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公开(公告)号：CN119885810A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411647359.8
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种外螺纹磨削加工螺距误差预测方法及计算机程序产品，通过建立四层广义回归神经网络(GRNN)结构，利用遗传算法优化广义回归神经网络光滑因子，简单准确的找到全局最小值；采用随机初始化种群的方式，初始化广义回归神经网络光滑因子。构造遗传算法(GA)的适应度函数并计算个体适应度，对种群执行自然操作，对个体进行选择、交叉、遗传；搭建GRNN框架，对样本进行训练，使种群进化逐渐达到训练精度，最后采用外螺纹磨削的实验数据验证遗传算法优化的广义回归神经网络(GA‑GRNN)的泛化性；本发明利用遗传算法对广义回归神经网络光滑因子进行全局最优搜索，提高了GRNN的预测精度。
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公开(公告)号：CN119159607A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411242109.6
申请日：2024-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供了一种轻质、大行程、短安装长度直线式机器人关节EMA执行装置，装置包括：上支耳、后端盖、码盘安装座、码盘、作动器壳体、下支耳、反向式行星滚柱丝杠、无框力矩电机定子、无框力矩电机转子组件、前端盖；无框力矩电机转子组件由反向式行星滚柱丝杠螺母、电机平衡环、电机磁钢、电机转子保护套、锁紧螺母、角接触球轴承、深沟球轴承组成。本发明装置利用反向式行星滚柱丝杠结构特点，采用“电机‑反向式行星滚柱丝杠”一体化设计，永磁同步电机磁钢采用Halbach结构，能够实现高功率密度、高体积密度和大行程与安装零位长度比。
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公开(公告)号：CN114139294B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202111015003.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F30/17 , G06F17/11 , F16H25/22 , G06F111/10 , G06F119/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副传动效率计算方法，在求解出滚柱载荷分布规律以及接触点准确位置的基础上，充分考虑螺纹载荷分布不均以及滚柱与丝杠之间相对滑动因素对于行星滚柱丝杠副传动效率的影响，能够更准确计算出行星滚柱丝杠副的传动效率以及各影响因素对传动效率的影响规律，在机械传动机构技术领域中具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN117629623A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311539048.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M13/025 , G01M13/027
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠负载台偏载抑制装置，包括作动器壳体、丝杠支撑组件、螺母导向组件、前端盖滑动组件、力传递杆、拉压力传感器、关节轴承。作动器壳体内安装待测行星滚柱主丝杠、螺母、作动器，作动器壳体底面的外表面连接负载台；螺母导向组件用于导向螺母直线位移；前端盖滑动组件约束螺母直线运动；拉压力传感器的底面连接负载台上的负载装置，两个关节轴承分别安装到作动杆头部、拉压力传感器上，力传递杆的两端各连接一个所述关节轴承。本发明能够抑制偏载力矩的影响，防止冲击载荷对待测丝杠造成冲击破坏。
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公开(公告)号：CN113814427B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110997411.2
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种螺纹硬车车刀，包括：刀片、刀柄、弹簧垫片和紧定螺栓；其中刀柄与车床装刀架连接，刀片与刀柄通过紧定螺栓固定；弹簧垫片套在紧定螺栓上防止螺纹连接松动；加工内螺纹时，刀柄采用一字型结构，加工外螺纹时，刀柄采用L型结构。本发明巧妙的利用V型导向和定位原理，实现了刀片的安装导向和偏转固定，可保证刀片精确定位和重复装夹精度。本发明可拆式硬车车刀结构，刀片安装接口通用，通过更换刀柄，不需采用新结构的刀片，可便捷用于内、外螺纹车削，解决了现阶段内、外硬车刀具接口不统一，内外螺纹加工时需要配备不同类型刀片和刀柄的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114139295B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111015008.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F30/17 , F16H25/22 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副接触点求解方法，首先基于零件螺纹法截面轮廓建立了丝杠和滚柱的螺旋曲面方程，并得到螺旋曲面任意点的单位法向量，其次依据丝杠和滚柱接触点处单位法向量共线的条件建立约束方程组，最后应用具有二阶收敛性的Newton‑Raphson迭代算法准确高效求解不干涉条件下丝杠的理论中径以及此时的接触点位置，为后续研究奠定基础。
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公开(公告)号：CN118533467A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410689193.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种长螺母丝杠双工位高速跑合装置，双工位通过齿轮直接啮合实现同步运动，双三爪卡盘装夹方式可同时实现丝杠和螺母零件的快速装夹。该装置采用驱动电机置于两跑合工位之间的方案布局，结构紧凑，占用空间小，采用齿轮传动方式实现双工位联动跑合，传动精度高，适用于多规格高精度长螺母丝杠的高速高效跑合。
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公开(公告)号：CN118088647A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410320718.2
申请日：2024-03-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠中新齿形的设计方法，包括：确定初始设计参数；根据初始设计参数，确定基础齿轮参数；根据基础齿轮参数，分别确定内齿圈的基本内外摆线及范围和滚柱的基本内外摆线及范围；对内齿圈的基本内外摆线进行修正，得到内齿圈的最终齿廓方程；对滚柱的基本内外摆线进行修正，得到滚柱的最终齿廓方程；根据内齿圈的最终齿廓方程和滚柱的最终齿廓方程，确定行星滚柱丝杠内啮合齿轮。通过本发明所述的行星滚柱丝杠中新齿形的设计方法，提高了齿轮重合度，降低了滑动率，提升了行星滚柱丝杠的承载能力与寿命。
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公开(公告)号：CN113815013A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110988290.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种基于蜗轮蜗杆的关节模组，采用小模数蜗轮蜗杆，蜗杆与电机输出轴为一体结构，将蜗杆布置在蜗轮上方，并在拉杆上增加导向块，与关节模组外壳的导向槽组成滑块副，使拉杆可以在竖直方向上进行移动，同时用螺栓固定拉杆位置，蜗杆通过轴承与拉杆连接，通过拉杆使蜗杆可以在竖直方向进行移动。采用行程开关等控制手段使拉杆移动，可以简化用户使用方式。
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公开(公告)号：CN117648769A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311588158.0
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副均载设计方法，实现滚柱螺纹牙载荷不均匀系数降低，提升行星滚柱丝杠副最大承载量。设计过程包括行星滚柱丝杠副滚柱螺纹牙载荷分布精确计算方程建立，根据这一计算方法分析结构参数和工况及修形策略对载荷分布影响的敏感性，编程计算螺纹牙最优修形量解析解，对比修形前后载荷分布及变形量评价修形效果。
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