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公开(公告)号:CN112834998A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202110181811.6
申请日:2021-02-08
Applicant: 北京市计量检测科学研究院(北京市能源计量监测中心)
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种77G毫米波雷达测试系统,包括接收模块,用于接收雷达激励信号,并将信号变为中频信号;发射模块,经过延时处理模块、多普勒频移处理模块和RCS雷达散射截面积模拟处理模块的信号处理之后,再通过变频器将中频信号变频至76~81GHz,通过发射模块将信号发射出去;功率检测模块,检测输入信号的电平值,采集检波完的电压值;状态监控模块,用于监控系统运行情况。本发明提供的77G毫米波雷达测试系统,能够针对不同雷达选配不同的变频信号,通过功率检测模块检测输入信号的电平值,采集检波完的电压值,不仅能够满足当前的测试需求,还能够通过不同的参数组合和硬件的组合,满足今后型号测试需求。
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公开(公告)号:CN116167255A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202310461712.2
申请日:2023-04-26
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于VTD的车路协同闭环仿真测试方法及系统,涉及车路协同测试技术领域,包括:根据交通环境、车辆动力学和环境感知传感器进行仿真模拟,构建交通仿真模型;将模拟车辆转换成与被测试实车一致的接口方式和接口协议构成闭环工作系统;驾驶车辆进行仿真测试,进行风险评估验证;进行电气故障在线测试,通过故障软件将模拟故障注入上位机。本发明提供的基于VTD的车路协同闭环仿真测试方法根据具体地理状况建立复杂的交通路网,能够对复杂的、包含各种干扰的交通状况进行仿真,支持与第三方车辆动力学模型的集成,并可以车辆模型计算得到数据与交通场景的实时通信,实时显示。
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公开(公告)号:CN111044468A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201911396488.3
申请日:2019-12-30
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G01N21/31
Abstract: 一种尾气遥感检测仪的动态检定装置及方法,动态检定装置包括:支撑架;检定腔,检定腔设于支撑架上,检定腔的一端开放,相对的另一端设有通光口;挡光片,挡光片可操作地设于通光口前端,用于遮挡或暴露通光口;喷射机构,喷射机构包括多个喷气口,多个喷气口沿通光口的外周设置,用于向检定腔内喷射检定气体。动态检定装置的喷射机构将检定气体喷射到检定腔内,以模拟机动车行驶时的尾气流动状态,从而实现尾气遥感检测仪的动态检定。
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公开(公告)号:CN117949942A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410346071.0
申请日:2024-03-26
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G01S13/66 , G01S13/86 , G06V20/58 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/246 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达数据和视频数据融合的目标跟踪方法及系统,涉及目标跟踪技术领域,包括对雷达数据和视频数据进行预处理;基于预处理后的雷达数据和视频数据分别进行目标检测,并将雷达目标检测结果和视觉目标检测结果进行匹配关联;针对每个匹配目标,构建融合雷达特征和视觉特征的多模态目标表示;基于序列模型和当前时刻的观测数据,利用上一时刻的多模态目标表示预测当前时刻目标的状态;持续更新目标的多模态表示,并利用在线学习策略优化序列模型。本发明通过融合雷达与视频数据,利用雷达数据的高精度运动信息与视频数据的丰富视觉特征,极大提升了目标跟踪的精确度与稳定性。
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公开(公告)号:CN112834998B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202110181811.6
申请日:2021-02-08
Applicant: 北京市计量检测科学研究院(北京市能源计量监测中心)
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种77G毫米波雷达测试系统,包括接收模块,用于接收雷达激励信号,并将信号变为中频信号;发射模块,经过延时处理模块、多普勒频移处理模块和RCS雷达散射截面积模拟处理模块的信号处理之后,再通过变频器将中频信号变频至76~81GHz,通过发射模块将信号发射出去;功率检测模块,检测输入信号的电平值,采集检波完的电压值;状态监控模块,用于监控系统运行情况。本发明提供的77G毫米波雷达测试系统,能够针对不同雷达选配不同的变频信号,通过功率检测模块检测输入信号的电平值,采集检波完的电压值,不仅能够满足当前的测试需求,还能够通过不同的参数组合和硬件的组合,满足今后型号测试需求。
