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公开(公告)号：CN118107798A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311866146.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供了一种对流层载人飞艇配平试飞方法和系统，该方法包括：第一步：按照预设试验条件进行配置；第二步：垂直起飞，爬升至第一预设高度范围内时改平飞；第三步：调整飞行速度为最小空速；第四步，通过调节前后副气囊空气量，将升降舵操作至中立位置；第五步：保持当前飞行高度和当前空速平飞预设时长以上；第六步：飞行过程中检查飞艇是否保持平飞，升降舵是否在中立位置；若是，则进入第七步；第七步：调整飞行速度，重复第四步至第六步，直至飞行速度达到最大平飞速度，结束试飞。实现可重复、标准化的试飞方案，从试飞重量重心、试飞程序、试飞方法上进行规范，形成统一的验证要求，提升对流层载人飞艇配平的试飞效率和试飞质量。
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公开(公告)号：CN117734961A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311872518.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明实施例公开了一种载人飞艇在对流层且无发动机动力下的垂直操纵试飞方法，包括：飞艇正常起飞至一定高度，正常返场至预设着陆区域，调整飞艇推力和矢量，使飞艇在着陆区域上空基本处于悬停状态，将全部发动机收怠速或关闭部分发动机(其他发动机收怠速)，通过抛投压舱物和打开氦气阀释放氦气调整飞艇的下降率，使飞艇安全着陆至预设着陆区域。本发明实施例提供的技术方案填补了具有矢量推进系统的载人飞艇在对流层、且无发动机动力情况下的垂直操纵型号合格审定试飞的空白。
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公开(公告)号：CN112660358B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011557062.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种模式可选的平流层飞艇下降轨迹预测方法，包括：确定飞艇下降时的放氦模式，并确定对应于所述放氦模式的初始输入参数；建立飞艇的气体模型、风场模型、热力学模型、动力学模型以及运动学模型，共同组成飞艇下降回收的数学模型；结合所述输入参数，在飞艇从初始高度开始下降后，利用数学模型解算飞艇在每个时间步长点的径向漂移量、纬向漂移量，基于此确定飞艇下降轨迹。本发明提供了两种下降模式供选择，在实际飞行时选定模式，计算出下降轨迹、漂移量、垂直下降速度及飞行参数的变化，便于工作人员找回任务载荷完成回收，经济成本大大降低，安全性显著提高。同时，本方法适用于所有类型平流层飞艇，计算简便，拓展性较强。
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公开(公告)号：CN109436283B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201811158395.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于飞艇设计领域，具体涉及一种飞翼式变体飞艇。目前的变体飞艇的变体过程中气动外形发生改变，气动阻力较大，静稳定性差，使得变体飞艇在升空和下降过程中一般采用浮力升降的方式，动力系统不参与，从而导致变体飞艇升空回收轨迹和姿态不可控，存在较大安全隐患。本发明提出了一种飞翼式变体飞艇，包括中部的硬式气囊、变体机构以及机翼，所述变体机构包括与硬式气囊连接的伸缩结构以及与伸缩结构同步运动的伸缩气囊，该伸缩气囊的开口与硬式气囊连通，伸缩结构外端与所述机翼连接；还包括螺旋桨推进器。使得飞艇在飞行的整个升空、平飞和降落过程中保持均保持纵向和横滚静稳定，飞艇姿态稳定性好。
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公开(公告)号：CN109436284A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811157276.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及浮空器的系留系统设计领域，具体涉及一种紧凑型抗风系留气球系统。为满足持续作战要求，需配备随行地面设备，包括缆绳收放、电能供给、氦气保障等,随行保障阵容庞大，快速部署能力较差。本发明的紧凑型抗风系留气球系统，该系统包括运输车和其上的锚泊子系统，该锚泊子系统以锚泊平台为基础分上、中、下层，上层放置气球囊体，中层放置缆绳收放装置及配套设备，下层放置若干氦气瓶和充装管路，缆绳收放装置通过缆绳与气球囊体连接。可在1500米海拔使用，集打包运输、供电、充气架设、升空回收和地面锚泊等设备于一体，具备快速反应、续航能力超过一周。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119389452A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411623654.X
