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公开(公告)号：CN118047054A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410293432.X
申请日：2024-03-14
Applicant: 天津爱思达航天科技股份有限公司 , 北华航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种装配式多星适配器；包括横截面呈六边形的外框，外框内部被横截面呈三角形的内框分隔成多个三角区域，还包括分设于外框上、下两侧的盖板；两盖板分别通过多个外板连接轴和锁紧螺母与外框可拆卸连接，内框通过内板连接轴与两盖板可拆连接，内框还通过连接板连接轴与外框可拆卸连接；各盖板的外边缘周向间隔布设有安装孔；通过装配式多星适配器的结构设计以解决现有技术中存在的现有的卫星适配器在径向承载能力较弱，可靠性较差，部分适配器结构复杂，适配能力较弱，制造成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN117634155A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311513856.4
申请日：2023-11-14
IPC: G06F30/20 , G06F18/22 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种空间机械臂分布式可重复捕锁机构刚度设计方法，属于航天捕锁技术领域。解决针对捕锁单元的锁紧刚度配置并未开发出有效的优化方法，在实际的安装过程中多依靠人工经验，捕锁单元锁紧刚度进行反复迭代优化的工作量巨大过程繁琐，且没有完整的评判标准保证最终为最优方案的问题。包括以下步骤：基于根系生长规律与捕锁系统刚度优化导则；空间机械臂捕锁单元可动性模型构建；基于并行算法的捕锁单元刚度优化方法。本发明针对空间机械臂的捕锁单元的锁紧刚度设计开发出有效的优化方法，在实际的锁紧装置安装过程中不再依靠人工经验，减小捕锁单元的锁紧区域、锁紧刚度进行反复迭代优化的工作量，形成完整的评判标准保证最终为最优方案。
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公开(公告)号：CN117508669A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311513927.0
申请日：2023-11-14
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种空间可伸缩柔性非合作目标可重复捕获机构及方法，属于非合作目标卫星专用的在轨服务技术领域。解决传统对接机构捕获过程中较大的轴向碰撞冲击，影响对接过程的可靠性与安全性的问题。包括运动单元、支撑单元、捕获单元和抓捕手单元，运动单元、抓捕手单元安装在支撑单元上，运动单元与捕获单元连接，捕获单元的侧面设置有抓捕手单元，捕获单元与目标星建立配合。本发明避免了传统对接机构捕获过程中较大的轴向碰撞冲击，使用可以吸收碰撞冲击的柔性杆结构，提高了对接过程的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN117508661A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311513657.3
申请日：2023-11-14
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种多功能可重复接口用定位结构及方法，属于航天器载荷对接技术领域。解决随着航天技术的不断发展和需求的增加，其对定位结构的精度和可靠性提出了更高的要求的问题。包括被连接载荷底板、目标载荷底板和粗导向，所述被连接载荷底板通过粗导向、中导向与目标载荷底板连接，粗导向包括粗导向槽和粗导向锥，粗导向槽与目标载荷底板连接，粗导向锥与被连接载荷底板连接，粗导向槽与粗导向锥建立配合。本发明粗导向和中导向是可以随意就拆卸安装和组合的，面对不同寸尺的组装对象，便于按照精度要求进行自适应调整，满足多种接口类型的需求；本发明强度高，在恶劣环境中扔可保证不易损坏或磨损，便于重复使用，节约成本。
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公开(公告)号：CN115817864A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211658186.0
申请日：2022-12-22
