公开(公告)号：CN119037508A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411068781.8

申请日：2024-08-06

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 鲍鹏宇 ,  岳朝鹏 ,  陈志强 ,  胡翰篇 ,  杜立安 ,  冯凯 ,  曾晶晶 ,  姜国华 ,  宁云转

IPC: B61L27/00 ,  B61L27/10 ,  B61L23/00

Abstract: 本发明公开了一种增强型目视模式列车控制方法及系统，所述目视模式的状态包括机信增强状态，车载设备进入机信增强状态下时，所述方法包括，首先，人机界面显示机车信号和相应的允许速度；然后，车载设备中的车载主机基于机车信号和调度命令对列车进行控制，其中，车载设备越过出站应答器时，获取道岔限速信息；最后，车载主机基于道岔限速信息和机车信号所对应的允许速度，规划列车的顶棚监控速度。上述控制方法通过在目视模式中设置机信增强状态，通过机车信号配合控制列车发车，考虑了轨道电路信息、简化了司机操作，极大的降低了人为因素引入的操作风险，提升列车控制系统的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN119783265A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510272602.0

申请日：2025-03-10

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 顾玲凤 ,  宁云转 ,  鲍鹏宇 ,  陈志强 ,  王建敏 ,  曾晶晶 ,  姜国华 ,  冯凯

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种列车仿真模拟方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取仿真的车辆运转状态；根据车辆运转状态，确定车辆在车辆运转状态下的实时黏着系数计算方式；根据实时黏着系数计算方式，计算车辆在车辆运转状态下的受力情况。本发明实施例提供了一种列车仿真模拟方法，解决了现有列车仿真模拟中黏着系数计算不准确，导致列车受力情况模拟失真的问题，从而提高列车仿真模拟的准确性和可靠性，为列车的优化设计、性能评估以及实际运行控制提供更精准的依据。

公开(公告)号：CN117971118A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410014476.4

申请日：2024-01-04

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 姜国华 ,  陈志强 ,  鲍鹏宇 ,  张振兴 ,  冯凯 ,  宁云转 ,  曾晶晶 ,  张贵娟

IPC: G06F3/06 ,  G06F11/10 ,  G06F12/02

Abstract: 本发明公开了一种列车电子地图存储方法、系统和计算机存储介质。包括：按照闪存的物理地址，将闪存分为多个固定大小的扇区，得到扇区编号和物理地址对应关系表；根据所述扇区编号和物理地址对应关系表，将电子地图数据分两级目录形式存储在多个所述扇区中；根据新的电子地图数据，更新所述两级目录，分配新的扇区或回收多余的扇区。本发明可根据电子地图数据真实大小，动态分配扇区完成数据存储，提高了空间利用率；可实现电子地图数据双系电子地图数据同步存储，存储数据稳定可靠；和现有技术相比，本发明数据结构设计合理，极大提高了数据存储和读取效率，方案更灵活，可维护性和可扩展性强，支持后期更加复杂的功能设计。

公开(公告)号：CN112556690A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011238495.3

申请日：2020-11-09

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 宁云转 ,  鲍鹏宇 ,  陈志强 ,  张振兴 ,  刘真 ,  张贵娟 ,  曾晶晶 ,  姜国华

IPC: G01C21/16 ,  G01S19/45 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明提供了一种多源传感器融合定位方法及装置，该方法的具体步骤包括：采集列车的多个传感器的数据；对传感器采集数据进行计算获得相应的数据包；将来自多个传感器的数据包进行卡尔曼滤波融合，根据各个传感器的实际运行状态，从多个传感器的预定义融合数据组合中选择传感器对外输出的融合数据组合；基于各个传感器的采样周期对融合后的数据进行修正；将修正后的融合数据进行二次融合，将融合结果输出至列车防护系统。本发明将多传感器测量的数据进行周期一致性处理和滤波融合，再依据融合数据的采样周期对融合结果进行修正，提高了列车控制系统定位的可用性，而且避免了各传感器的缺陷，保证了列车速度和位移信息的精准度。

公开(公告)号：CN112556690B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202011238495.3

申请日：2020-11-09

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 宁云转 ,  鲍鹏宇 ,  陈志强 ,  张振兴 ,  刘真 ,  张贵娟 ,  曾晶晶 ,  姜国华

IPC: G01C21/16 ,  G01S19/45 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明提供了一种多源传感器融合定位方法及装置，该方法的具体步骤包括：采集列车的多个传感器的数据；对传感器采集数据进行计算获得相应的数据包；将来自多个传感器的数据包进行卡尔曼滤波融合，根据各个传感器的实际运行状态，从多个传感器的预定义融合数据组合中选择传感器对外输出的融合数据组合；基于各个传感器的采样周期对融合后的数据进行修正；将修正后的融合数据进行二次融合，将融合结果输出至列车防护系统。本发明将多传感器测量的数据进行周期一致性处理和滤波融合，再依据融合数据的采样周期对融合结果进行修正，提高了列车控制系统定位的可用性，而且避免了各传感器的缺陷，保证了列车速度和位移信息的精准度。