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公开(公告)号：CN116533765A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310728661.5
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆中电机的控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：检测车辆中至少一旋转变压器的状态；响应于至少一旋转变压器的状态为异常状态，获取车辆的速度信息；基于速度信息，确定至少一电机的转速信息；响应于转速信息大于转速阈值，确定至少一电机进入短路状态，并基于短路状态对应的控制指令，控制至少一电机形成闭合回路；或者，响应于转速信息小于等于转速阈值，确定至少一电机进入断路状态，并基于断路状态对应的控制指令，控制至少一电机与车辆中的整车动力系统断开。本发明解决了当旋转变压器异常时对电机进行控制的效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112436486A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011342155.5
申请日：2020-11-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电驱动控制系统及方法，该系统包括：微控制模块、监控与逻辑模块和驱动模块；微控制器模块包括微控制外设子模块；微控制外设子模块用于接收外部故障信号，并根据外部故障信号将预设目标地址中的直接关断信号搬运至第一输出端；外部故障信号与预设目标地址一一对应设置；监控与逻辑模块用于接收直接关断信号，并根据直接关断信号控制驱动模块对做出对应的关断动作。本发明提供的电驱动控制系统，具有安全关断路径，提高安全性。
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公开(公告)号：CN112297877A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011223767.2
申请日：2020-11-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆驱动系统输出扭矩监控系统、方法及车辆，系统包括：采样模块，用于获取驱动电机的电压参数及电流参数；主控芯片的扭矩控制模块用于根据整车扭矩请求值输出扭矩控制信号；主控芯片的扭矩监测模块用于根据电压参数及电流参数计算转速估算值及扭矩估算值，在整车扭矩请求值与扭矩估算值的差值超过预设阈值范围时，发送扭矩故障信号；关断控制模块，用于根据扭矩故障信号及转速估算值输出关断控制信号；三相全桥驱动电路，用于根据扭矩控制信号控制电机输出扭矩，或根据关断控制信号选择关断路径，控制电机安全停机。本发明实施例以整车扭矩请求值为基准进行输出扭矩监控，并通过多条关断路径实现安全停机，提高运行安全性。
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公开(公告)号：CN115714559A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211385982.1
申请日：2022-11-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种识别车用永磁同步电机初始角写错的控制方法及系统，该方法包括以下步骤：获取d轴和q轴的电流指令幅值Is′；获取d轴和q轴的相电流幅值Is；对比获取的d轴和q轴的电流指令幅值Is′与获取的d轴和q轴的相电流幅值Is；在所述d轴和q轴的电流指令幅值Is′与d轴和q轴的相电流幅值Is的差值超过设定值时，则确认初始角错误。人工刷写初始角过程中存在初始角刷写错误或者芯片存储初始角时存储异常，导致电机初始角写错，与现有技术相比，本发明在较低转速下即可识别出电机初始角刷写错误，避免车辆高速时故障对乘客造成危害。
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公开(公告)号：CN115065295A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210773001.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、电机控制器、电驱动系统及新能源汽车。该电机控制方法包括：根据接收到的整车其他控制器的CAN控制指令以及电机位置信号得到扭矩指令，并根据扭矩指令计算得到电压矢量指令，以将所述电压矢量指令通过电压变换后利用SVPWM功能得到三个占空比信号；基于设定的死区时间将所述三个占空比信号转化为六个IGBT开关所需的六个初始占空比信号，并对所述六个初始占空比信号进行窄脉冲抑制，对应输出六个目标占空比信号；将所述六个目标占空比信号输入至驱动模块，以驱动IGBT开关控制电机工作。以解决受器件精度影响，窄脉冲抑制精度不易精确控制的问题，实现对窄脉冲的有效全面抑制，保证IGBT可靠运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117914197A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311812626.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本申请涉及一种电机控制方法、装置、车载终端和车辆。所述方法包括：获取电机的直轴电流、交轴电流和电机转速；根据直轴电流、交轴电流和电机转速，分别确定电机的直轴电压和交轴电压；根据直轴电压和交轴电压，确定目标控制策略，并根据目标控制策略，控制电机运行。采用本方法能够通过直轴电流、交轴电流和电机转速，确定出更为准确的直轴电压和交轴电压，并进一步根据该更为准确的直轴电压和交轴电压确定出电机的控制策略，从而根据目标控制策略更准确的控制电机运行。
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公开(公告)号：CN116599407A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310779002.4
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种同步磁阻电机的控制方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：从同步磁阻电机获取三相定子坐标系中的第一电流；采用预设模型处理第一电流，得到同步磁阻电机中转子的转速和电机角度；基于第一电流、转速和电机角度，控制同步磁阻电机运行。本发明解决了采用编码器所获取的信息控制同步磁阻电机的控制性能较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115001343A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210172704.1
申请日：2022-02-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种电机转子确定方法、装置、存储介质、控制系统及车辆。电机转子信息确定方法包括：获取逆变器的输出电流；根据输出电流得到电机转子的交轴输出电流值；根据交轴输出电流值得到交轴高频感应电流值；将交轴高频感应电流值与预设正弦函数相乘并解调，得到误差角；根据误差角得到实时电气角度与实时转速。本发明实施例根据自动获取的感应电流幅值确定电机转子的实时电气角度与实时转速。提高了电机转子信息确定的自动化程度，节省人力的同时，提高调试效率。
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公开(公告)号：CN114771264A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210594529.5
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电驱动系统及其控制方法、控制装置。其中，控制方法包括获取动力电机的目标输出扭矩，并确定动力电机的实际输出扭矩；当实际输出扭矩和目标输出扭矩之间的偏差值大于第一预设阈值时，向逆变器发送第一控制指令，第一控制指令用于指示逆变器切断其高边开关或低边开关。本发明实施例提供的电驱动系统及其控制方法、控制装置，通过在动力电机的实际输出扭矩和目标输出扭矩之间的偏差值大于第一预设阈值时，控制逆变器切断其高边开关或低边开关，以关闭动力电机的扭矩输出，控制动力电机进入安全状态，从而在电驱动系统发生违背安全目标的故障时，提高了行车安全性。
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公开(公告)号：CN112297877B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011223767.2
申请日：2020-11-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆驱动系统输出扭矩监控系统、方法及车辆，系统包括：采样模块，用于获取驱动电机的电压参数及电流参数；主控芯片的扭矩控制模块用于根据整车扭矩请求值输出扭矩控制信号；主控芯片的扭矩监测模块用于根据电压参数及电流参数计算转速估算值及扭矩估算值，在整车扭矩请求值与扭矩估算值的差值超过预设阈值范围时，发送扭矩故障信号；关断控制模块，用于根据扭矩故障信号及转速估算值输出关断控制信号；三相全桥驱动电路，用于根据扭矩控制信号控制电机输出扭矩，或根据关断控制信号选择关断路径，控制电机安全停机。本发明实施例以整车扭矩请求值为基准进行输出扭矩监控，并通过多条关断路径实现安全停机，提高运行安全性。
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