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种包络型空间抓捕机构，包括折纸手爪和连杆驱动机构，折纸手爪包括13个折纸单元，每个折纸单元包括两个第一折板、两个第二折板和两个第三折板，连杆驱动机构包括主轴、滑块、固定圆盘、长连杆和短连杆，固定圆盘设置在主轴的一端，滑块设置在主轴上，长连杆的一端与折纸单元的边缘铰接配合，长连杆的另一端与固定圆盘铰接配合，短连杆的一端与长连杆铰接配合，短连杆的另一端与滑块的边缘铰接配合。本发明包络型空间抓捕机构本依据连续折面包络捕获结合弱刚性折板实现碰撞缓冲吸能捕获与自适应抓持，折纸手爪由弱刚性折板与折痕铰链组成，较传统空间捕获机构满足了，包络捕获特性、缓冲吸能特性和自适应抓持特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113998156A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111537601.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种气动式星箭分离系统，包括配合使用的卫星适配器和火箭适配器，所述卫星适配器设置在卫星上，所述火箭适配器设置在发射火箭上，所述火箭适配器中设置有至少三个分离装置，各所述分离装置互相配合控制星箭分离时所述卫星的入轨姿态。本发明分离系统能够对卫星分离时的速度、角度和角速度进行调节控制，提高卫星分离时的稳定性，从而提高卫星入轨姿态精度；本系统可重复使用，降低了制造成本，并且能够使用飞行产品进行地面试验验证，保证了地面试验的有效性；本系统的推力可以调控，能够适用于不同质量卫星的分离和不同类型的发射任务，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN112473041A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011363137.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种泄压气动灭火弹，包括装有灭火剂的灭火弹体，灭火弹体的尾部固定连接有泄压舱段，泄压舱段的外壁上开设有可充气的泄压口，泄压舱段的尾部设置有高压舱段，高压舱段包括顶部开口结构的高压舱外壳，高压舱外壳的顶部设置有控压膜片，底部设置有高压舱充气口，高压舱外壳的前部密封嵌入到泄压舱段的内腔中，并且高压舱外壳的外壁通过可断裂的连接架与泄压舱段的外壁连接。本发明不使用任何火工品，灭火弹的击发以及灭火剂的喷洒均采用高压气体，发射过程更加安全，避免了灭火弹在生产、存储、运输、使用过程中存在的安全隐患，杜绝了二次火灾的发生，采用压缩气体驱动使灭火弹较传统灭火弹更加轻量化。
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公开(公告)号：CN118753502B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411254666.X
申请日：2024-09-09
Applicant: 北华航天工业学院 , 天津爱思达航天科技股份有限公司
IPC: B64D1/02
Abstract: 本发明涉及一种空间探测器电驱式解锁释放装置；包括套筒、整流罩和底盖，套筒内部设有卡盘，套筒侧壁周向间隔开设有多个长孔，各长孔内盖设有释放盖，各释放盖内板面上端设有锁扣，各释放盖内板面下端设有用于空间探测器安装的安装架，各安装架的底部延伸至释放盖外，卡盘上安装有电机，电机的转轴与解锁盘卡接，解锁盘外边缘设有锁销，还包括位于电机下方的且与各释放盖一一对应的用于弹射空间探测器的弹性片，各弹性片两端通过连接件与套筒内壁连接；还包括控制器、高度传感器，高度传感器与控制器电连接，电机与控制器电连接；通过空间探测器电驱式解锁释放装置的结构设计，装配方便，可以载多个或多种探测器，可多区域、多高度测量，多数据采集。
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公开(公告)号：CN117508668B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311513578.2
申请日：2023-11-14
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种空间折纸可重复捕获装置驱动机构，涉及在轨捕获技术领域。所述驱动机构包括：主轴、多个连杆机构、多个杆状结构件、滑动座和固定座，所述固定座设置在所述主轴的一端处，所述滑动座套在所述主轴上，多个所述连杆机构围绕所述主轴布置，所述连杆机构与所述固定座连接，所述杆状结构件与所述连杆机构一一对应铰接，所述滑动座与多个所述杆状结构件铰接，每个所述连杆机构与对应的一个所述杆状结构件及所述主轴在相应的同一平面内运动。较原有简单曲柄滑块驱动机构相比，通过几何分析使用多个连杆机构围绕主轴设置，而连杆机构与手爪连接，从而实现对手爪中心的固定，便于更加有利对空间非合作目标的位置判断和捕获。
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公开(公告)号：CN117622531B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311513783.9
申请日：2023-11-14
Abstract: 本发明涉及一种空间多自由度载荷分布式可重复捕锁机构捕获策略，属于空间在轨服务技术领域。解决现有对捕获系统的捕获策略研究大多以整体式捕获系统为基础继续研究，针对分布式捕获系统的捕获策略研究较少且多为同步捕获策略，采用这些传统捕获策略的捕获系统一般容差能力较小的问题。包括捕获区域划分及捕获单元布局设计；机械臂‑捕锁单元碰撞分析；基于碰撞分析的捕获单元动作匹配；基于动作匹配的机械臂协同捕获策略模型。本发明综合性的考虑到空间多自由度载荷因其多个转动关节、刚度分布不均匀、结构复杂等特点，并基于捕获单元的结构特点，对捕获系统进行捕获区域划分及捕锁单元布局设计，通过提升机械臂捕锁系统的容差能力。
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