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公开(公告)号：CN108869437B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810957470.5
申请日：2018-08-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B13/06
Abstract: 一种舰船用机电静压控制单元，用于控制舰船舵机工作，包括：第一EHA集成阀组、第二EHA集成阀组以及手动应急阀组；第一EHA集成阀组和第二EHA集成阀组互为冗余备份，控制舰船上的第一液压缸和第二液压缸工作；手动应急阀组用于应急控制第一液压缸和第二液压缸工作、对第一EHA集成阀组和第二EHA集成阀组进行排气加注、以及对第一EHA集成阀组或第二EHA集成阀组补充液压油。在舰船上使用该控制单元控制的舵机具有明显的技术优势，用它替换需频繁维修的液压能源及管路系统，可以减少舰船上的人员配置，并可以有效地提高可靠性，大大降低因液压系统产生的振动噪声。
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公开(公告)号：CN107859620B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201711038828.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种能够将电能转换成液压能，并实现伺服控制，最终输出液压伺服系统所需的流量和油液方向的双出轴伺服电机的高压低噪音伺服电机泵；包括电机(1)、螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)及旋转变压器(11)四部分；所述电机(1)接有电机主轴(10)，所述旋转变压器(11)安装于电机主轴(10)上；螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)通过螺钉安装在双出轴伺服电机(1)壳体两端；所述螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)上的主动螺杆(6)通过内外花键的形式与电机主轴(10)相连；所述螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)外侧设有螺杆泵壳体(9)，所述电机(1)外侧设有电机壳体(12)。
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公开(公告)号：CN106194876B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610796707.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种自清洁型恒流量控制阀，结构上采用“高压过滤器+两级滑阀+低压过滤器”的配置方式；恒流量控制阀采用“导阀+主阀”的两级滑阀配置方式，并通过若干阻尼孔调节控制性能；在恒流量控制阀的入口配置高压过滤器，对引流的发动机高压煤油进行过滤，防止其中的杂质进入恒流量控制阀；在恒流量控制阀的出口配置低压过滤器，对流出恒流量控制阀流回发动机的低压煤油进行过滤，防止恒流量控制阀中产生的杂质污染发动机。本发明具有自清洁作用和恒定流量控制两个特点，适用于为需要恒定流量输出的负载提供清洁可靠的油液的应用场合。
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公开(公告)号：CN106337845B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610810935.5
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及作动器的控制设备领域，公开了一种双向机电静压控制装置，包括设置在支撑板上的电机泵组件、液压油箱和集成阀块，所述集成阀块上设置有控制阀组件；所述电机泵组件包括双输出轴电机，所述双输出轴电机的两侧输出轴分别连接有第一螺杆泵和第二螺杆泵，所述第一螺杆泵和所述第二螺杆泵的低压油口均与所述液压油箱连接，所述第一螺杆泵和所述第二螺杆泵的高压油口分别连接有第一油路和第二油路，所述第一油路用于连接作动器的一油腔，所述第二油路用于连接作动器的另一油腔。本发明采用两个螺杆泵与双输出轴电机组成电机泵，在双向静压控制装置对作动器工作时，降低了自身的震动及空气噪音。
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公开(公告)号：CN106224402A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610810961.8
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: F16D25/12 , F16D25/08 , F16D48/02 , F16D2300/00
Abstract: 本发明涉及离合器领域，特别涉及一种一体化插销式离合器，包括与壳体形成一体结构的液压能源模块和液压执行模块，所述壳体上设置有待离合轴穿过的待离合轴轴孔，所述液压执行模块包括第一锁紧液压组件、第二锁紧液压组件和定位液压组件；液压能源模块带动所述定位液压组件动作，定位销运动到位，所述定位销定位待离合轴位置；液压能源模块带动所述第一锁紧液压作动组件和第二锁紧液压作动组件同步动作，所述第一锁定销与所述第二锁定销锁定或分开，实现所述待离合轴锁定或分离。本发明一体化插销式离合器整体设备高度集成，减小了离合器的体积，使离合器可以适合狭小空间的安装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105570237A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410601786.2
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于大型舵控机构技术领域，具体涉及一种双余度机电静压伺服机构；包括控制组件(18)、低压组件(19)和作动组件(20)，其中控制组件(18)通过两个控制油路分别与作动组件(20)中的两腔油路相连，控制组件(18)的液压泵低压补油油路和壳体泄油油路分别与低压组件(19)的低压油路相连，作动组件(20)通过旁通阀(14)回油油路与低压油路相连；本发明采用“机电控制，液压传动”技术和电机泵一体化设计技术，并对系统中电机泵、伺服控制器、伺服电机驱动器、位移传感器、自增压油箱等部分进行了两余度配置，设置了高压双向过滤器和水冷散热器，达到提高系统可靠性、维护性的效果。
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公开(公告)号：CN105156410A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510595828.0
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种低振动和低噪音的机电静压伺服机构，包括控制单元组件和作动器组件，控制单元组件的两条一分二油路分别与两个作动器组件的两腔油路通过液压软管及自封接头连接，其中作动器组件包括两个作动器和两个位移传感器，每个作动器中内置一个位移传感器，控制单元组件包括伺服电机泵、单向阀、隔离阀、低压压力传感器、温度传感器、自增压油箱、压差传感器以及两条高压油路和一条低压油路，上述组件连接在高压油路或低压油路中，本发明伺服机构结构紧凑，便于拆卸和互换，可靠性高，同时具有良好的隔音和吸音效果，显著降低了振动和噪音。
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公开(公告)号：CN103670801A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210329946.3
申请日：2012-09-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/60
Abstract: 本发明属于伺服机构，具体涉及一种液氧煤油发动机推力矢量控制用多余度泵控伺服机构。它包括：伺服控制器，用于液压作动器位置闭环和控制特性补偿，电机驱动器，用于伺服泵内的伺服电机驱动控制，同时还用于隔离阀的控制，动力控制单元，用于为液压作动器提供控制控制信号，隔离阀，用于切换出现故障的动力控制单元，液压作动器，在伺服控制器的控制下动作，位移传感器，用于探测液压作动器的动作并将探测结果输出给四冗余伺服控制器。本发明显著的有益效果是：多余度装置可在此基础上实现故障管理和切换，实现“伺服机构能源和控制的故障容错能力”，达到高可靠性能指标。
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公开(公告)号：CN103661922A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210320268.4
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C9/00
Abstract: 本发明属于一种伺服机构用电燃气混合动力装置，具体涉及一种具体应用于飞行器上的伺服机构。一种伺服机构用电燃气混合动力装置，它包括电机驱动控制器，电机驱动控制器分别通过电缆与电动泵和蓄能器的压力传感器连接。本发明的优点是，它可以同时提供电动液压能源和燃气液压能源这两种动力能源，电动液压能源可满足长时间、小功率以及长时间地面测试工况，燃气液压和电动液压混合动力可满足短时间、大功率飞行工况。
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公开(公告)号：CN119687064A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411695495.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种非相似余度电驱动液压能源装置及控制方法，采用两种伺服电机泵，分别满足大功率操舵和小功率静音工况操舵。并在主油路中串联多种液压脉动消声器削弱高压油液流动过程中的振动噪声，并在内部采用液压软管连接，进一步衰减输出液压油的振动能量，同时配置双层隔振器进一步降低传递到船体上的振动噪声量级。
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