挂车的相对偏转角度,产生偏转电流信号;根据偏转电流信号,生成偏转动作控制信号;根据偏转动作控制信号,控制半挂汽车列车的后视镜产生偏转动作。本申请仅通过牵引车与挂车之间的相对角度就能够改变后视镜的转动角度,不会影响驾驶员正常驾驶,有效保障了行车安全。

    基于AMSAA的车辆变环境可靠性增长模型的评估方法

    公开(公告)号:CN113158480A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110476531.8

    申请日:2021-04-29

    Abstract: 本发明基于AMSAA的车辆变环境可靠性增长模型的评估方法为了对某型号的车辆可靠性水平进行评估,构建了AMSAA模型进行分析。考虑到实验过程变环境、多阶段的特点,为了充分利用好故障数据,采用时间环境折合系数将各个实验阶段的数据联系起来。以拟合优度均值最小为目标,采用粒子群算法筛选最为合适的环境系数组合。求出折合系数后,对车辆的MTBF分别进行了点估计和区间估计,并对故障点进行了预测。本申请以拟合优度统计量均值最小为目标,通过PSO算法进行寻优确定了各阶段的时间环境折合系数,为科学合理地求解MTBF置信区间提供了帮助。

    一种基于改进Kelvin-Voight模型的重组竹材压缩蠕变应变预测方法

    公开(公告)号:CN119203452B

    公开(公告)日:2025-05-20

    申请号:CN202411304949.0

    申请日:2024-09-19

    Abstract: 本发明公开一种基于改进Kelvin‑Voight模型的重组竹材压缩蠕变应变预测方法,该方法首先通过对重组竹材进行2种不同应力水平下的蠕变试验,并采用一种新的基于变阶次的R‑L分数阶理论定义的Kelvin‑Voight黏弹性力学本构关系模型对其进行分析,获得模型在这2种应力水平下的主要参数值;其次分别采用指数函数与幂函数,对应力与主要模型参数之间的关系进行拟合,获得这些模型参数在其他任意指定应力水平下的数值;最后基于前一步获得的参数值及Kelvin‑Voight模型,对重组竹在其他应力水平下的压缩蠕变进行预测。研究结果表面基于该方法能够有效克服重组竹自身力学性能分散性强的缺陷,准确预测多款重组竹试件的压缩蠕变应变,具有较好的工程适用性。

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