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公开(公告)号：CN118777102A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410738559.8
申请日：2024-06-07
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种伺服机构用摇摆输出摩擦负载试验台，包括：主轴通过轴承座支承定位固定在台架上，主轴的两端分别通过联轴器与角位移传感器以及扭矩传感器组件连接；远离扭矩传感器组件的一侧与伺服机构连接；摩擦力矩加载装置通过主轴对摩擦力矩加载装置施加摩擦力矩；扭矩传感器组件远离主轴的一端通过联轴器与惯性负载模拟装置连接，用于采集借助主轴施加于惯性负载模拟装置的摩擦力矩；力矩数显仪，用于实时显示扭矩传感器组件采集的摩擦力矩；伺服机构驱动惯性负载模拟装置带动主轴摆动；根据力矩数显仪显示的摩擦力矩，调节摩擦力矩加载装置施加的摩擦力矩；调节到位后，摩擦力矩加载装置进行锁紧使摩擦力矩保持在目标力矩值进行试验。
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公开(公告)号：CN106628075B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201510728728.0
申请日：2015-10-30
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： B63G8/20
摘要： 本发明属于一种操舵机构，具体公开一种异构并联冗余操舵机构，该机构的液压操舵内设有电动操舵，液压操舵的端部与离合的端部连接；液压操舵的液压作动杆位于液压壳体内，液压端盖安装于液压壳体上，尾罩安装于液压端盖上；电动操舵的推力轴承通过背母固定于丝杠一端外，丝杠另一端外套有丝杠螺母；限位盖安装于电动壳体上力矩电机安装于电动壳体左端，丝杠螺母外套有电动作动杆，电动作动杆安装在丝杠螺母上；离合的小活塞通过卡扣与轴销连接，小活塞位于锁壳体内，盖板位于锁壳体上端面，锁壳体通过安装在离合器壳体上；高位油管和低位油管的一端安装在锁壳体上，另一端位于离合器壳体上。该机构能够降低潜艇振动和噪声，打造静音潜艇。
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公开(公告)号：CN104571117A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521535.9
申请日：2013-10-29
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明属于一种航天飞行器姿态调控装置，具体公开一种直接力控制的伺服系统，该系统包括温控贮箱、与温控贮箱通过管路连通的滚转通道和与温控贮箱通过管路连通的俯仰偏航通道，滚转通道和俯仰偏航通道之间并联，所述的滚转通道包括两路通道，每一路通道上均各包括压力传感器、温度传感器、快速开关阀和两个喷嘴，所述的俯仰偏航通道包括四路通道，每一路通道上均各包括压力传感器、温度传感器、快速开关阀和一个喷嘴。本发明的系统能够同时实现航天器的俯仰、偏航、滚转多个姿态的精确控制。
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公开(公告)号：CN106640583A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510726964.9
申请日：2015-10-30
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于伺服液压技术领域，具体涉及一种伺服电机泵。一种伺服电机泵，包括壳体、分油盘、柱塞泵芯、电机泵轴、电机转子、电机定子、旋转变压器、安装座、后端盖、旋转变压器电连接器、过滤器滤芯、波形弹簧；分油盘固定在壳体内，柱塞泵芯与电机泵轴连接，深沟球轴承轴向方向上与安装座之间安装波形弹簧，安装座与壳体连接；过滤器滤芯插装入壳体中；电机转子过盈套在电机泵轴上，电机定子固定于壳体内；旋转变压器的定子固定于安装座上，旋转变压器的转子固定于电机泵轴的末端，后端盖与安装座固定连接。本发明能够提供能量转换及控制功能的动力单元，能够根据驱动控制指令为液压系统输出不同流量与方向的高压油。
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公开(公告)号：CN103527565B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201210236305.3
申请日：2012-07-06
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B21/00
摘要： 本发明属于一种液压能源系统，具体公开一种机载液压能源系统，它包括动力组件、油箱-蓄压器组件、燃油箱、冷却装置、数字控制器组件，动力组件与油箱-蓄压器组件、冷却装置之间连通，油箱-蓄压器组件与冷却装置之间连通，动力组件与燃油箱之间连通，数字控制器组件与动力组件、油箱-蓄压器组件之间均连通。该系统实现了高比功率、能够进行数字控制，具有输出功率大、同时质量轻、输出功率可控的优点。
