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公开(公告)号：CN113307037B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110416476.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种稀相气力输送旋流减磨弯头，弯头管的内径大于进口管的内径，流体从进口管进入弯头后，速度因流通面积增大而下降，流速降低动压减小，静压增大，弯头管的内径大于出口管的内径，流体从弯头管进入出口管的气体流速增大，流体的压强减小，因此在弯头的在进口处和出口处产生压差；气流受压差影响会被压进切向小孔，在进口管处的气体就会同时受到轴向力和径向力的作用并产生旋流，吹动流体内颗粒螺旋前进；速度的下降，在弯头内颗粒与壁面的冲击速度下降、冲击区域均匀弥散；出口处分流的气流由轴向倾斜小孔会使出弯管的流体增速，形成旋吸效应，实现加速，避免因速度降低造成堵塞。该弯头可以降低运输颗粒对弯头管的冲击，增加管道的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113404962B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110781978.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种弹性气垫减磨弯头，包括弯管壁、弹性网、分流插板。入口处加装分流插板，对裹挟物料的气流进行分流，使之分层对撞，减少对弯管壁和金属网的磨损。弹性网内置于弯管壁内侧，与弯管壁内侧之间形成气室区，弹性网上均布方形通孔，方形通孔的大小要小于内部流通的固体颗粒的大小，使气体与固体颗粒分开；部分气体通过方形通孔进入气室区形成气垫；固体颗粒撞上弹性网，弹性网吸收固体颗粒冲击动能转化为弹性势能，再将势能转化为动能给予颗粒加速冲出弯头，改变固体颗粒运动方向同时能量损耗很少；由于弯头进、出口存在压强差，气室区会形成涌向弯头轴心的气垫，保护弹性网和弯管壁；本发明使用寿命更长，防磨效果更好，更利于更换和维修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113404962A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110781978.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种弹性气垫减磨弯头，包括弯管壁、弹性网、分流插板。入口处加装分流插板，对裹挟物料的气流进行分流，使之分层对撞，减少对弯管壁和金属网的磨损。弹性网内置于弯管壁内侧，与弯管壁内侧之间形成气室区，弹性网上均布方形通孔，方形通孔的大小要小于内部流通的固体颗粒的大小，使气体与固体颗粒分开；部分气体通过方形通孔进入气室区形成气垫；固体颗粒撞上弹性网，弹性网吸收固体颗粒冲击动能转化为弹性势能，再将势能转化为动能给予颗粒加速冲出弯头，改变固体颗粒运动方向同时能量损耗很少；由于弯头进、出口存在压强差，气室区会形成涌向弯头轴心的气垫，保护弹性网和弯管壁；本发明使用寿命更长，防磨效果更好，更利于更换和维修。
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公开(公告)号：CN113307037A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110416476.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种稀相气力输送旋流减磨弯头，弯头管的内径大于进口管的内径，流体从进口管进入弯头后，速度因流通面积增大而下降，流速降低动压减小，静压增大，弯头管的内径大于出口管的内径，流体从弯头管进入出口管的气体流速增大，流体的压强减小，因此在弯头的在进口处和出口处产生压差；气流受压差影响会被压进切向小孔，在进口管处的气体就会同时受到轴向力和径向力的作用并产生旋流，吹动流体内颗粒螺旋前进；速度的下降，在弯头内颗粒与壁面的冲击速度下降、冲击区域均匀弥散；出口处分流的气流由轴向倾斜小孔会使出弯管的流体增速，形成旋吸效应，实现加速，避免因速度降低造成堵塞。该弯头可以降低运输颗粒对弯头管的冲击，增加管道的使用寿命。
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公开(公告)号：CN216034771U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122757029.2
申请日：2021-11-11
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor： 杨杰 , 张梁 , 兰帅航 , 岳松 , 朱奕庚 , 刘迪一 , 刘冀彩 , 张琳 , 卢鹏瞻 , 马嘉希 , 伍剑晖 , 袁珂佳 , 肖潇 , 张莹 , 王者然 , 关阳 , 李厂
Abstract: 一种全地形越野车，该越野车的主梁板两端设有前悬架和后悬架，前悬架的T形支撑板中部和主梁板的前端转动连接，形成能够上下摆动的连接结构，因此两侧的前车轮遇到障碍能够自动调整高低，越过障碍物，后悬架的方形支撑板中间和主梁板的后端转动连接，形成能够左右摆动的连接结构，因此两侧的后车轮能够随之左右摆动，始终和地面接触来保持抓地力；T形支撑板前端转动连接有能够左右摆动的支撑板，支撑板两端的仿生轮具有很强的越障能力和抓地能力，用于辅助越野车翻越障碍物，并且该越野车的车轮和仿生轮均有单独的电机驱动，通过电机合理的分配动力到各个轮子上，保证车体行进的稳定性；该越野车的越野性能和稳定性较强，适合在复杂工况下作业。
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公开(公告)号：CN216034755U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122757002.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种轮足结合式机器人，该机器人的车架板两侧和四角均设有多节机械腿机构，多节机械腿机构由多个舵机和多个关节组成能够同时弯曲和转动的多自由度结构，支腿的最下端距行走轮中心的垂直距离大于行走轮的半径，因此支腿支撑在地面时行走轮不会和底面接触造成干涉，通过多个多节机械腿机构之间的配合形成昆虫爬行结构的机器人，来适应复杂地形的爬行作业，另外，四角的多节机械腿机构下端的支腿中部设有独立驱动的行走轮，这四个多节机械腿机构向内弯曲并相向转动后四个行走轮能互相平行的支撑地面，形成轮式行走结构的机器人，来适应较为平整路面的行走，效率更高；该机器人作业效率高、适应性强，有着广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN216033516U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122756260.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 一种多地形仿生轮，该仿生轮由多个仿生轮单片固定连接而成，仿生轮单片上均布有多个用于支撑地面的弧形片体，通过仿生轮单片的方向调整可组成弧形片体对齐的仿生轮结构，这种仿生轮运行时总会有一个弧形片体支撑在障碍物上，随着仿生轮的转动，后方的弧形片体能够提供支撑并带动仿生轮弹跳，翻越障碍物，翻越之后会有一个弧形片体的尖齿先着地并抓入地面，然后其余的弧形片体依次着地，抓地力更强、越障效果好；仿生轮单片的方向调整还可组成弧形片体交叉结构的仿生轮，交叉的弧形片体形成弧形支撑部，在满足上述结构仿生轮功能的同时，该弧形支撑部能够提高接触障碍物的受力面积，减轻弧形片体尖端的磨损，提高运行的平稳性。
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