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公开(公告)号：CN114973564A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210461907.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G08B13/16 , G08B13/196
Abstract: 本公开是关于一种无光照条件下的远距离人员入侵检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于激光雷达采集环境数据，生成激光雷达数据；对所述激光雷达数据进行分析，并基于入侵物尺寸预设第一阈值，判断并生成摄像头控制信号；操作所述摄像头的云台转动，使所述摄像头焦距对焦至所述位置信息中对应的位置，对所示位置的图像进行采集，生成图像信号；对图像信号进行入侵物识别处理，判断入侵物特征并生成报警信号。本公开通过激光雷达与摄像头组合控制监测的方式，实现了超距目标的检测监控，受外界环境因素影响小，大幅提高了检测性能和应用场景。
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公开(公告)号：CN119105025A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411224352.5
申请日：2024-09-03
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于4D毫米波雷达和图像融合技术的碰撞预警方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于4D毫米波雷达模块采集目标对象的四维信息，基于图像捕捉模块采集目标对象的视觉信息；分别将所述四维信息及视觉信息进行滤波及标准化处理的数据预处理；分别对完成数据预处理的四维信息及视觉信息进行特征提取，并基于提取的特征对所述四维信息及视觉信息进行数据融合；基于融合后的数据进行目标对象检测、跟踪，完成碰撞预警检测。本公开基于4D毫米波雷达和图像融合技术实现了碰撞预警，可进行多目标处理，安全性增强，提高了检测精度与鲁棒性，可扩展性和适应性强。
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公开(公告)号：CN119128615A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410972891.0
申请日：2024-07-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/2136 , G06F18/25 , G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455
Abstract: 本公开是关于一种基于transformer的多模态融合BEV目标检测系统。该系统包括传感器特征提取模块、特征融合编码模块、任务解码模块，其中：所述传感器特征提取模块包括点云特征提取网络、图像特征提取网络，所述传感器特征提取模块用于对多模态传感器的探测信号提取特征；所述特征融合编码模块用于将所述传感器特征提取模块提取的各传感器的各个特征进行融合，生成图像特征序列；所述任务解码模块用于以查询向量及位置编码为输入，对所述图像特征序列解码，生成检索结果。本公开通过新的去噪式训练算法，解决了Transformer中模型训练难以收敛的问题，可以融合多个传感器的数据来进行更加鲁棒的目标检测。
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公开(公告)号：CN115690749A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211261114.2
申请日：2022-10-14
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V20/59 , G06V10/774 , G06V40/16
Abstract: 本公开是关于一种驾驶员行为异常检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：采集微光状态下驾驶室内预设位置的图像数据，并基于预设微光脸部检测算法进行脸部检测，生成驾驶员脸部位置信息；基于预设微光人脸关键点检测算法对所述图像数据中驾驶员脸部进行人脸关键点检测，生成人脸关键点信息；进行眼部长宽比判断，基于预设眼部长宽比判定条件，生成第一行为异常判定；进行嘴部长宽比判断，基于预设嘴部长宽比判定条件，生成第二行为异常判定；基于所述第一行为异常判定、第二行为异常判定生成驾驶员行为异常报警信号。本公开通过预设训练的微光状态下基于深度学习的图像识别算法，实现了多条件下驾驶员行为异常的准确检测。
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