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公开(公告)号：CN107444403B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201710233440.5
申请日：2017-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆行驶控制设备包括异常确定装置和行驶停止装置。异常确定装置被配置成确定车辆的驾驶员是否处于该驾驶员失去驾驶车辆的能力的异常状态。行驶停止装置被配置成从异常确定时间点起使车辆停止，并且将车速控制成使得在从异常确定时间点到车辆停止的时间点的时间段中，车速不会变为低于下限车速。该下限车速根据道路形状而设定，该道路形状影响在该车辆后方行驶的另一车辆的驾驶员在视觉上识别到该车辆的时机。
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公开(公告)号：CN111516696A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010031079.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，在抑制驾驶员感到烦躁的同时进行减速辅助。驾驶辅助装置(100)具备：识别机构(11)，识别本车辆(1)的周围的状况；控制机构(13)，在规定的条件成立时执行减速辅助控制；判定机构(14)，基于识别到的周围的状况，来判定本车辆是否正在车道上行驶；以及抑制机构(15)，在判定为本车辆未在车道上行驶的情况下，与判定为本车辆正在车道上行驶的情况相比，抑制由控制机构对减速辅助控制的执行。
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公开(公告)号：CN107539320B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710479832.X
申请日：2017-06-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
Abstract: 本发明提供能利用帮助网络系统(HNS)适当地进行驾驶员的救助等紧急处置的车辆的车辆行驶控制装置。驾驶辅助ECU(10)在判定出车辆的驾驶员处于失去了驾驶车辆的能力的异常状态时，向帮助网络中心(HNC)发送通信连接请求，在与帮助网络中心(HNC)之间的通信连接确立的情况下，一边发送帮助信号(车辆位置信息)一边使车辆以一定的减速度减速进而停止。另一方面，在与帮助网络中心(HNC)之间的通信连接未确立的情况下，驾驶辅助ECU(10)使车辆定速行驶。由此，能够在帮助网络中心(HNC)识别出被判定为处于异常状态的驾驶员所正乘坐的车辆的位置的状况下使车辆停止。
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公开(公告)号：CN107685729A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710650812.4
申请日：2017-08-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。在实施车道维持控制的过程中，不使驾驶员进行放手驾驶地准确判定驾驶员的异常状态。驾驶辅助ECU在方向盘无操作状态持续了第一时间以上的情况下(S13：是)，将LKA的控制模式设定为“弱化模式”来使LKA的控制量降低(S15)。由此，由于本车辆在行驶车道内摇摆，所以能够对疏于方向盘操作的驾驶员催促方向盘操作。进而，驾驶辅助ECU在无驾驶操作状态持续了第二时间以上的情况下(S17：是)，确定驾驶员处于异常状态这一判定(S18)，使LKA返回到“通常模式”(S19)，并且使本车辆减速而停止(S20)。
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公开(公告)号：CN107444403A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710233440.5
申请日：2017-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆行驶控制设备包括异常确定装置和行驶停止装置。异常确定装置被配置成确定车辆的驾驶员是否处于该驾驶员失去驾驶车辆的能力的异常状态。行驶停止装置被配置成从异常确定时间点起使车辆停止，并且将车速控制成使得在从异常确定时间点到车辆停止的时间点的时间段中，车速不会变为低于下限车速。该下限车速根据道路形状而设定，该道路形状影响在该车辆后方行驶的另一车辆的驾驶员在视觉上识别到该车辆的时机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104080683B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201280068564.8
申请日：2012-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W40/107 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W30/18109 , B60W30/18127 , B60W40/00 , B60W40/1005 , B60W40/13 , B60W50/0097 , B60W50/14 , B60W2050/0054 , B60W2510/0657 , B60W2510/083 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2530/10 , B60W2530/16 , B60W2540/10 , B60W2550/14 , B60W2550/142 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , B60W2720/106 , Y02T10/48 , Y02T10/6291
Abstract: 推定车辆(2)的减速因素的减速因素推定装置(1)具有算出道路阻力推定值的道路阻力运算部(65)、和进行提取由道路阻力运算部(65)算出的道路阻力推定值的规定频率分量的滤波处理的滤波运算部(67)。滤波运算部(67)对道路阻力推定值进行滤波来提取规定的规定频率分量，由此提取车辆原因道路阻力分量、环境原因道路阻力分量等。
