一种输入延时非线性系统的自适应控制方法

    公开(公告)号:CN116430737A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310694606.9

    申请日:2023-06-13

    Abstract: 本发明属于自适应控制技术领域,公开了一种输入延时非线性系统的自适应控制方法。该方法包含:根据控制跟踪目标构造经滤波处理的补偿误差信号,形成补偿跟踪误差,所述补偿误差信号由延时引起的控制输入偏差驱动;根据被控系统的动态模型构建所述补偿跟踪误差的动力学方程;根据所述补偿跟踪误差的动力学方程设计被控系统的控制律和自适应律。本发明通过构造经过滤波处理的补偿误差信号,该补偿信号由延时引起的控制输入差所驱动,形成补偿跟踪误差,由此来考虑延时效应。当系统存在输入延时时,该方法能保持自适应控制的自适应和自学习能力。本发明稳定性好,能够应用于带有很大延时的系统。

    一种基于集成即时学习的电磁阀故障监测方法

    公开(公告)号:CN115310561A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202211195150.3

    申请日:2022-09-29

    Inventor: 王平 盖文 胡俊

    Abstract: 本发明涉及对液氮供给系统中电磁阀故障的监测领域,具体公开了一种基于集成即时学习的电磁阀故障监测方法,该方法首先对电磁阀历史输入、输出和健康标记建立样本,然后对样本进行分类、相似性指标和相关样本数量等分析,并建立在线故障检测局部模型,最后根据模型的输出判断当前电磁阀的健康状态;本发明容易实施,应用程度高,并且基于即时学习对电磁阀故障监测,能够在早期监测到电磁阀的故障,降低液氮供给系统因为电磁阀故障没有即时发现而带来安全隐患的风险。

    一种电磁阀的健康监测方法

    公开(公告)号:CN114611633B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210500346.2

    申请日:2022-05-10

    Abstract: 本发明涉及机械装备的健康监测领域,具体公开了一种电磁阀的健康监测方法,包括获取特征序列,对特征序列标准化,特征序列筛选,根据所有特征序列的单调性,计算健康监测指标和根据健康指标判断电磁阀健康情况;本发明提供的监测方法基于加权Wasserstein距离,得到一个加权值,即作为该时刻综合表征电磁阀的健康指标,该方法受传感器数量的影响较小、健康评估值的范围不受到系统中数据差异的影响,为工作人员提供准确的电磁阀健康情况,以便于提供更好的维护方案。

    一种电磁阀的健康监测方法

    公开(公告)号:CN114611633A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210500346.2

    申请日:2022-05-10

    Abstract: 本发明涉及机械装备的健康监测领域,具体公开了一种电磁阀的健康监测方法,包括获取特征序列,对特征序列标准化,特征序列筛选,根据所有特征序列的单调性,计算健康监测指标和根据健康指标判断电磁阀健康情况;本发明提供的监测方法基于加权Wasserstein距离,得到一个加权值,即作为该时刻综合表征电磁阀的健康指标,该方法受传感器数量的影响较小、健康评估值的范围不受到系统中数据差异的影响,为工作人员提供准确的电磁阀健康情况,以便于提供更好的维护方案。

    低温风洞温度场均匀性优化方法及系统

    公开(公告)号:CN118817225A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411306555.9

    申请日:2024-09-19

    Abstract: 本发明属于风洞温度控制技术领域,公开了低温风洞温度场均匀性优化方法及系统。本发明在风洞下游采集截面温度数据,以此作为反馈改变上游液氮喷射排架上喷嘴的启闭分布,通过获取液氮流量场分布和温度场分布,计算得到风洞流场从液氮喷射排架传播到总温排架所发生的旋转角度。通过该旋转角度找到下游截面温度偏移较大的区域,寻找其在液氮喷射排架上相关联的喷嘴,并改变这些喷嘴的启闭状态,从而使温度偏移较大的区域均向温度中值靠拢,减小截面上的温度分布差异。该实施方式可以迭代优化低温风洞的温度场均匀性,进而提高风洞流场品质,改善风洞吹风试验数据质量。

    一种输入延时非线性系统的自适应控制方法

    公开(公告)号:CN116430737B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310694606.9

    申请日:2023-06-13

    Abstract: 本发明属于自适应控制技术领域,公开了一种输入延时非线性系统的自适应控制方法。该方法包含:根据控制跟踪目标构造经滤波处理的补偿误差信号,形成补偿跟踪误差,所述补偿误差信号由延时引起的控制输入偏差驱动;根据被控系统的动态模型构建所述补偿跟踪误差的动力学方程;根据所述补偿跟踪误差的动力学方程设计被控系统的控制律和自适应律。本发明通过构造经过滤波处理的补偿误差信号,该补偿信号由延时引起的控制输入差所驱动,形成补偿跟踪误差,由此来考虑延时效应。当系统存在输入延时时,该方法能保持自适应控制的自适应和自学习能力。本发明稳定性好,能够应用于带有很大延时的系统。

    一种尾撑系统健康监测与预防性维护的方法

    公开(公告)号:CN114118485A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202210082718.4

    申请日:2022-01-25

    Abstract: 本发明属于尾撑系统健康监测领域,公开了一种尾撑系统健康监测与预防性维护的方法,该方法首先获取尾撑系统中油缸的位置随时间而变化的数据序列;根据获取的数据建立健康阶段、故障阶段和当前阶段的数据序列;计算当前阶段的数据序列与故障阶段的数据序列的加权弗雷歇距离;根据加权弗雷歇距离建立健康指标;根据健康指标判断尾撑系统的健康状态和维护策略;本发明计算量小、复杂度低,利用加权弗雷歇距离对尾撑系统进行健康监测,能够有效的监测尾撑系统的健康状态并提供维护策略。

    一种柔壁喷管的在线监测方法

    公开(公告)号:CN113566953A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202111110408.0

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种柔壁喷管的在线监测方法,通过一定数量的三向振动传感器获取能反映柔壁喷管退化的振动数据,然后通过三模自编码器提取振动数据的特征,再基于标准化的特征和超球体思想,对柔壁喷管的退化进行评估,最后给出了基于上述监测结果的柔壁喷管维护策略;通过多模自编码器和结合超球体思想解决了不能在线监测柔壁喷管的退化的问题,又减轻了维护人员离线检测的工作量,同时还能够提供基于监测结果的柔壁喷管维护策略,对柔壁喷管进行预防性维护,提醒或警告维护人员对柔壁喷管进行维护,以避免试验风险或事故。

Patent Agency Ranking