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公开(公告)号：CN119167724A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411149130.1
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/25 , G16C60/00 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于颗粒流的变角剪切试验数值模拟方法，属于岩体力学技术领域。该变角剪切试验数值模拟方法的步骤包括：在颗粒流中初步建立试样模型；在试样范围内循环布点，利用形成的点阵进行泰森多边形区域划分；利用颗粒质量指针对矿物进行分组，完成非均质岩石的建立；遍历颗粒位置，使用坐标变换矩阵将岩石试样旋转所要试验的角度；绘制压剪盒平面几何模型，将模型导入颗粒流当中用于模拟压剪盒加载；利用公式换算求出切应力表达式；利用压剪盒进行加载，记录试件切应力‑位移曲线，直至达到应力停止条件后终止模拟。本发明通过建立变角剪切试样计算模型后，基于颗粒流实现变角剪切模拟试验。
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公开(公告)号：CN113800359B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111134172.4
申请日：2021-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/12 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种矿井钢丝绳尘垢清除机器人及工作方法，适用于矿井下使用。其包括抱紧装置、升降装置、驱动装置及尘垢清除装置；所述抱紧装置上下对称式设置，通过上下抱紧装置张开闭合，实现机器人松开抱紧钢丝绳；所述升降装置左右对称式设置，通过与抱紧装置配合，可实现灵活升降，保证机器人攀爬的稳定性；所述尘垢清除装置在拱字形壁表面对称式设置，与驱动装置相互配合，实现尘垢清除工作；所述驱动装置在拱字形壁内表面对称式设置，与抱紧装置配合，实现机器人在钢丝绳上攀爬。其结构简单，体积小重量轻，使用方便，满足在矿井钢丝绳上灵活攀爬的要求，实现高效安全的钢丝绳尘垢清除清洁作业。
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公开(公告)号：CN115343446A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210992061.5
申请日：2022-08-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N33/24 , G01N1/08 , G01V9/00 , G06F16/901 , G06F16/9035
Abstract: 本发明公开了一种孔道岩样取样监测一体化系统，涉及地质勘探技术领域，包括监测中心、数据库、人员分配模块和岩样采集模块；人员分配模块与数据库相连接，用于根据数据库内存储的带有时间戳的岩样检测记录对领取岩样检测任务的检测员进行检效值分析，并选取检效值最大的检测员作为选中人员进行检测，提高检测效率；岩样采集模块用于检测员对岩样取样点进行样品取样及数据采集，首先以岩样取样点的位置为中心点，以预设边长选取矩形筛选范围；将矩形筛选范围等距划分为九个宫格筛选范围，随机选取三个宫格筛选范围作为选中宫格，然后检测员通过取样装置在选中宫格的不同深度处采取岩石样本，使得取样岩石更具有代表性，提高检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN113525544B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110836548.X
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024 , G01N27/82 , G01N21/95 , B08B1/04
Abstract: 本发明公开了一种具有磁吸式防坠系统的智能钢丝绳探伤攀爬机器人，包括机架，所述机架内包含供钢丝绳穿设通过的探伤通道，所述机架上沿钢丝绳长度方向对应于探伤通道依次设置有上驱动系统、磁吸式防坠系统、探伤系统、下驱动系统和除尘系统，所述除尘系统位于机架位移方向上的前端，所述机架通过上驱动系统和下驱动系统沿钢丝绳行走位移。在沿钢丝绳位移的过程中，通过探伤系统对钢丝绳进行探伤检测，且在探伤检测前，通过除尘系统对钢丝绳进行除尘清理，且提高了探伤机器人检测精度，当机架出现失速现象时，能够通过磁吸式防坠系统对机架整体进行刹停，提升安全性。
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公开(公告)号：CN119196512A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411207582.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16N29/00
Abstract: 本发明公开了一种在线旋液式润滑油磨粒浓缩机，包括润滑油浓缩腔、润滑油旋转驱动机构、进油口、出油口、磨粒输出口，进油口位于浓缩机上部，磨粒输出口位于浓缩机底部，出油口位于进油口和磨粒输出口之间。润滑油油液与磨粒从入油口进入油液分离区，电机带动叶轮转动，根据差速离心原理，被离心物质受到的离心力越大，其沉降越快，因此磨粒在管道中轴线汇聚，并通过磨粒输出口富集，油液贴近管道并受到粘滞阻力，则通过出油口与磨粒分离。本发明结构简单，自动化程度高，可实现大流量润滑油的磨粒富集，有效避免旁路监测导致的漏报迟报等问题，适用于工矿企业中对旋转设备油液的磨粒监测使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115489635A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211394705.7
