一种基于分布式动态路网的路径规划方法

    公开(公告)号:CN119541247A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202510080722.0

    申请日:2025-01-20

    Abstract: 本发明涉及道路交通技术领域,具体公开了一种基于分布式动态路网的路径规划方法,包括以下步骤:初始化、局部路径规划、全局路径规划、实时更新与调整和结果返回与结束,实时更新与调整步骤中使用了路况辅助监测装置,路况辅助监测装置包括:底部外壳、空中路况监控机构、控制操作台、槽体、警示路障投放机构、护栏通行槽、驱动模块和路况摄像头。提高了局部路径规划的计算速度,减少了用户等待时间,并对未来路况进行预测,提前进行局部路径规划的预规划,当路况发生变化时能够快速响应,对监控存在死角区域的道路实时拥堵程度和拥堵原因进行监控,为路径规划提供更可靠的依据,进而提高路径规划的准确性和适应性。

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