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公开(公告)号：CN105564441A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510713117.9
申请日：2015-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
IPC: B60W50/14
CPC classification number: B60W50/14 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/04 , B60W2050/0002 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , G01C21/26 , G01C21/3629 , G05D1/0061 , G05D2201/0213 , B60W2550/12 , B60W2550/14 , B60W2550/402 , B60W2550/408
Abstract: 本发明涉及一种警报装置、警报系统、警报方法及便携终端。用于车辆的警报装置被配置为能够与由执行自动驾驶的所述车辆的驾驶者在驾驶者座椅处使用的便携终端通信，使用所述便携终端向所述驾驶者发出警报，并且包括判定单元和警报单元，所述判定单元在所述自动驾驶期间，基于有关所述车辆的位置信息和地图信息，或基于有关所述车辆的周围环境信息，判定从所述车辆到所述自动驾驶的终止位置的距离或到达时间是否是预定值或小于所述预定值，所述警报单元在所述判定单元判定从所述车辆到所述自动驾驶的所述终止位置的所述距离或到达时间是所述预定值或小于所述预定值时，在所述便携终端的屏幕上显示用于使所述驾驶者开始手动驾驶的警报信息。
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公开(公告)号：CN103930937B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201180074805.5
申请日：2011-11-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60T7/12 , B60W30/181 , B60W30/18109 , B60W30/18154 , G08G1/166
Abstract: 驾驶支援装置(1)具有：支援控制装置(50)，所述支援控制装置(50)基于从车辆(2)根据存在于车辆(2)的行进方向上的第一信号机的停止显示而停止了的停止位置起直至第一信号机的地点为止的剩余距离，计算相对于从第一信号机起存在于车辆(2)的行进方向上的第二信号机的推定偏差距离，并基于推定偏差距离，生成使在第二信号机处的开始停止支援的时机变化的目标行驶状态量；以及支援装置(4)，该支援装置基于车辆(2)的目标行驶状态量能够输出对车辆(2)的驾驶进行支援的驾驶支援信息。
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公开(公告)号：CN103733238A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201180071733.9
申请日：2011-08-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
CPC classification number: B60W20/00 , B60L15/2009 , B60L15/2045 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60L2240/70 , B60L2250/16 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/14 , B60W30/18109 , B60W30/18127 , B60W2050/146 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , G08G1/09626 , G08G1/096716 , G08G1/096775 , G08G1/096783 , G08G1/096791 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7283 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y10S903/93
Abstract: 驾驶辅助装置（1）具备：辅助装置（4），其能够输出基于车辆（2）的目标行驶状态量来对车辆（2）的驾驶进行辅助的驾驶辅助信息；辅助控制装置（50），其控制辅助装置（4），在从基于目标行驶状态量的第1辅助时刻到基于目标行驶状态量并且是在第1辅助时刻以后的第2辅助时刻的期间和第2辅助时刻以后的期间使驾驶辅助信息的形式可变，因此能够恰当地进行驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN101495737B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200780028707.1
申请日：2007-07-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
Abstract: 本发明的目的在于，当需要降低车辆的驱动力时通过在防止点火正时的延迟或燃料供应量降低长时间地执行的同时尽量有效利用点火正时的延迟或燃料供应量的降低，来避免废气的温度上升以及由此引起的废气净化催化剂的劣化并且有效地降低车辆的驱动力。当车辆的驱动力过大时，计算目标驱动力Fxt，当表示驱动力降低的必要程度的指标值SAa大于等于第一基准值SAa1时，降低节气门开度，以使车辆的驱动力比目标驱动力Fxt的降低变化平稳地下降，当指标值SAa大于等于比第一基准值SAa1大的第二基准值SAa2时，除了降低节气门开度以外还延迟点火正时，以使车辆的驱动力比仅降低节气门开度的情况更迅速地下降。
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