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种对流层载人飞艇的振动和抖振试飞方法，选择飞艇试验条件；飞艇爬升至设定的场高的高度保持平飞；调整油门至发动机保持最大连续功率、矢量角0°状态，飞艇进行平飞，保持设定的时间；保持发动机保持最大连续功率、矢量角0°状态，缓慢推杆至飞艇下降率达到设定值，保持设定的时间；保持发动机保持最大连续功率、矢量角0°状态，继续缓慢推杆，飞艇气囊压力保持在规定的范围内，同时飞艇下降率达到最大允许值，保持此状态设定的时间；收油门至飞艇空速接近巡航状态，同时配合侧杆改出俯冲，保持飞艇平飞。本发明提升具有矢量推进系统的对流层载人飞艇振动和抖振的试飞效率和试飞质量，保障了试飞安全。
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公开(公告)号：CN114326801B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111626271.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明公开了一种地效飞行器指数开关滚转限制器设计方法，包括：根据地效飞行器底部距水面的高度计算得到当前状态下的滚转姿态的安全边界，当地效飞行器的滚转角靠近安全边界时，滚转限制器开始工作，反馈的滚转角与预设的小于安全边界值的定值经过差值‑比例‑积分环节后得到的副翼操纵信号，与副翼操纵输入信号经过指数开关进行整合，整合后的信号作为新的副翼操纵信号输入增稳控制系统中，对地效飞行器的运动进行控制。通过该方法，地效飞行器能够通过副翼和方向舵的控制，使飞行器的滚转范围始终在安全边界内，避免机翼触水，保证飞行器的安全飞行。
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公开(公告)号：CN112668252B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011549043.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/20 , G06F17/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种系留气球动态响应特性计算方法，包括：建立系留气球刚体运动方程，包括：把系留气球系统作为质点，其运动为刚体运动，确定系留气球对于稳定性坐标系中的质心的运动学和动力学方程；对系留气球进行受力分析，建立系留气球的动力学模型；确定外力和力矩的表达式求和并整理，得出绕气球质心的六自由度运动方程；对离散突风、大气紊流两种外界风场进行建模，为系留气球六自由度仿真提供风场环境输入；将建立的大气风场模型以函数的形式加载到系留气球的运动方程中得到状态空间函数，使其成为已知的并对系留气球运动状态产生影响的控制参量；求解此状态空间函数，得到系留气球在大气风场扰动情况下的动态响应过程。
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公开(公告)号：CN112572755A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011463246.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/62
Abstract: 本发明属于飞行器控制技术领域，具体涉及一种平流层飞艇上升过程中压力与速度协同控制方法。在飞艇过急流区后，基于飞艇的海拔高度、上升速度、囊体内外压差选定氦气阀开启和关闭的时机，综合控制飞艇在不同高度飞艇的上升速度和囊体内外压差，实现飞艇的上升过程中的内外压差和速度协同控制。
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公开(公告)号：CN110979665A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911282529.6
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于飞行器领域，提供一种垂直起降水陆两栖地效飞行器，包括：机身，机翼，尾翼，推进桨，起降螺旋桨，外翼，螺旋桨盖板，浮筒，前起落架，主起落架，发动机，油箱。在机翼中部增加四处旋翼，实现垂直起降功能，尾翼处布置两台可倾转旋翼，起降时提供升力，平飞时提供前进动力，在平飞时机翼盖板封闭，保持了较高的升阻比。机身下部布置有前三点式可收放起落架。本发明所述垂直起降水陆两栖地效飞行器具备旋翼直升机及固定翼飞行器的功能特点，其起飞降落不需任何跑道，在陆地及海面空旷的地方就能完成起降。
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