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公开(公告)号：CN103527565A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210236305.3
申请日：2012-07-06
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B21/00
摘要： 本发明属于一种液压能源系统，具体公开一种机载液压能源系统，它包括动力组件、油箱-蓄压器组件、燃油箱、冷却装置、数字控制器组件，动力组件与油箱-蓄压器组件、冷却装置之间连通，油箱-蓄压器组件与冷却装置之间连通，动力组件与燃油箱之间连通，数字控制器组件与动力组件、油箱-蓄压器组件之间均连通。该系统实现了高比功率、能够进行数字控制，具有输出功率大、同时质量轻、输出功率可控的优点。
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公开(公告)号：CN103075393A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110329155.6
申请日：2011-10-26
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B21/08
摘要： 本发明属于一种用于高可靠性需求的载人航天运载火箭或导弹的推力矢量控制伺服系统，来实现箭上或弹上发动机或者舵机提供推力，具体涉及一种新型多余度机电静压伺服机构。其优点是，利用伺服电机直接驱动双向旋转恒量柱塞泵，克服了阀控电液伺服系统易于堵塞的缺陷，适应高可靠性要求；控制器、电机驱动器、伺服电动泵和位移传感器采用多余度配置，保证了系统在最多两度故障的情况下，仍能正常工作，从结构设计上保证了高可靠性的可行性。通过交流永磁同步电机的最大过载给负载提供峰值功率，交流永磁同步电机按照负载平均功率进行设计，相对依照负载最大功率进行设计而言，具有体积小、质量轻等优点，更好的满足长时轻小型化要求。
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公开(公告)号：CN115789014A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211503737.6
申请日：2022-11-28
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： F15B15/26
摘要： 本发明公开了一种用于电静液作动器的锁紧机构，壳体上设有第一进出口、第二进出口、第三进出口和第四进出口；第一进出口和第二进出口用于连通壳体内部和液压能源部件的两个油腔；第三进出口和第四进出口分别用于连通壳体内部和电静液作动器的两个油腔；两个单向阀分别用于控制第一进出口和第三进出口之间，以及第二进出口和第四进出口之间的通断；随动活塞与凸轮机构外表面接触，控制电机控制凸轮机构转动至第一位置或第二位置，第一位置时，随动活塞推动单向阀，单向阀打开，实现作动器解锁，第二位置时，随动活塞复位，单向阀关闭，实现作动器锁紧。本发明还公开了上述锁紧机构的工作方法。本发明锁紧机构具有高效、可靠、节能的优势。
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公开(公告)号：CN105626605B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201410602208.0
申请日：2014-10-31
申请人： 北京实验工厂 , 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于大型船舶操舵机构技术领域，实现了两腔“微差动”，降低了系统对液压能源流量的需求，提高了系统能源利用效率的单出杆高紧凑型“微差动”闭式伺服机构；包括伺服机构主体和两个机械弹簧和气压双作用的自增压油箱(10)，所述伺服机构主体包括：作动筒(1)、活塞杆(2)、壳体(3)、支撑杆(4)、后支撑(5)、前支撑(6)、位移传感器(7)、支撑圈A(8)及组合密封A(9)；降低了系统对液压能源流量的需求，提高了系统能源利用效率、实现紧凑型闭式系统设计、能够有效承受负载的径向分力，避免拉缸、增加了伺服机构结构的紧凑性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN106640805A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510728864.X
申请日：2015-10-30
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明属于泵控伺服系统技术领域，具体涉及一种用于泵控伺服系统的多配流口结构。本发明包括泵分油盘和泵转子，泵分油盘与泵转子相连接；泵分油盘的配流结构包括配流窗口一、配流窗口二、配流窗口三、间隔一、间隔二以及间隔三；配流窗口一与无杆腔连接，配流窗口二与有杆腔连接，配流窗口三与低压腔连接；间隔一位于配流窗口一与配流窗口二之间，间隔二位于配流窗口一与配流窗口三之间，间隔三位于配流窗口二与配流窗口三之间。本发明针对差动缸液压系统的多配流口结构，能够完全补偿差动缸面积差产生的不对称流量。
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