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公开(公告)号：CN114839882B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210723139.3
申请日：2022-06-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及自适应控制领域，公开了一种输入约束下的非线性系统复合自适应控制方法，应用于带有输入约束的系统，该方法首先考虑一类存在执行作动器约束的非线性单输入单输出系统，并写出状态空间形式，该状态空间形式带有不确定的控制增益和未知的常量参数；再构造动力学方程，生成辅助信号，以辅助信号表示执行器饱和状态下对所述系统产生的效应；再设计复合自适应控制律。本发明结合预测误差估计系统中的不确定性，将预测误差估计与传统的跟踪误差估计相结合，用于增强对系统中的不确定性的估计，并为参数估计的误差动态带来额外的稳定特性；采用复合自适应方法，对带有输入约束的非线性不确定系统进行自适应控制。
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公开(公告)号：CN118170192B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410581916.4
申请日：2024-05-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G05D27/02 , F17D3/01 , G06F30/28 , G06F17/10 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明属于两级调压管路系统建模和控制领域，公开了两级调压管路气体压力和流量的控制方法及系统。本发明根据气体动力学机理和试验数据，建立了两级调压系统的数据机理融合模型，系统建模过程相对直观简单，模型参数具有直观的物理意义，模型精度较高。本发明采用“前馈”+“反馈”控制结构。“前馈”控制部分，采用滚动优化策略，综合考虑了数据机理模型和系统实际状态，在利用模型实现快速控制的同时，避免或减轻由于模型偏差导致控制性能劣化。本发明设计一种双层控制方法，将稳态目标求解和动态控制相分离，满足一级管路压力和二级管路流量的协同控制要求。
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公开(公告)号：CN116105963B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310384916.0
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种大型低温风洞自动化吹风试验方法及系统，包括设置吹风试验的目标任务单，所述目标任务单至少包括一条按序排列的目标试验工况，每条所述目标试验工况具有包含多个试验目标参数；调整风洞中的执行机构为初始状态；根据所述目标任务单依次执行吹风试验；将风洞当前参数调节至与试验目标参数一致；判断风洞状态是否达到目标试验工况；吹风试验后，对吹风试验的数据进行采集与存储；关闭各系统。本发明对大型低温风洞复杂的吹风试验流程进行有效逻辑串联，实现了非干预的自动化吹风试验功能；安全高效完成所有吹风试验任务，极大地降低试验人员的人工操作负荷，显著提高风洞运行效率，减少风洞空转时间，降低试验过程中各项资源消耗。
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公开(公告)号：CN116430737B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310694606.9
申请日：2023-06-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于自适应控制技术领域，公开了一种输入延时非线性系统的自适应控制方法。该方法包含：根据控制跟踪目标构造经滤波处理的补偿误差信号，形成补偿跟踪误差，所述补偿误差信号由延时引起的控制输入偏差驱动；根据被控系统的动态模型构建所述补偿跟踪误差的动力学方程；根据所述补偿跟踪误差的动力学方程设计被控系统的控制律和自适应律。本发明通过构造经过滤波处理的补偿误差信号，该补偿信号由延时引起的控制输入差所驱动，形成补偿跟踪误差，由此来考虑延时效应。当系统存在输入延时时，该方法能保持自适应控制的自适应和自学习能力。本发明稳定性好，能够应用于带有很大延时的系统。
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公开(公告)号：CN116147878B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310397572.7
申请日：2023-04-14