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公开(公告)号:CN117949942B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410346071.0
申请日:2024-03-26
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G01S13/66 , G01S13/86 , G06V20/58 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/246 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达数据和视频数据融合的目标跟踪方法及系统,涉及目标跟踪技术领域,包括对雷达数据和视频数据进行预处理;基于预处理后的雷达数据和视频数据分别进行目标检测,并将雷达目标检测结果和视觉目标检测结果进行匹配关联;针对每个匹配目标,构建融合雷达特征和视觉特征的多模态目标表示;基于序列模型和当前时刻的观测数据,利用上一时刻的多模态目标表示预测当前时刻目标的状态;持续更新目标的多模态表示,并利用在线学习策略优化序列模型。本发明通过融合雷达与视频数据,利用雷达数据的高精度运动信息与视频数据的丰富视觉特征,极大提升了目标跟踪的精确度与稳定性。
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公开(公告)号:CN117975178B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410393715.1
申请日:2024-04-02
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据分析的出租车轨迹数据分析方法,涉及大数据分析技术领域,包括收集出租车的轨迹数据,并将轨迹点映射到二维平面上,形成轨迹图像;应用改进的卷积网络处理轨迹图像,提取轨迹的空间特征,并基于LSTM网络提取轨迹的时间特征;融合所述空间特征和所述时间特征,并建立目的地预测模型;对训练完成的目的地预测模型进行评估和优化,并基于优化后的目的地预测模型对出租车的目的地进行预测。本发明通过准确预测出租车的目的地,能够帮助出租车公司和司机更有效地进行车辆调度,降低空驶率,有助于实时调整交通信号灯、规划绕行路线,以及在需要时调整交通管制措施,从而有效缓解交通拥堵。
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公开(公告)号:CN117975178A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410393715.1
申请日:2024-04-02
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据分析的出租车轨迹数据分析方法,涉及大数据分析技术领域,包括收集出租车的轨迹数据,并将轨迹点映射到二维平面上,形成轨迹图像;应用改进的卷积网络处理轨迹图像,提取轨迹的空间特征,并基于LSTM网络提取轨迹的时间特征;融合所述空间特征和所述时间特征,并建立目的地预测模型;对训练完成的目的地预测模型进行评估和优化,并基于优化后的目的地预测模型对出租车的目的地进行预测。本发明通过准确预测出租车的目的地,能够帮助出租车公司和司机更有效地进行车辆调度,降低空驶率,有助于实时调整交通信号灯、规划绕行路线,以及在需要时调整交通管制措施,从而有效缓解交通拥堵。
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公开(公告)号:CN116167255B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310461712.2
申请日:2023-04-26
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于VTD的车路协同闭环仿真测试方法及系统,涉及车路协同测试技术领域,包括:根据交通环境、车辆动力学和环境感知传感器进行仿真模拟,构建交通仿真模型;将模拟车辆转换成与被测试实车一致的接口方式和接口协议构成闭环工作系统;驾驶车辆进行仿真测试,进行风险评估验证;进行电气故障在线测试,通过故障软件将模拟故障注入上位机。本发明提供的基于VTD的车路协同闭环仿真测试方法根据具体地理状况建立复杂的交通路网,能够对复杂的、包含各种干扰的交通状况进行仿真,支持与第三方车辆动力学模型的集成,并可以车辆模型计算得到数据与交通场景的实时通信,实时显示。
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公开(公告)号:CN111189834A
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN202010037448.6
申请日:2020-01-14
Applicant: 北京市计量检测科学研究院(北京市能源计量监测中心)
IPC: G01N21/85
Abstract: 本发明实施例公开了一种黑烟车电子抓拍系统校准方法,包括:设置多级别标准黑度板,获取黑烟车电子抓拍系统抓拍多级别标准黑度板的第一测量数据,并基于所述第一测量数据得到黑烟车电子抓拍系统黑度级示值误差;设置设定级别标准黑度板,获取黑烟车电子抓拍系统抓拍设定级别标准黑度板的第二测量数据,并基于所述第二测量数据得到黑烟车电子抓拍系统黑度级重复性。通过黑度级示值误差和黑度级重复性两个参数对黑烟车电子抓拍系统的性能进行校准,从而实现对黑烟车电子抓拍系统进行准确校准的目的。
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