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公开(公告)号：CN117446224B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311754257.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: B64U10/14 , B64U10/20 , B64U10/25 , B64U10/70 , B64U30/295 , B64U30/297 , B64U30/40 , B64U40/10 , B64D1/10 , B64D1/12 , B64D1/00 , B63C11/52 , B64U101/60
Abstract: 上无人机与水下探测器的结合进行优化设计。本发明公开了一种水上无人机及水下探测器投放和回收方法，涉及水上无人机领域，所述水上无人机包括：机身和固定在机身两侧的机翼，其中，机身下表面固定有浮筒，机身尾部固定有垂直尾翼，垂直尾翼上可转动地连接有水平尾翼，两侧机翼下方对称固定有至少一个电机舱，电机及螺旋桨可转动地安装在电机舱前方，每个电机舱均安装有一可折叠收纳于电机舱内以及可展开伸出电机舱外的机械臂，机械臂上安装有(56)对比文件郭金伟;许允斗;张国兴;姚建涛;赵永生.四面体式折展机械臂设计与分析.农业机械学报.2020,(第09期),第384-389页.王冠林;武哲.垂直起降无人机总体方案分析及控制策略综合研究.飞机设计.2006,(第03期),第25-30页.
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公开(公告)号：CN116147878B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310397572.7
申请日：2023-04-14
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明属于风洞安全防护领域，公开了大型低温风洞安全联锁方法、装置及存储介质。本发明的安全联锁方法对大型低温风洞的安全联锁内容进行了任务分解，各分系统先对本系统进行详细的故障分析，确定本系统可能存在的潜在风险和后果影响，归纳总结后采集故障信号上报至核心控制系统，核心控制系统则依据当前风洞运行状态，对各分系统上报的故障信号筛选后进行实时监测和自动处置，由此实现整个风洞的安全联锁设计。
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公开(公告)号：CN116088593A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310384915.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明属于风洞温度控制领域，公开了低温风洞液氮喷射排架流量控制方法、装置及存储介质。本申请实施方式的方法包含编制三类喷嘴索引表、计算三类喷嘴初始目标开启量、优化三类喷嘴目标开启量、确定要动作的喷嘴、对要动作的喷嘴开启或关闭、根据上游流量反馈微调喷嘴启闭状态六个步骤。该方法以目标喷射质量流量和当前喷射压力为输入，根据液氮喷射排架当前的喷嘴启闭状态，在固有限定条件下找到最优的喷嘴启闭组合，使得喷入风洞内的液氮质量流量与目标喷射质量流量一致，有效降低液氮喷射过程中的风洞内的温度波动；同时可以提高风洞内气流的温度均匀性；并显著提高喷射排架上喷嘴的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115824564B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310088397.3
申请日：2023-02-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G01M9/02
Abstract: 本发明涉及地面特种试验领域，公开了一种用于观察风洞深低温高速流动模拟的装置和观察方法，其中观察风洞深低温高速流动模拟的装置，包括外侧玻璃、内侧玻璃、透明加热膜，外壳结构、离心风机、PTC电加热器等部分，其中观察方法是基于装置，是将外侧玻璃直接与风洞热交换，内侧玻璃与相机防护筒体内部热交换，两侧玻璃间形成了风道，通过风洞驻室引入的低露点气体从防护筒体底部进入离心风机，被PTC电加热器加热后从玻璃夹层中通过，降低了外侧强对流气体对玻璃的影响，通过加热膜对内层玻璃进行加热控温，防止了防护筒体内的水汽凝结；本发明可在低温高雷诺数风洞内部长期稳定工作，为试验件的监视、测量等提供支撑。
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公开(公告)号：CN118817224B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411306551.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明属于风洞计算技术领域，公开了低温风洞流场旋转角度计算方法及系统。本发明收集液氮喷射排架的喷嘴启闭状态和流量，以及总温排架的温度传感器测量值两组数据，将其转换至同一尺度的二维矩阵后，计算不同角度差下的两个矩阵的均方误差，求得误差最小的角度差即为低温风洞流场从液氮喷射排架到总温排架的旋转角度。基于该旋转角度，低温风洞能够通过控制液氮喷射排架上的喷嘴启闭状态实现对风洞流场温度均匀性的闭环改善。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117446224A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311754257.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: B64U10/14 , B64U10/20 , B64U10/25 , B64U10/70 , B64U30/295 , B64U30/297 , B64U30/40 , B64U40/10 , B64D1/10 , B64D1/12 , B64D1/00 , B63C11/52 , B64U101/60
