公开(公告)号：CN118862540A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202310484693.5

申请日：2023-04-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 魏福林 ,  董彦鹏 ,  邱路路 ,  孟祥伟 ,  常秋红 ,  张中生

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/15 ,  G06F30/18 ,  G06T17/20 ,  G06F119/02 ,  G06F119/10 ,  G06F119/14 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明提供了基于动刚度最优的轮毂轻量化设计方法、装置及存储介质，涉及车辆轻量化领域，以解决轮毂动刚度与轮毂重量之间矛盾性能的技术问题。该方法包括对轮毂的初始网格模型进行分区，获得沿轮毂径向分布的多个目标区域；对各个目标区域进行多元素多水平的试验设计，获得多个样本点，每个元素为影响轮毂动刚度的参数；计算初始网格模型的动刚度以及各个样本点的动刚度，确定每个样本点对轮毂动刚度的贡献度；当样本点对轮毂动刚度的贡献度大于第一预设贡献度时，针对大于第一预设贡献度的样本点所在的目标区域进行动刚度优化；当样本点对轮毂动刚度的贡献度小于第二预设贡献度时，针对小于第二预设贡献度的样本点所在的目标区域进行轻量化。

公开(公告)号：CN115503815A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211050397.6

申请日：2022-08-30

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 钱聪 ,  邱路路

IPC: B62D5/06 ,  B62D7/20

Abstract: 本发明公开了一种车辆转向装置及转向系统，包括助力缸、对中缸、转向摇臂、转向拉杆和转向节臂，所述助力缸的动力端与所述转向摇臂动力相连，对中缸的一端与车身固连，对中缸的动力端与转向摇臂动力相连；其中，在车辆转向时助力缸根据转向指令动作并推动转向摇臂绕所述立柱总成旋转，通过转向摇臂推动转向拉杆直线移动，进而通过转向节臂带动车轮转向，对中缸根据转向指令不施力并跟随所述转向摇臂动作。本发明省略了转向器，通过助力缸和对中缸共同作用驱动转向机构进行转向，相比于传统的车辆转向装置具有模块化程度高、集成度高等优点。

公开(公告)号：CN119239201A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202410971127.1

申请日：2024-07-19

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 张中生 ,  邱路路 ,  孟祥伟 ,  燕敬强 ,  常秋红 ,  魏福林

IPC: B60G7/00 ,  B60G17/04 ,  B60G3/20 ,  B60G11/28

Abstract: 本发明涉及一种高度无级可调悬架限位装置，属于汽车悬架技术领域，解决了现有部分车辆整体高度过高导致的通过性差的问题。本发明的悬架限位装置包括：伸缩油缸和限位块；所述伸缩油缸固定安装在车架上；所述限位块固定安装在上摆臂上；所述伸缩油缸的末端能够与所述限位块接触，进而限制悬架上摆臂向上摆动的最大角度。本发明通过伸缩油缸和限位块对悬架摆臂进行支撑和限位，通过调整伸缩油缸的长度实现对悬架整体高度的调节，进而能够调节整车高度，提升车辆的通过性。

公开(公告)号：CN118906722A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202310510422.2

申请日：2023-05-08

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 张中生 ,  邱路路 ,  孟祥伟 ,  常秋红 ,  魏福林

IPC: B60G15/12 ,  B60G3/18 ,  B60G17/08

Abstract: 本发明涉及一种横置弹簧与减振器双横臂悬架装置，属于车辆悬架系统技术领域，解决了现有双横臂悬架占用空间大的问题。本发明的悬架装置，包括：上摆臂、旋转臂、油气弹簧、下摆臂和连杆；所述上摆臂一端与车轮铰接，另一端与车架铰接；所述下摆臂设置在上摆臂的下方，且所述下摆臂一端与车轮铰接，另一端与车架铰接；所述旋转臂转动安装在车架上；所述连杆连接在下摆臂和旋转臂之间；所述连杆的下端与下摆臂铰接，上端与旋转臂铰接；所述油气弹簧横置在车架的侧面，且一端与车架铰接，另一端与旋转臂铰接。本发明实现了悬架的横向减震，且节省了悬架的安装空间。

公开(公告)号：CN116442687A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202210013378.X

申请日：2022-01-06

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 邱路路 ,  常秋红 ,  孟祥伟 ,  燕敬强

IPC: B60B35/12 ,  B60L15/20 ,  B60G11/26 ,  B60G17/052 ,  B60K11/02 ,  B60K11/06

Abstract: 本发明涉及一种模块化电驱桥系统及其驱动方法，属于重载车辆驱动技术领域，解决了现有技术中多轴超重载电驱底盘车桥系统集成度低、模块化水平和机动性能差的问题。本发明包括：整车控制器、一体电源平台以及多个并列设置的电驱动桥；所述整车控制器对每一个电驱动桥独立控制；所述一体电源平台连接整车控制器和电驱动桥，用于对整车控制器和电驱动桥供电。模块化设计的电驱动桥，将动力、散热、悬架、转向、轮组等以桥为基础进行模块化设计和布置。本发明提高了产品间及产品内的模块化应用程度，且具有良好的适用性。

公开(公告)号：CN119911790A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202311434217.9

申请日：2023-10-31

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 张晶鑫 ,  冯志远 ,  邱路路 ,  孟祥伟 ,  赵国建

IPC: B66C1/12 ,  B66C1/16 ,  B66C1/20

Abstract: 本发明涉及一种车用重载吊装机构，属于车辆吊装装置技术领域，解决了现有技术中车身上无吊点的重载无人车不方便吊装的问题。本发明包括吊架、托架和吊带，所述托架位于吊架的下方，并通过吊带与吊架连接，所述托架用于拖住重载无人车的车轮，从而承托起重载无人车。本发明实现了快速方便、安全吊装车身上无吊点的重载无人车，提高了吊装效率。