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公开(公告)号：CN107856754A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710868362.6
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B62D57/028 , B60K7/00
CPC classification number: B62D57/028 , B60K7/0007
Abstract: 本发明涉及一种基于谐波减速器的变形移动车体装置，该移动车体装置两侧设有轮腿结构，车轮通过全密封的轮毂驱动单元安装在所述轮腿的末端，且所述轮毂驱动单元驱动车轮转动。本发明采用的传动装置有利于是整个设备的小型化设计，同时对恶劣环境的适应性较高，能够顺利自如的穿过复杂地形、越过障碍，防止车体发生倾覆，适宜在极地等极端环境下使用。
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公开(公告)号：CN113741229A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010477525.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人推进器及舵机一体化控制系统，涉及水下机器人技术领域，解决了现有技术水下机器人推进器及舵机一体化控制过程中移植性差、维护困难的问题。系统包括：至少一路推进器驱动电路及受其驱动的推进器、至少一路舵机驱动电路及受其驱动的舵机、电源电路、多路驱动控制电路、控制器；其中，控制器用于生成互补的推进器控制信号和互补的舵机控制信号；驱动控制电路用于处理互补的推进器控制信号得到互补的推进器驱动信号，还用于处理互补的舵机控制信号得到互补的舵机驱动信号；推进器驱动电路基于互补的推进器驱动信号，驱动推进器驱动电路工作；舵机驱动电路基于互补的舵机驱动信号，驱动舵机驱动电路工作。
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公开(公告)号：CN114233696B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010942643.3
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种小型增压与保压装置，属于液压系统技术领域，解决现有液压系统建压时间长、变压响应速度慢、长时间工作低压油路压力增大的问题。小型增压与保压装置包括：第一活塞结构和第二活塞结构；第一活塞结构设有第一活塞，第一活塞为增压活塞，细部与高压油路连通，粗部与低压油路连通；第二活塞结构的一端与低压油路连通，另一端与泄压油路连通；第二活塞结构设有第二活塞，第二活塞通过弹性件和低压油路的液压油共同驱动；第二活塞设有溢流阀。本发明能够在系统建压时提供一定的基础压力，系统工作时保证低压油路压力，并在液压油受热膨胀时保护系统。
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公开(公告)号：CN113741229B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010477525.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人推进器及舵机一体化控制系统，涉及水下机器人技术领域，解决了现有技术水下机器人推进器及舵机一体化控制过程中移植性差、维护困难的问题。系统包括：至少一路推进器驱动电路及受其驱动的推进器、至少一路舵机驱动电路及受其驱动的舵机、电源电路、多路驱动控制电路、控制器；其中，控制器用于生成互补的推进器控制信号和互补的舵机控制信号；驱动控制电路用于处理互补的推进器控制信号得到互补的推进器驱动信号，还用于处理互补的舵机控制信号得到互补的舵机驱动信号；推进器驱动电路基于互补的推进器驱动信号，驱动推进器驱动电路工作；舵机驱动电路基于互补的舵机驱动信号，驱动舵机驱动电路工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107178595B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710453803.6
申请日：2017-06-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种丝杠螺母副结构，尤其涉及一种用于丝杠螺母副的消间隙装置和方法、丝杠螺母副，在消除丝杠与主螺母之间的传动间隙的前提下，减小主螺母的螺牙与丝杠的螺牙之间、调整螺母的螺牙与丝杠的螺牙之间的挤压变形。丝杠螺母副包括丝杠和主螺母，消间隙装置包括调整螺母、调整螺栓和调隙螺栓；主螺母和调整螺母与丝杠配合连接，主螺母与调整螺母之间具有调整间隙；调整螺栓与主螺母和调整螺母配合连接，调隙螺栓抵在调整螺母与主螺母之间。丝杠螺母副包括上述用于丝杠螺母副的消间隙装置。本发明提供的用于丝杠螺母副的消间隙装置用于消除丝杠螺母副的丝杠与主螺母之间的传动间隙。
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公开(公告)号：CN107178595A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710453803.6
申请日：2017-06-15
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: F16H25/2003
Abstract: 本发明涉及一种丝杠螺母副结构，尤其涉及一种用于丝杠螺母副的消间隙装置和方法、丝杠螺母副，在消除丝杠与主螺母之间的传动间隙的前提下，减小主螺母的螺牙与丝杠的螺牙之间、调整螺母的螺牙与丝杠的螺牙之间的挤压变形。丝杠螺母副包括丝杠和主螺母，消间隙装置包括调整螺母、调整螺栓和调隙螺栓；主螺母和调整螺母与丝杠配合连接，主螺母与调整螺母之间具有调整间隙；调整螺栓与主螺母和调整螺母配合连接，调隙螺栓抵在调整螺母与主螺母之间。丝杠螺母副包括上述用于丝杠螺母副的消间隙装置。本发明提供的用于丝杠螺母副的消间隙装置用于消除丝杠螺母副的丝杠与主螺母之间的传动间隙。
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公开(公告)号：CN114233696A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010942643.3
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种小型增压与保压装置，属于液压系统技术领域，解决现有液压系统建压时间长、变压响应速度慢、长时间工作低压油路压力增大的问题。小型增压与保压装置包括：第一活塞结构和第二活塞结构；第一活塞结构设有第一活塞，第一活塞为增压活塞，细部与高压油路连通，粗部与低压油路连通；第二活塞结构的一端与低压油路连通，另一端与泄压油路连通；第二活塞结构设有第二活塞，第二活塞通过弹性件和低压油路的液压油共同驱动；第二活塞设有溢流阀。本发明能够在系统建压时提供一定的基础压力，系统工作时保证低压油路压力，并在液压油受热膨胀时保护系统。
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公开(公告)号：CN106286738A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610756718.2
申请日：2016-08-29
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: F16H25/2204 , G01B7/02
Abstract: 本发明涉及一种滚珠丝杠副，包括：丝杠(1)和通过螺纹套设在丝杠(1)外的丝杠螺母(5)，所述丝杠(1)具有同轴通孔，所述通孔内设置有连接交变电压的初级线圈(6)和两个次级线圈；所述丝杠螺母(5)中心同轴安装有铁芯(4)，所述铁芯(4)随丝杠螺母(5)在所述初级线圈(6)和两个次级线圈内做直线运动；所述两个次级线圈将所述铁芯(4)在所述两个次级线圈内的位置及运动方向感应为电压，根据所述感应的电压确定所述丝杠螺母(5)位置及运动方向。该丝杠副将位移传感器与丝杠集成安装，结构紧凑，同时提高了测量精度，降低了加工和安装难度，提高了产品的可靠性。
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公开(公告)号：CN107856754B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710868362.6
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B62D57/028 , B60K7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于谐波减速器的变形移动车体装置，该移动车体装置两侧设有轮腿结构，车轮通过全密封的轮毂驱动单元安装在所述轮腿的末端，且所述轮毂驱动单元驱动车轮转动。本发明采用的传动装置有利于整个设备的小型化设计，同时对恶劣环境的适应性较高，能够顺利自如的穿过复杂地形、越过障碍，防止车体发生倾覆，适宜在极地等极端环境下使用。
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