公开(公告)号：CN116680186A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310700384.7

申请日：2023-06-14

Applicant: 北京市计量检测科学研究院

Inventor： 戴金洲 ,  张琳 ,  刘嘉靖 ,  沙硕 ,  张金钟 ,  韩超 ,  刘元晟 ,  邬洋 ,  姚瑶 ,  昌晓旭

IPC: G06F11/36 ,  G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种车路协同自动驾驶仿真测试方法、设备及存储介质，涉及自动驾驶仿真测试技术领域，其包括搭建虚拟环境；生成三维点云模型；根据自动驾驶系统的功能和性能要求，设计测试用例；将自动驾驶车辆置入虚拟环境中，执行不同的测试用例进行仿真测试；进行测试和数据分析。本发明所述方法通过设计多种测试用例，涵盖多种复杂的驾驶环境和情况，可以对自动驾驶系统进行全面的测试，包括对环境感知能力、决策能力、稳定性、应对异常情况能力等方面的测试；在激光雷达的模型中引入信号衰减因子，可以提高自动驾驶系统对环境的感知能力，进而提高测试的准确性。

公开(公告)号：CN118258437A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410208216.0

申请日：2024-02-26

Applicant: 北京市计量检测科学研究院 ,  北京万集科技股份有限公司

Inventor： 刘嘉靖 ,  张琳 ,  韩超 ,  邬洋 ,  戴金洲 ,  吕庆斌 ,  姚瑶 ,  李智 ,  王平 ,  周碧晨 ,  昌晓旭

IPC: G01D18/00 ,  G01C22/00 ,  G07B13/00

Abstract: 本申请适用于汽车技术领域，提供了一种车辆计价器的检定方法、装置、终端设备及介质，所述方法包括：在待检定车辆的行驶过程中，若检测到待检定车辆处于起始路面标记物的第一范围内，则对车辆的计价器执行置零操作，并控制计价器开始计算里程；若检测到待检定车辆处于里程路面标记物的第二范围内，则获取计价器当前计算的第一里程；获取待检定车辆从起始路面标记物行驶至里程路面标记物的行驶轨迹对应的第二里程；根据第一里程和第二里程，对计价器执行检定操作。与现有技术相比，本方法可以在车辆行驶过程中实时对该车辆的计价器进行检定，不仅提高了检定效率，同时，也不会造成车辆聚集拥堵，从而不会影响车辆的正常运营。

公开(公告)号：CN118115538A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410292769.9

申请日：2024-03-14

Applicant: 北京市计量检测科学研究院

Inventor： 刘嘉靖 ,  张琳 ,  戴金洲 ,  韩超 ,  吕庆斌 ,  沙硕 ,  邬洋 ,  郭鸾 ,  姚瑶 ,  周碧晨 ,  陈孟达 ,  郭子君 ,  昌晓旭

IPC: G06T7/246 ,  G06V20/58 ,  G06V10/44 ,  G06V10/74 ,  G06V10/75 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于Deepsort算法的目标跟踪方法，涉及目标跟踪技术领域，包括捕捉车辆图像序列进行车辆检测后提取车辆图像区域；从车辆图像区域中提取特征向量；对车辆运动状态进行预测和更新并进行适应性相似度度量；根据预测的车辆运动状态结合相似度度量的结果进行帧间动态目标关联；进行车辆重识别和连续追踪。本发明通过引入适应性相似度度量，根据实时场景的特定条件动态调整相似度计算方式,提高了目标跟踪在复杂场景下的准确性和鲁棒性，从而有效应对遮挡、视角变化的挑战，结合帧间动态目标关联和全局车辆库的设计，实现了跨摄像头的目标重识别和连续追踪，有效解决了现有技术在跨摄像头跟踪方面的局限性。

公开(公告)号：CN116680186B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310700384.7

申请日：2023-06-14

Applicant: 北京市计量检测科学研究院

Inventor： 戴金洲 ,  张琳 ,  刘嘉靖 ,  沙硕 ,  张金钟 ,  韩超 ,  刘元晟 ,  邬洋 ,  姚瑶 ,  昌晓旭

IPC: G06F11/36 ,  G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种车路协同自动驾驶仿真测试方法、设备及存储介质，涉及自动驾驶仿真测试技术领域，其包括搭建虚拟环境；生成三维点云模型；根据自动驾驶系统的功能和性能要求，设计测试用例；将自动驾驶车辆置入虚拟环境中，执行不同的测试用例进行仿真测试；进行测试和数据分析。本发明所述方法通过设计多种测试用例，涵盖多种复杂的驾驶环境和情况，可以对自动驾驶系统进行全面的测试，包括对环境感知能力、决策能力、稳定性、应对异常情况能力等方面的测试；在激光雷达的模型中引入信号衰减因子，可以提高自动驾驶系统对环境的感知能力，进而提高测试的准确性。

公开(公告)号：CN204575187U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520121732.6

申请日：2015-03-02

Applicant: 北京市计量检测科学研究院

Inventor： 刘嘉靖 ,  王一帆 ,  王博 ,  昌晓旭 ,  郭鸾 ,  许鹏 ,  尹玮

IPC: G01G23/01

Abstract: 一种机动车轴重的自动检定标准装置，电控加压测力装置与反力架装置连接，便携式控制箱与电控加压测力装置连接；电动螺旋千斤顶通过直流电机接口与工业平板电脑连接，轮辐式应变传感器通过传感器接口与工业平板电脑连接；轮辐式应变传感器固定在电动螺旋千斤顶顶部，轮辐式应变传感器与反力架相接触，电动螺旋千斤顶与反被检设备平台相接触；反力架安装固定在被检设备平台上。在控制箱的控制下，电动螺旋千斤顶加压，应变传感器产生标准压力信号，该信号通过串行接口传输至数字称重仪，再由数字称重仪将测量数据传输至平板电脑，得到压力测量值。