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公开(公告)号：CN117446224A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311754257.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: B64U10/14 , B64U10/20 , B64U10/25 , B64U10/70 , B64U30/295 , B64U30/297 , B64U30/40 , B64U40/10 , B64D1/10 , B64D1/12 , B64D1/00 , B63C11/52 , B64U101/60
Abstract: 本发明公开了一种水上无人机及水下探测器投放和回收方法，涉及水上无人机领域，所述水上无人机包括：机身和固定在机身两侧的机翼，其中，机身下表面固定有浮筒，机身尾部固定有垂直尾翼，垂直尾翼上可转动地连接有水平尾翼，两侧机翼下方对称固定有至少一个电机舱，电机及螺旋桨可转动地安装在电机舱前方，每个电机舱均安装有一可折叠收纳于电机舱内以及可展开伸出电机舱外的机械臂，机械臂上安装有用于投放和回收水下探测器的夹取机构，本发明将水上无人机与水下探测器结合，使得水下探测器的投放和回收实现无人化安全操作，以及将水上无人机与水下探测器的结合进行优化设计。
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公开(公告)号：CN113533066B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202110820547.6
申请日：2021-07-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了风洞水压试验洞体结构变形量及应变量测量方法及装置，涉及风洞设计与测试技术领域，本方法采用立体视觉成像系统记录洞体结构变形过程中标识图案，通过图像块匹配方法，和立体视觉三维重建，可以一次性计算出洞体结构变形场，提高了风洞水压试验洞体结构变形量的测量效率。
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公开(公告)号：CN116609300A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210117280.9
申请日：2022-02-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明提供了一种激光诱导透明冰体发出荧光的荧光边界线提取方法，该方案对图像进行亮度分割，将图像分割为较亮、较暗两个区域；根据激光器的位置，选取靠近激光器一侧的亮、暗交界区域，作为荧光边界线粗定位区域；在荧光边界线粗定位区域，计算图像的梯度，根据梯度计算亮、暗分界线的方向y；根据方向y，设置m*d的采样区域，在采样区域内，计算图像的边界E；该方案可有效提取激光诱导荧光边界线坐标，再根据系统标定结果，即可完成透明冰体轮廓线测量，结合三维扫描装置，通过三维点云拼接，即可完成冰形三维形貌测量，解决了现有线结构光提取方法，不能用于激光诱导荧光透明冰体三维形貌测量的问题。
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公开(公告)号：CN113487511A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110819198.6
申请日：2021-07-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种压敏漆测量图像信号增强方法及系统，以指定像素点为中心定义邻域，建立所述邻域内的像素间距离关系模型，建立所述邻域内的像素灰度相似性模型；结合像素间距离关系模型和像素灰度相似性模型，得到指定像素点的估计权重；基于指定像素点的估计权重，计算出指定像素点的信号增强灰度值。本发明提供一种压敏漆测量图像信号增强方法及系统，以解决现有技术对于风洞压敏漆测量技术中的图像降噪手段信噪比较低、容易产生运动模糊等问题，实现为风洞压敏漆测量技术提供专用降噪手段，在抑制压敏漆测量图像噪声同时，保留压敏漆测量图像细节、增强测量图像信号的目的。
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公开(公告)号：CN117446224B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311754257.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: B64U10/14 , B64U10/20 , B64U10/25 , B64U10/70 , B64U30/295 , B64U30/297 , B64U30/40 , B64U40/10 , B64D1/10 , B64D1/12 , B64D1/00 , B63C11/52 , B64U101/60
