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公开(公告)号：CN119027580A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410952671.1
申请日：2024-07-16
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
Abstract: 多粒度系统原型远程全息重构方法及装置，能够提升对模型数据的高效重构能力，使系统快速理解三维模型之间的关系，快速构建三维模型，有效地解决了现有多粒度系统原型技术在远程全息重构方面的局限性，为大规模、高维度数据的系统原型高效处理、传输与渲染提供了一种新的解决方案。方法包括：(1)对模型数据进行模块化处理，将模块的属性表示为一个三元组M＝ ；(2)对全息数据进行多粒度划分；(3)利用高性能压缩算法对处理后的全息数据进行压缩；(4)将压缩后的全息数据进行远程传输，并在接收端进行解压缩和重构；(5)采用渐进式加载策略对用户关注的模型进行局部渲染，降低单次渲染总量。
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公开(公告)号：CN119250442A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411341168.9
申请日：2024-09-25
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06F18/22 , G06Q50/26 , G06N5/04
Abstract: 本发明涉及一种面向动态拦截变化的无人机集群目标分配方法，按照无人机和目标的价值设定初始分配策略；根据初始分配策略计算无人机集群目标分配的损失S、收益W，进而计算无人机集群初始整体势函数Q0(Ci)；按照价值从小至大的顺序依次对每个无人机的分配策略进行调整，判断该无人机是否有满足预设条件的相似无人机；若有，则将该无人机的分配策略调整为与相似无人机相同的策略；否则，直接将该无人机分配给价值高的目标发出的未分配的拦截弹。每次调整后重新计算无人机集群的整体势函数，从而得到最大的整体势函数，将最大的整体势函数对应的无人机集群的分配策略作为无人机集群的目标分配结果。
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公开(公告)号：CN119358649A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411362577.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G06N5/022 , G06N5/04 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及一种装备特性知识联想补全方法及系统，属于数据处理技术领域，解决了现有推理出来的装备特性知识不准确的问题。包括：从装备特性数据集中选取装备特性数据屏蔽部分内容后与预置的提示词拼接作为训练样本放入训练集；对基于多头自注意力机制的Transformer大模型进行改进，引入记忆模块和融合模块；记忆模块基于多头自注意力机制的处理结果更新记忆矩阵，融合模块融合Transformer模块和记忆模块的输出；利用训练集训练改进的大模型得到知识补全模型；将装备特性数据集中完整的装备特性知识传入知识补全模型，更新记忆模块的记忆矩阵，得到学习后的知识补全模型；利用学习后的知识补全模型补全装备特性知识。实现了装备特性知识的准确补全。
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公开(公告)号：CN119105546A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411246897.6
申请日：2024-09-06
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种容错分簇涌现控制的有人‑无人机集群故障方向辨识方法，属于无人机集群的容错技术领域；方法包括：建立反向故障下有人‑无人机集群的姿态系统模型；建立分布式预置性能观测器，进行多目标分簇涌现控制；建立无抖振的预置性能容错控制器，跟踪分布式预置性能观测器估计的目标信息，实现反向故障的容错并抑制抖振现象；利用预置性能容错控制器的参数计算故障辨识指标，辨识故障方向。本发明能实现有人‑无人机集群姿态系统的姿态角分布式无抖振容错的多目标分簇涌现并对发生的反向故障进行辨识预警，从而保证了有人‑无人机集群运行的高性能及安全性，而故障方向的辨识为从物理层面解决反向故障提供了故障定位依据。
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