申请日：2022-11-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种双行走模式扁尾绳攀爬机器人。双行走模式扁尾绳攀爬机器人包括：轮式爬行机构、步进式爬行机构和检测设备，所述轮式爬行机构设在第一机架上；所述步进式爬行机构设在第二机架上，所述第一机架和所述第二机架之间通过伸缩机构连接；所述检测设备设在所述第一机架上。本发明实施例的双行走模式扁尾绳攀爬机器人，可以在轮式爬行模式和步进是爬行模式中进行切换，用以适应不同的工况，可利用自身携带的多种无损检测设备对扁尾绳高效准确地进行无损探伤。
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公开(公告)号：CN113800359A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111134172.4
申请日：2021-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/12 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种矿井钢丝绳尘垢清除机器人及工作方法，适用于矿井下使用。其包括抱紧装置、升降装置、驱动装置及尘垢清除装置；所述抱紧装置上下对称式设置，通过上下抱紧装置张开闭合，实现机器人松开抱紧钢丝绳；所述升降装置左右对称式设置，通过与抱紧装置配合，可实现灵活升降，保证机器人攀爬的稳定性；所述尘垢清除装置在拱字形壁表面对称式设置，与驱动装置相互配合，实现尘垢清除工作；所述驱动装置在拱字形壁内表面对称式设置，与抱紧装置配合，实现机器人在钢丝绳上攀爬。其结构简单，体积小重量轻，使用方便，满足在矿井钢丝绳上灵活攀爬的要求，实现高效安全的钢丝绳尘垢清除清洁作业。
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公开(公告)号：CN115170756A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210994644.1
申请日：2022-08-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种含孔道岩样破裂过程实时监测系统，属于施工监测技术领域，包括建模模块、规划模块、监测模块和服务器；所述建模模块用于建立监测模型；规划模块用于规划监测数据处理方案，获取监测模型和目标施工区边界分布图，将目标施工区分为若干个单元环区域，进行单元环区域合并，获得若干个监测处理区，为监测处理区匹配对应的监测数据处理方案，并在监测模型中标记对应的监测处理区，并打上对应的监测处理方案标签；监测模块用于进行实时监测分析，获取监测模型，在监测模型内实时标记施工位置，并进行相应的数据采集，标记为采集据，匹配对应的监测数据处理方案，通过匹配的监测数据处理方案对采集数据进行实时处理，获得监测数据。
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公开(公告)号：CN113525544A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110836548.X
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024 , G01N27/82 , G01N21/95 , B08B1/04
Abstract: 本发明公开了一种具有磁吸式防坠系统的智能钢丝绳探伤攀爬机器人，包括机架，所述机架内包含供钢丝绳穿设通过的探伤通道，所述机架上沿钢丝绳长度方向对应于探伤通道依次设置有上驱动系统、磁吸式防坠系统、探伤系统、下驱动系统和除尘系统，所述除尘系统位于机架位移方向上的前端，所述机架通过上驱动系统和下驱动系统沿钢丝绳行走位移。在沿钢丝绳位移的过程中，通过探伤系统对钢丝绳进行探伤检测，且在探伤检测前，通过除尘系统对钢丝绳进行除尘清理，且提高了探伤机器人检测精度，当机架出现失速现象时，能够通过磁吸式防坠系统对机架整体进行刹停，提升安全性。
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公开(公告)号：CN112758010A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011636347.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60Q7/00
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，涉及车载警示系统，具体为一种智能车载警示系统，包括车载警示器，所述的车载警示器包括运载小车、警示装置、警示控制器、导航模块、环境识别模块、通信模块及电源，所述的警示装置设置在运载小车上，所述的运载小车借助警示控制器分别与导航模块、环境识别模块、通信模块相连接，警示控制器、运载小车分别与电源连接。通过遥控带有三角警示架的运载小车，实现三角警示架在规定位置的自动摆放和收回，安全可靠，免除了人为操作的重大风险。
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