基于模糊信息熵的复杂航天器系统可信评估和决策方法

    公开(公告)号:CN119599457A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411642036.X

    申请日:2024-11-18

    Abstract: 一种基于模糊信息熵的复杂航天器系统可信评估和决策方法,根据各项系统工程工作实际情况,应用三角模糊数对各类可信维度进行量化;对各类可信维度进行量化的结果构造系统工程工作评估数据矩阵,利用优先度对系统工程工作评估数据进行模糊排序,确定系统中各项系统工程工作的可信程度;通过专家方法建立系统可信提升策略库,分析不同可信提升策略与系统中各项系统工程工作可信程度之间的关系;采用相对权重的模糊排序值,应用超越对数多要素生产函数来计算使用不同策略时对系统可信状态的影响,计算不同策略的可信提升率;计算各种可信提升策略的收益。本发明能够提高系统工程执行效率,支持可信提升策略决策,确保工程任务目标实现。

    月球采样机构协同展开方法、计算机存储介质及程序产品

    公开(公告)号:CN119460166A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411642049.7

    申请日:2024-11-18

    Abstract: 一种月球采样机构协同展开方法、计算机存储介质及程序产品,涉及空间探测领域,包括:通过探测器的成像设备确定钻取展开机构展开状态;根据钻取展开机构外形特征,动态确定表取采样机构的机械臂的备选作用区与展开障碍区;在展开障碍区约束下,对备选作用区中的点进行搜索,确定机械臂的可达作用点集;对可达作用点集中的每个作用点,按照沿着钻取展开机构的展开臂的转轴的驱动力矩最大的原则进行搜索,确定协同展开的最佳作用点;使表取采样机构的机械臂移动至最佳作用点位置并与整形机构接触,钻取展开机构通过自身驱动源和机械臂的外部动力矩联合作用进行展开。解决了钻取展开机构无法展开或展开不到位影响上升器或返回器起飞的问题。

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