公开(公告)号：CN118777102A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410738559.8

申请日：2024-06-07

申请人： 北京精密机电控制设备研究所 ,  北京交通大学

发明人： 孙毅 ,  黄静 ,  谭启凡 ,  刘慧 ,  王建军 ,  邱成 ,  林自旺 ,  李昌 ,  曲颖 ,  李博伟

IPC分类号： G01N3/56 ,  G01N3/06 ,  G01N3/04

摘要： 本发明公开了一种伺服机构用摇摆输出摩擦负载试验台，包括：主轴通过轴承座支承定位固定在台架上，主轴的两端分别通过联轴器与角位移传感器以及扭矩传感器组件连接；远离扭矩传感器组件的一侧与伺服机构连接；摩擦力矩加载装置通过主轴对摩擦力矩加载装置施加摩擦力矩；扭矩传感器组件远离主轴的一端通过联轴器与惯性负载模拟装置连接，用于采集借助主轴施加于惯性负载模拟装置的摩擦力矩；力矩数显仪，用于实时显示扭矩传感器组件采集的摩擦力矩；伺服机构驱动惯性负载模拟装置带动主轴摆动；根据力矩数显仪显示的摩擦力矩，调节摩擦力矩加载装置施加的摩擦力矩；调节到位后，摩擦力矩加载装置进行锁紧使摩擦力矩保持在目标力矩值进行试验。

公开(公告)号：CN115789014A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211503737.6

申请日：2022-11-28

申请人： 北京精密机电控制设备研究所

发明人： 刘慧 ,  李博伟 ,  王建军 ,  曲颖 ,  林自旺 ,  李昌 ,  张小红

IPC分类号： F15B15/26

摘要： 本发明公开了一种用于电静液作动器的锁紧机构，壳体上设有第一进出口、第二进出口、第三进出口和第四进出口；第一进出口和第二进出口用于连通壳体内部和液压能源部件的两个油腔；第三进出口和第四进出口分别用于连通壳体内部和电静液作动器的两个油腔；两个单向阀分别用于控制第一进出口和第三进出口之间，以及第二进出口和第四进出口之间的通断；随动活塞与凸轮机构外表面接触，控制电机控制凸轮机构转动至第一位置或第二位置，第一位置时，随动活塞推动单向阀，单向阀打开，实现作动器解锁，第二位置时，随动活塞复位，单向阀关闭，实现作动器锁紧。本发明还公开了上述锁紧机构的工作方法。本发明锁紧机构具有高效、可靠、节能的优势。