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明属于风洞安全防护领域，公开了大型低温风洞安全联锁方法、装置及存储介质。本发明的安全联锁方法对大型低温风洞的安全联锁内容进行了任务分解，各分系统先对本系统进行详细的故障分析，确定本系统可能存在的潜在风险和后果影响，归纳总结后采集故障信号上报至核心控制系统，核心控制系统则依据当前风洞运行状态，对各分系统上报的故障信号筛选后进行实时监测和自动处置，由此实现整个风洞的安全联锁设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116088593A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310384915.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明属于风洞温度控制领域，公开了低温风洞液氮喷射排架流量控制方法、装置及存储介质。本申请实施方式的方法包含编制三类喷嘴索引表、计算三类喷嘴初始目标开启量、优化三类喷嘴目标开启量、确定要动作的喷嘴、对要动作的喷嘴开启或关闭、根据上游流量反馈微调喷嘴启闭状态六个步骤。该方法以目标喷射质量流量和当前喷射压力为输入，根据液氮喷射排架当前的喷嘴启闭状态，在固有限定条件下找到最优的喷嘴启闭组合，使得喷入风洞内的液氮质量流量与目标喷射质量流量一致，有效降低液氮喷射过程中的风洞内的温度波动；同时可以提高风洞内气流的温度均匀性；并显著提高喷射排架上喷嘴的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113110048A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110392290.9
申请日：2021-04-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请实施例提供了一种采用HOSM观测器的非线性系统输出反馈自适应控制系统和方法，涉及自适应控制技术领域。针对一类带有作动器限制的单输入单输出不确定非线性系统，尤其是在带有控制增益不确定性和作动器速度限制的情况下，利用了HOSM观测器的特性，在只需要被观测系统的输出量的情况下，就可以对系统的未测状态进行精确地估计。这种相对独立的观测器设计可以使控制器的设计更加容易，将这种方法应用于三角翼飞机滚转动态的控制时，也提高了其对外部环境的自适调节能力以及自适应控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118170192A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410581916.4
申请日：2024-05-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G05D27/02 , F17D3/01 , G06F30/28 , G06F17/10 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明属于两级调压管路系统建模和控制领域，公开了两级调压管路气体压力和流量的控制方法及系统。本发明根据气体动力学机理和试验数据，建立了两级调压系统的数据机理融合模型，系统建模过程相对直观简单，模型参数具有直观的物理意义，模型精度较高。本发明采用“前馈”+“反馈”控制结构。“前馈”控制部分，采用滚动优化策略，综合考虑了数据机理模型和系统实际状态，在利用模型实现快速控制的同时，避免或减轻由于模型偏差导致控制性能劣化。本发明设计一种双层控制方法，将稳态目标求解和动态控制相分离，满足一级管路压力和二级管路流量的协同控制要求。
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公开(公告)号：CN116213364B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310525027.1
申请日：2023-05-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及风洞试验领域，公开了一种大型低温风洞自动化湿气清洗方法及系统，该方法包括，抽真空清洗准备；抽真空清洗；连续清洗准备；连续清洗；将风洞状态调整至待命状态，湿气清洗完毕；以及全程露点的采集。本发明简单高效，实现了非干预的自动化湿气清洗功能，能够实现全自动地完成大型低温风洞复杂的湿气清洗过程，试验人员不需要一步一动实时操作和监控，通过简单的“一键启动”便可安全高效地实现大型低温风洞的湿气清洗，极大地降低了试验人员的负担，避免了人为误操作带来的问题，显著提高了风洞运行效率。
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公开(公告)号：CN116430737A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310694606.9
申请日：2023-06-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于自适应控制技术领域，公开了一种输入延时非线性系统的自适应控制方法。该方法包含：根据控制跟踪目标构造经滤波处理的补偿误差信号，形成补偿跟踪误差，所述补偿误差信号由延时引起的控制输入偏差驱动；根据被控系统的动态模型构建所述补偿跟踪误差的动力学方程；根据所述补偿跟踪误差的动力学方程设计被控系统的控制律和自适应律。本发明通过构造经过滤波处理的补偿误差信号，该补偿信号由延时引起的控制输入差所驱动，形成补偿跟踪误差，由此来考虑延时效应。当系统存在输入延时时，该方法能保持自适应控制的自适应和自学习能力。本发明稳定性好，能够应用于带有很大延时的系统。
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