公开(公告)号：CN104570726A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201310521154.0

申请日：2013-10-29

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 丁伟涛 ,  朱成林 ,  李建明 ,  黄玉平 ,  赵国平 ,  徐祯祥

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种用于机电伺服机构的模糊变结构控制方法，该方法包括以下步骤：（1）建立机电伺服机构数学模型；（2）定义变结构切换函数，并将切换函数进行模糊化；（3）计算切换点（4）判断是否进入减速阶段；（5）计算减速速率Rdv。该控制方法能够有效消除机电伺服机构控制系统存在的抖振现象，具有良好的位置跟踪精度与响应快速性。

公开(公告)号：CN103592091A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310567814.9

申请日：2013-11-14

Applicant: 北京航空航天大学 ,  北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 吴志刚 ,  丁伟涛 ,  张仁嘉 ,  黄玉平 ,  朱阳贞 ,  杨超

IPC: G01M7/02

Abstract: 本发明涉及一种飞行器舵面的颤振地面模拟测试系统和方法，包括：施加随机激励，使待测舵面结构（1）发生运动；由激光传感器（2）发出射线至待测舵面结构（1），测得舵面局部的运动速度和位移；气动力确定设备（6）根据激光传感器（2）所采信号进行非定常气动力计算，并驱动加载设备（8）对待测舵面结构（1）进行气动力加载。本发明的优点包括：待测结构是1:1的实物，比常规风洞测试简便易行；保持最真实的边界支持条件，可考虑舵机的动刚度问题；激光传感器与待测舵面结构无接触，没有为系统带来附加质量；舵面刚硬假设下，应用气动力快速计算系统和方法，极大地简化了传感器和激振设备的数量和布局形式；通过调整气动力计算系统和方法，可实现亚声速、超声速乃至高超声速范围的气动力计算。

公开(公告)号：CN104579031A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201310521534.4

申请日：2013-10-29

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 卢二宝 ,  魏思维 ,  于志远 ,  黄玉平 ,  丁伟涛 ,  任丽平

IPC: H02P6/04 ,  H02P21/00

CPC classification number: H02P6/04 ,  H02P2207/05

Abstract: 本发明属于一种电机控制电路，具体公开一种基于FPGA芯片的多路永磁同步电机控制电路,包括FPGA模块，FPGA模块的相电流信号输入端与电机相电流采集模块的信号输出端连通，FPGA模块的转子位置信号输入端与电机转子位置采集模块的信号输出端连通；电机转子位置采集模块的转子位置信号采集端与永磁同步电机组的转子位置信号输出端连通；电机相电流采集模块的信号输入端与永磁同步电机组的相电流信号输出端连通；电机功率驱动模块的信号输入端与FPGA模块的SVPWM控制信号输出端连通；电机功率驱动模块的信号输出端与永磁同步电机组的电流信号输入端连通。该电路能够实现多路永磁同步电机的驱动控制和协同控制功能。

公开(公告)号：CN105659783B

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN200810078913.X

申请日：2008-12-26

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 黄玉平 ,  周蓓 ,  丁伟涛 ,  王春明 ,  赵国平

IPC: F16H37/12 ,  B63H25/20

Abstract: 本发明公开了一种偏心式杠杆伺服机构，包括箱体、输入轴、行星架、左杠杆、右杠杆、外锥齿轮、内锥齿轮和球副支座。该装置采用输入轴直接驱动行星架，带动外锥齿轮自装的同时公转，大大简化了结构。本发明的偏心杠杆机构有两个部分组成左杠杆和右杠杆，偏心杠杆的折点为一个圆球，用以对内凹球形的球副支座来支撑。大大提高了构件传动刚度，使其更有有效、更准确地传递运动。该设计优化了左杠杆、右杠杆的长度及内外锥齿轮的齿数，调节螺母20、螺钉19、调节螺钉15和一对球副支架16来调节右杠杆18的位置使输入轴1、球副支架16、左杠杆21和右杠杆18的中心轴线相交于右杠杆的支撑球的球心处，使偏心杠杆右端Z向位移小于1mm。

公开(公告)号：CN106067707B

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201610417030.1

申请日：2016-06-14

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 闫海媛 ,  赵国平 ,  郑继贵 ,  卞亚东 ,  郭喜彬 ,  丁伟涛 ,  黄旭珍

IPC: H02K7/10 ,  H02K41/02 ,  H02K15/00 ,  H02K5/16

Abstract: 一种新型直线式机电伺服机构及装配方法，机构中每个固定架(6)上设置四个安装孔，其中一个安装孔上固定安装直线电机(1)的定子轴(1‑1)，另外两个安装孔固定安装滑轨(2)，两个滑轨(2)相对定子轴(1‑1)对称安装，直线电机动子(1‑2)穿过定子轴(1‑1)，变质心质量块(4)中心设置通孔，通过安装在通孔内的碳膜润滑直线轴承(3)安装在滑轨(2)上，变质心质量块(4)与直线电机动子(1‑2)固定连接；固定架(6)上的第四个安装孔固定安装磁致伸缩位移传感器(13)的安装轴(13‑1)，磁致伸缩位移传感器(13)的磁环(13‑2)通过一个安装法兰(14)固定在变质心质量块(4)上。

公开(公告)号：CN106067707A

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201610417030.1

申请日：2016-06-14

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 闫海媛 ,  赵国平 ,  郑继贵 ,  卞亚东 ,  郭喜彬 ,  丁伟涛 ,  黄旭珍

IPC: H02K7/10 ,  H02K41/02 ,  H02K15/00 ,  H02K5/16

CPC classification number: H02K7/10 ,  H02K5/16 ,  H02K15/00 ,  H02K41/02

Abstract: 一种新型直线式机电伺服机构及装配方法，机构中每个固定架(6)上设置四个安装孔，其中一个安装孔上固定安装直线电机(1)的定子轴(1‑1)，另外两个安装孔固定安装滑轨(2)，两个滑轨(2)相对定子轴(1‑1)对称安装，直线电机动子(1‑2)穿过定子轴(1‑1)，变质心质量块(4)中心设置通孔，通过安装在通孔内的碳膜润滑直线轴承(3)安装在滑轨(2)上，变质心质量块(4)与直线电机动子(1‑2)固定连接；固定架(6)上的第四个安装孔固定安装磁致伸缩位移传感器(13)的安装轴(13‑1)，磁致伸缩位移传感器(13)的磁环(13‑2)通过一个安装法兰(14)固定在变质心质量块(4)上。