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公开(公告)号:CN112330818A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011208642.2
申请日:2020-11-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于增强现实的无人机零部件手工铺层辅助系统和方法,用以解决现有技术中无人机手工铺层效率低、误操作多的问题。所述手工铺层辅助方法,实时捕捉无人机零部件图像和操作动作画面,生成视频流数据,根据视频流数据依次匹配出三维模型、三维铺层模板、目标空间位姿及相应的铺层工艺参数,并对视频流及匹配数据进行虚实融合,逐帧得到实时的虚实融合铺层工艺视图,操作人员根据虚实融合铺层工艺视图进行无人机零部件的手工铺层操作。本发明自动识别待铺层零部件,使零部件在操作过程中实时准确融合虚拟工艺数据,优化了工艺流程;通过铺层工艺信息推送,降低了操作人员对工艺的认知和记忆负担,提高了铺层生产效率和产品质量。
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公开(公告)号:CN114313322A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111453811.3
申请日:2021-12-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 空间环境模拟试验设备主要用于模拟航天器进入轨道后经受的空间环境,以此来对航天器的设计进行考核验证。热沉是空间环境模拟试验设备的重要组成部分,主要用来提供冷黑环境,本申请公开了一种新型液氮管路不锈钢热沉,将热沉板开缝后直接与汇总管组焊,取消现有技术中的液氮支管,从而提升不锈钢热沉整体加工效率,同时该新型液氮管路热沉可实现增大热沉有效空间,提高热沉整体使用效率。
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公开(公告)号:CN106583903A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201610301406.2
申请日:2016-05-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B23K11/31 , B23K101/18
CPC classification number: B23K11/312 , B23K2101/18
Abstract: 本发明公开了一种多电极电阻焊具,包括焊枪主体、把手、扳机、开关、组合电极、电极支架、弹性元件、地线电极和导向机构,焊枪主体与把手一体成型或分体成型呈枪形结构,把手下方设置有扳机,扳机连接着把手和导向机构,扣动扳机带动导向机构运动,导向机构运动将带动组合电极运动;组合电极是由多个独立电极形成的电极组,每个电极由独立的电缆供电,每个电极均设置在电极支架上;电极支架约束电极位置,并使每个电极之间绝缘,确保每个电极都与固定在枪形主体前端供放置待焊件的地线电极之间形成独立回路,独立焊接,避免电极间的短路分流。本发明适合在一个区域内,有多个点需要焊接的场合,使原本需要多次焊接的操作,一次操作即可完成,提高了焊接效率。
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公开(公告)号:CN102717903A
公开(公告)日:2012-10-10
申请号:CN201210219863.9
申请日:2012-06-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 一种蜂窝型不锈钢胀板热沉,包括蜂窝型不锈钢胀板结构以及设置在该结构两侧的进液总管和出液总管、进液总管与出液总管分别通过进液支管和出液支管与上述胀板结构中的蜂窝型流道相连通,蜂窝型不锈钢胀板结构包括两块四周密封焊接的不锈钢换热板以及两块不锈钢换热板之间的整个空间内等间距以阵列形式焊接设置的多排圆柱形扰流柱,每两排圆柱形扰流柱之间的不锈钢换热板受压膨胀向外突出形成凸透镜截面形状,从而在整个蜂窝型不锈钢胀板结构中形成蜂窝型流道。与现有的管板式热沉相比,本发明的热沉能经受的最大内压为1.6MPa,显著增加热沉对流换热面积,可使热沉壁面温度均匀性优于±2K;且其结构易于加工布置,能够缩短加工周期和增强设备通用性。
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公开(公告)号:CN117483891A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311592027.X
申请日:2023-11-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B23K1/008 , B23K1/20 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种大管径异质金属套接焊接方法及低温泵冷头。本方法包括以下步骤:S1:采用电镀方法在不锈钢管芯(2)表面制备镍镀膜;S2:进行装配结构设计,根据不锈钢和铜的热膨胀系数,预计钎焊加热过程中可能发生的膨胀现象,确定装配间隙;S3:去除铜管件(1)内侧氧化膜;S4:根据步骤S2中确定的装配间隙对镀有镍膜的不锈钢管芯和铜管件(1)进行装配;S5:将Sn基软钎料放置在铜管件(1)和镀有镍膜的不锈钢管芯之间的圆环台阶处,得到预制焊件;S6:将装配好的预制焊件放入真空钎焊炉中进行焊接。本低温泵冷头通过本方法制成,具有高换热效率和高焊合率。
