-
公开(公告)号:CN103308339A
公开(公告)日:2013-09-18
申请号:CN201310221498.X
申请日:2013-06-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种用于着陆器稳定性试验的吊挂释放系统,通过采用一个具有倾斜角的倾斜着陆板作为着陆器的着陆面,采用过着陆器质心的吊绳吊挂着陆器在倾斜着陆面上进行着陆试验,使着陆器获得了与在月表相同的重力,由此使得地面试验真实模拟月面真实重力环境;同时该方法具有原理简单容易实现的特点;通过采用水平拉绳和摆绳将着陆器拉离平衡位置并进行依次释放,由此使着陆器获得真实在轨着陆时相对于月表的水平速度和垂直速度;通过在着陆器顶板上设置两条摆绳来调整着陆器相对于倾斜着陆板的夹角,使得整个稳定性试验真实模拟着陆器的着陆速度和着陆姿态,为试验提供更真实准确的结果以供分析和评估。
-
-
公开(公告)号:CN112903330B
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202110212602.3
申请日:2021-02-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了用于验证航天器月面稳定起飞的方法,根据地月面起飞条件的差异,设计了航天器在月面起飞时着陆姿态及初始地形模拟方法、起飞运动特性补偿方法,无约束低重力环境模拟方法以及等效扰动模拟方法等,实现了航天器月面起飞条件在地面的验证,在此基础上进一步设计了起飞试验后的安全回收方法,达到了可重复性验证的目的,并提升了试验的安全性;通过上述试验方法,克服了地月环境差异,在地面起飞试验中模拟了月面起飞角度、低重力环境、起飞扰动力矩等,解决了发动机大气环境条件下推力下降等问题,确保地面试验覆盖真实飞行过程,且起到了加严考核的目的,在试验结束后可实施空中回收,确保了起飞验证器的安全,满足多次试验的要求。
-
公开(公告)号:CN113104240A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110205310.7
申请日:2021-02-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种适用于航天器在轨进行物品转移的装置及方法,包括连杆、第一限位滑轨、第二限位滑轨、抓捕机构及电机;连杆一端与抓捕机构固定连接,另一端限位在第二限位滑轨内,并沿第二限位滑轨移动;连杆中部设有电机,用于驱动连杆转动;电机限位在第一限位滑轨内,并带动连杆沿第一滑轨移动;第一限位滑轨和第二限位滑轨的轨迹曲线按照被转移物品的设定移动轨迹进行设计;被转移物品上设有抓捕点,连杆通过抓捕机构捕获所述抓捕点,在电机带动下按照设定移动轨迹转移。本发明结构简单,能够在空间进行物品可靠转移。
-
公开(公告)号:CN119104339A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411122168.X
申请日:2024-08-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种行星探测取样器微生物污染防护装置,包括底框、开合装置、锁紧装置和防护膜,开合装置包括开合框、联动连杆、横向连杆和传动转轴,传动转轴转动连接于底框,每一组的两个联动连杆的同一端通过横向连杆连接,传动转轴穿过多个联动连杆并与开合框固定连接;防护膜一端连接于底框的一侧,另一端与开合框连接,防护膜与多个横向连杆和联动连杆连接;底框的一侧设置有进气口和密封航空插头接口,密封航空插头接口用于与安装在底框上的取样器电气连接;底框和开合框之间设置压紧锁扣,开合框与传动转轴之间设置有轴向密封锁扣,以将底框与开合框之间锁紧、和将开合框与传动转轴之间密封。地面测试等作业中对探测器的微生物污染起到防护作用。
-
公开(公告)号:CN113104240B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202110205310.7
申请日:2021-02-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种适用于航天器在轨进行物品转移的装置及方法,包括连杆、第一限位滑轨、第二限位滑轨、抓捕机构及电机;连杆一端与抓捕机构固定连接,另一端限位在第二限位滑轨内,并沿第二限位滑轨移动;连杆中部设有电机,用于驱动连杆转动;电机限位在第一限位滑轨内,并带动连杆沿第一滑轨移动;第一限位滑轨和第二限位滑轨的轨迹曲线按照被转移物品的设定移动轨迹进行设计;被转移物品上设有抓捕点,连杆通过抓捕机构捕获所述抓捕点,在电机带动下按照设定移动轨迹转移。本发明结构简单,能够在空间进行物品可靠转移。
-
公开(公告)号:CN113104235A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110205749.X
申请日:2021-02-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22 , B64G1/66 , B64G1/40 , G01W1/08 , G01S17/95 , G01S17/86 , G01S13/95 , G01C21/16 , G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种可携带和传递月球样品的上升器,包括:上升器本体以及安装在上升器本体上的样品封装系统、推进系统、交会对接系统和样品转移系统;所述样品封装系统位于上升器本体的顶部,用于密封封存采集的月球样品;所述推进系统为上升器的月面起飞、变轨和姿态控制提供推力;所述交会对接系统安装在上升器本体的顶部,用于交会对接过程中实现上升器与轨道器之间的通信,反馈上升器位置信号及姿态信号,并为两器对接提供连接作用;所述样品转移系统位于上升器本体内部,用于转移月球样品。
-
公开(公告)号:CN112357123A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011188195.9
申请日:2020-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/26
Abstract: 本发明公开了一种可进行物品转移的喷气式转移装置及方法。喷气式转移装置,包括高压气瓶、压力计、电爆阀、自锁阀、喷气组件、供电控制模块和气体管路;通过气动作用力来产生推力,能够有效的完成空间物品的转移任务,相对于传统依靠机械手、传送带、推杆等转移方式,具有结构组成简单、系统重量轻、占用空间小、转移速度快、可靠性高等特点。此外,本发明中,高压气瓶可以采用航天器上推进系统中原有的高压气瓶,供电控制模块可以利用航天器上数据管理系统中的控制配电模块,无需单独进行配置,节约系统资源,最大限度的提高产品的功能复用。
-
公开(公告)号:CN119575891A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411647351.1
申请日:2024-11-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/418 , B64G5/00
Abstract: 本发明提供了一种多贮箱航天器加注过程质量特性控制方法,其中单舱多贮箱航天器加注过程质量特性控制方法,根据航天器加注需求,设置质量特性控制的控制点;航天器加注过程中,到达控制点时,判断质量特性是否满足要求,若满足要求继续加注,到下一个控制点继续判断,直至加注完成;若质量特性不满足要求,则采取调整同种推进剂不同位置贮箱的推进剂的加注量,实现不增加配重的情况下调整航天器的质心。
-
公开(公告)号:CN113104234A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110217991.9
申请日:2021-02-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种实现月面钻取表取采样的着陆器,包括着陆器主体、钻取采样装置、表取采样机械臂、太阳翼、推进系统、监测系统及着陆缓冲系统;表取采样机械臂设置在着陆器主体上表面南侧,钻取采样装置设置在着陆器主体北侧;着陆器主体上表面设有支架,用于固连外部上升器,表取采样机械臂距月面距离与距上升器顶部样品容器距离一致;太阳翼设置在着陆器主体东、西两侧;推进系统用于为着陆器提供动力并根据监测系统的反馈进行调姿调速,监测系统用于测量着陆器与月面的相对位置关系以及着陆器速度反馈给推进系统,着陆缓冲系统用于吸收着陆器降落月面的着陆冲击能量。本发明能够实现月球无人自动采样,并为上升器起飞上升提供稳定支撑平台。
-
-
-
-
-
-
-
-
-