Abstract: 本发明公开了一种水上无人机及水下探测器投放和回收方法，涉及水上无人机领域，所述水上无人机包括：机身和固定在机身两侧的机翼，其中，机身下表面固定有浮筒，机身尾部固定有垂直尾翼，垂直尾翼上可转动地连接有水平尾翼，两侧机翼下方对称固定有至少一个电机舱，电机及螺旋桨可转动地安装在电机舱前方，每个电机舱均安装有一可折叠收纳于电机舱内以及可展开伸出电机舱外的机械臂，机械臂上安装有用于投放和回收水下探测器的夹取机构，本发明将水上无人机与水下探测器结合，使得水下探测器的投放和回收实现无人化安全操作，以及将水上无人机与水下探测器的结合进行优化设计。
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公开(公告)号：CN116557371A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310836726.8
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及风洞液压控制技术领域，公开了一种大负负载机构液压伺服调节装置及其控制方法，所述装置包括：第一节流阀、减压阀、第二节流阀、溢流阀、上腔压力传感器、下腔压力传感器、油缸和伺服比例阀，通过减压阀和溢流阀控制油缸上腔压力，所述控制方法依次包括如下步骤：关闭两只节流阀；打开伺服比例阀驱动油缸向下运动；打开节流阀，通过减压阀、溢流阀调节油缸两腔压力；伺服比例阀闭环控制油缸运动。本发明解决大负负载机构液压系统中因伺服比例阀开口与油缸面积比不匹配时造成油缸上腔吸空或者油缸下腔超过工作压力等问题，实现油缸驱动大负负载机构稳定运行。
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公开(公告)号：CN116252306B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310522860.0
申请日：2023-05-10
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: B25J9/16 , G06V20/50 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/092
Abstract: 本发明属于机器学习技术领域，公开了一种基于分层强化学习的物体排序方法、装置及存储介质。本发明通过顶层智能体从当前场景中根据当前物体的分布情况确定下一时刻要移动的物体，并以文本指令的形式发送给底层智能体，底层智能体收到文本指令后，对目标物体进行抓取，并确定放置锚位，实现将目标物体放置于合适的位置，改变物体的排列状态，在对目标场景中的所有物体均放置于对应的锚位后便实现对物体的排序。该方法能够高效地完成形状、颜色、大小等多种规则下的物体排序任务，为机器人解决类似的动态复杂任务提供了可行思路。
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公开(公告)号：CN116252306A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310522860.0
申请日：2023-05-10
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: B25J9/16 , G06V20/50 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/092
Abstract: 本发明属于机器学习技术领域，公开了一种基于分层强化学习的物体排序方法、装置及存储介质。本发明通过顶层智能体从当前场景中根据当前物体的分布情况确定下一时刻要移动的物体，并以文本指令的形式发送给底层智能体，底层智能体收到文本指令后，对目标物体进行抓取，并确定放置锚位，实现将目标物体放置于合适的位置，改变物体的排列状态，在对目标场景中的所有物体均放置于对应的锚位后便实现对物体的排序。该方法能够高效地完成形状、颜色、大小等多种规则下的物体排序任务，为机器人解决类似的动态复杂任务提供了可行思路。
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公开(公告)号：CN115824564A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310088397.3
申请日：2023-02-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G01M9/02
Abstract: 本发明涉及地面特种试验领域，公开了一种用于观察风洞深低温高速流动模拟的装置和观察方法，其中观察风洞深低温高速流动模拟的装置，包括外侧玻璃、内侧玻璃、透明加热膜，外壳结构、离心风机、PTC电加热器等部分，其中观察方法是基于装置，是将外侧玻璃直接与风洞热交换，内侧玻璃与相机防护筒体内部热交换，两侧玻璃间形成了风道，通过风洞驻室引入的低露点气体从防护筒体底部进入离心风机，被PTC电加热器加热后从玻璃夹层中通过，降低了外侧强对流气体对玻璃的影响，通过加热膜对内层玻璃进行加热控温，防止了防护筒体内的水汽凝结；本发明可在低温高雷诺数风洞内部长期稳定工作，为试验件的监视、测量等提供支撑。
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