Abstract: 上无人机与水下探测器的结合进行优化设计。本发明公开了一种水上无人机及水下探测器投放和回收方法，涉及水上无人机领域，所述水上无人机包括：机身和固定在机身两侧的机翼，其中，机身下表面固定有浮筒，机身尾部固定有垂直尾翼，垂直尾翼上可转动地连接有水平尾翼，两侧机翼下方对称固定有至少一个电机舱，电机及螺旋桨可转动地安装在电机舱前方，每个电机舱均安装有一可折叠收纳于电机舱内以及可展开伸出电机舱外的机械臂，机械臂上安装有(56)对比文件郭金伟;许允斗;张国兴;姚建涛;赵永生.四面体式折展机械臂设计与分析.农业机械学报.2020,(第09期),第384-389页.王冠林;武哲.垂直起降无人机总体方案分析及控制策略综合研究.飞机设计.2006,(第03期),第25-30页.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113533066A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110820547.6
申请日：2021-07-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了风洞水压试验洞体结构变形量及应变量测量方法及装置，涉及风洞设计与测试技术领域，本方法采用立体视觉成像系统记录洞体结构变形过程中标识图案，通过图像块匹配方法，和立体视觉三维重建，可以一次性计算出洞体结构变形场，提高了风洞水压试验洞体结构变形量的测量效率。
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公开(公告)号：CN113390605A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110819196.7
申请日：2021-07-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种风洞试验飞机机翼变形全场测量方法：在机翼表面制作斑点图案；标定立体视觉测量系统，得到摄像机a的内参数Pa、摄像机b的内参数Pb、立体视觉测量系统的标定参数Ps、测量坐标系向飞机模型坐标系转换的变换矩阵R；根据吹风试验前、吹风试验中，摄像机a和摄像机b的拍摄图像，获取试验图像序列；基于试验图像序列计算机翼变形全场测量结果。本发明用以解决现有技术中风洞试验飞机机翼变形测量技术只能进行离散点测量，存在测量数据稀疏、空间分辨率低等问题，实现可获取稠密的、更高空间分辨率的测量数据，实现飞机机翼变形全场测量和变形状态下机翼表面三维形貌全场测量的目的。
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公开(公告)号：CN113390605B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110819196.7
申请日：2021-07-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种风洞试验飞机机翼变形全场测量方法：在机翼表面制作斑点图案；标定立体视觉测量系统，得到摄像机a的内参数Pa、摄像机b的内参数Pb、立体视觉测量系统的标定参数Ps、测量坐标系向飞机模型坐标系转换的变换矩阵R；根据吹风试验前、吹风试验中，摄像机a和摄像机b的拍摄图像，获取试验图像序列；基于试验图像序列计算机翼变形全场测量结果。本发明用以解决现有技术中风洞试验飞机机翼变形测量技术只能进行离散点测量，存在测量数据稀疏、空间分辨率低等问题，实现可获取稠密的、更高空间分辨率的测量数据，实现飞机机翼变形全场测量和变形状态下机翼表面三维形貌全场测量的目的。
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公开(公告)号：CN114580224B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210498232.9
申请日：2022-05-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种分布式气动融合轨道耦合姿态摄动分析方法，涉及航天器飞行研究领域，包括：建立航天器在轨飞行轨道根数摄动分析模型；利用四元数方法描述航天器的位姿运动，并基于姿态动力学方程和在轨飞行轨道根数摄动分析模型建立气动融合轨道耦合姿态的摄动分析方程；获得航天器在轨飞行过程的多源数据，多源数据包括：航天器的位置信息、航天器的速度信息、航天器的姿态信息和航天器的帆板信息，利用气动融合轨道耦合姿态的摄动分析方程对多源数据进行处理获得航天器状态的跟踪结果，并对航天器的太阳帆板角度进行参数辨识获得辨识结果；对辨识结果的误差因素进行定量化的分析，提高了航天器在轨飞行与再入预报计算精度。
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公开(公告)号：CN114580224A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210498232.9
申请日：2022-05-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种分布式气动融合轨道耦合姿态摄动分析方法，涉及航天器飞行研究领域，包括：建立航天器在轨飞行轨道根数摄动分析模型；利用四元数方法描述航天器的位姿运动，并基于姿态动力学方程和在轨飞行轨道根数摄动分析模型建立气动融合轨道耦合姿态的摄动分析方程；获得航天器在轨飞行过程的多源数据，多源数据包括：航天器的位置信息、航天器的速度信息、航天器的姿态信息和航天器的帆板信息，利用气动融合轨道耦合姿态的摄动分析方程对多源数据进行处理获得航天器状态的跟踪结果，并对航天器的太阳帆板角度进行参数辨识获得辨识结果；对辨识结果的误差因素进行定量化的分析，提高了航天器在轨飞行与再入预报计算精度。
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