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公开(公告)号:CN102717903B
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201210219863.9
申请日:2012-06-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 一种蜂窝型不锈钢胀板热沉,包括蜂窝型不锈钢胀板结构以及设置在该结构两侧的进液总管和出液总管、进液总管与出液总管分别通过进液支管和出液支管与上述胀板结构中的蜂窝型流道相连通,蜂窝型不锈钢胀板结构包括两块四周密封焊接的不锈钢换热板以及两块不锈钢换热板之间的整个空间内等间距以阵列形式焊接设置的多排圆柱形扰流柱,每两排圆柱形扰流柱之间的不锈钢换热板受压膨胀向外突出形成凸透镜截面形状,从而在整个蜂窝型不锈钢胀板结构中形成蜂窝型流道。与现有的管板式热沉相比,本发明的热沉能经受的最大内压为1.6MPa,显著增加热沉对流换热面积,可使热沉壁面温度均匀性优于±2K;且其结构易于加工布置,能够缩短加工周期和增强设备通用性。
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公开(公告)号:CN118848601A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411181863.3
申请日:2024-08-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请涉及夹具结构技术领域,尤其涉及一种具有称重功能的夹紧装置,其包括传力杆、夹紧构件和重量检测构件,其中,传力杆具有锥形顶端,锥形顶端为自上向下逐渐收窄径向尺寸的倒置锥台形;多个卡爪与支座枢接,支座能够相对传力杆向上移动,以带动卡爪向上移动并经过锥形顶端,向工件的外表面施加夹紧力;重量检测构件与传力杆的末端相连。通过多个卡爪夹紧锥形顶端和工件,实现对工件的牢固夹紧,特别是对大尺寸或重型工件进行夹紧时,避免其松动或滑动而影响加工精度和安全性,而重量检测构件通过传力杆获取工件的重量信息,实现对工件重量的精准检测,避免工件与重量检测构件刚性接触而导致其损坏。
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公开(公告)号:CN115628678A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211292554.4
申请日:2022-10-21
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种不锈钢板式热沉成型高度测量装置,包括三点定位测量装置和数显电感测微仪,所述三点定位测量装置用于测量热沉胀板鼓胀的高度;所述数显电感测微仪用于数据显示。本发明中,把目前采用的深度尺测量法转换为三点定位法的专用测量装置,通过装置底部的探头传感器,以平面接触下方测量面的方式,保证了测量位置为该区域的最高点,并通过传感器信号的放大和滤波分析,最终在数显电感测微仪上显示探测的数据;这样不仅提高了所有胀板鼓胀面测量的的工作效率,也在提升工作效率的同时大幅地提高了测量的准确度,极大地消除了手工测量带来的误差,不仅提高了测量精度,也大大提升了测量效率。
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公开(公告)号:CN112330818B
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202011208642.2
申请日:2020-11-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于增强现实的无人机零部件手工铺层辅助系统和方法,用以解决现有技术中无人机手工铺层效率低、误操作多的问题。所述手工铺层辅助方法,实时捕捉无人机零部件图像和操作动作画面,生成视频流数据,根据视频流数据依次匹配出三维模型、三维铺层模板、目标空间位姿及相应的铺层工艺参数,并对视频流及匹配数据进行虚实融合,逐帧得到实时的虚实融合铺层工艺视图,操作人员根据虚实融合铺层工艺视图进行无人机零部件的手工铺层操作。本发明自动识别待铺层零部件,使零部件在操作过程中实时准确融合虚拟工艺数据,优化了工艺流程;通过铺层工艺信息推送,降低了操作人员对工艺的认知和记忆负担,提高了铺层生产效率和产品质量。
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公开(公告)号:CN115628860A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211285939.8
申请日:2022-10-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了基于反复冷热冲击的大型薄板复杂焊接结构密封验证方法,涉及一种基于冷热冲击的大型薄板复杂焊接结构密封验证方法,可应用于不锈钢热沉及对同种类型不锈钢压力容器涨板部分生产制造完成后的结构密封性测试,本发明提出一种反复冷热冲击的测试方案,用于模拟热沉使用过程中的恶劣环境,该方法实现简单,提升了不锈钢涨板的加工效率,确保了涨板的产品质量,对提高航天器热真空试验水平、缩短空间环境模拟器研制周期、降低研制成本、形成了国内独一无二的生产能力,推动了空间科学和空间技术应用的发展,增强空间环境模拟器市场竞争力等方面起到重要的作用。
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