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公开(公告)号：CN117420997A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311314815.2
申请日：2023-10-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种易移植的通用伺服控制软件在线编程设计方法，操作机将不同CPU或MCU的文件转化成预定义文件发送给目标机，所述文件为编程文件或参数文件；目标机对接收到的文件进行校验，校验通过后根据约定好的样式解析文件，将解析得到的数据固化到文件规定的地址中；操作机回读目标机存储区的数据，对其进行校验；目标机启动时，自己校验存储区的数据；操作机与目标机通过数据互联模型进行交互。本发明实现了伺服系统开发软件的跨平台、跨总线的在线编程和升级，降低了程序开发难度、有效缩短了研发周期，能够快速、敏捷地响应市场需求。
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公开(公告)号：CN118192436A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410111610.2
申请日：2024-01-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 本申请实施例提供了一种伺服控制单元设计方法及通用化设计系统。设计方法，包括：步骤A：对伺服控制单元进行通用化硬件平台设计；步骤S3：进行通用化硬件平台设计中的数据字典设计；步骤S4：系统逻辑设计；步骤S5：生成通用化伺服控制单元并进行验证，判断通用化伺服控制单元是否满足设计要求，满足则进行步骤S6；不满足则再次执行步骤S4；其中，通用化伺服控制单元为具有一定通用化特征的伺服控制器及其伺服控制软件。本申请实施例解决了传统的伺服控制系统设计方法迭代设计效率低、研发周期长的技术问题。
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公开(公告)号：CN117634076A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311607270.4
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供了一种水下旋转运动装置的健康管理装置及方法，包括控制驱动器、动密封组件和压力补偿器；动密封组件安装在电机输出轴上，用于隔离外部水和电机内部油液，实施动密封；压力补偿器的信号输出端与控制驱动器连接，将内部油液使用量信息传输至控制驱动器，压力补偿器的油腔与电机油腔连通，维持电机内部压力高于外部压力；控制驱动器控制电机运转，接收压力补偿器输出的油腔油液使用量信息，记录动密封组件使用寿命信息，将接收到的信息传输至上位机，用于确定水下旋转运动装置的健康状态，在存在电机密封风险时发出报警信息。本发明保证了旋转运动装置的动密封可靠性，并实现对动密封状态的动态健康管理。
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公开(公告)号：CN119501992A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411627729.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 浙江大学
Abstract: 一种机器人关节模组及网络化控制系统，包括：作动单元、控制单元和中继单元；控制单元包括计算模块、功率驱动模块、信号采集模块、I/O模块、供电模块、有线通信模块、无线通信模块；中继单元包括通信桥接模块和驱动中继模块。本发明解决在发生通信、驱动类故障时通过电气和控制网络的重构实现系统能力恢复的问题，有利于提高机器人系统工作的可靠性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN108512722B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810204385.1
申请日：2018-03-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种多级数字总线控制系统相位频率特性测量优化方法。该方法包括：获取通过多级数字总线通信传输的激励信号，以及所述激励信号对应的响应信号，并计算所述激励信号与响应信号的时间错位值Δt；利用相关分析算法，对激励信号和响应信号进行处理，得到待测控制系统在预设的角频率点w处的初步相位频率特性根据时间错位值Δt和角频率点w，计算初步相位频率特性的误差利用初步相位频率特性和误差计算待测控制系统的相位频率特性本发明实现了提高多级数字总线控制系统相位频率特性测量准确度的目的。
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公开(公告)号：CN108512722A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810204385.1
申请日：2018-03-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种多级数字总线控制系统相位频率特性测量优化方法。该方法包括：获取通过多级数字总线通信传输的激励信号，以及所述激励信号对应的响应信号，并计算所述激励信号与响应信号的时间错位值Δt；利用相关分析算法，对激励信号和响应信号进行处理，得到待测控制系统在预设的角频率点w处的初步相位频率特性 根据时间错位值Δt和角频率点w，计算初步相位频率特性 的误差利用初步相位频率特性 和误差 计算待测控制系统的相位频率特性 本发明实现了提高多级数字总线控制系统相位频率特性测量准确度的目的。
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公开(公告)号：CN209356606U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201821861789.X
申请日：2018-11-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01R31/01
Abstract: 一种多通道可配置通用控制器批量测试仪，涉及伺服控制器的功能和性能测试领域；包括信号调理箱、n个航空插头、耦合器、n条线缆、选择开关、信号隔离调理单元、电压表和n个电流表；n个航空插头均匀分布在信号调理箱的侧壁；耦合器同时与选择开关和外部工控机连通；n条线缆的一端分别对应与外部n个待测控制器连通；另一端分别对应n个航空插头伸入信号调理箱内部，且与选择开关对应设置；电压表和n个电流表均设置在信号调理箱的外壁；信号隔离调理单元的一端与n个待测控制器连通；信号隔离调理单元的另一端与外部工控机连通；本实用新型保证了伺服控制器的状态正确性与有效性，提高产品生产效率以及大型试验的成功率。
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