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公开(公告)号:CN116677927A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310497030.7
申请日:2023-05-05
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: F17D5/02 , F16L55/28 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及管道检测技术领域,具体涉及一种高速三尾智能机器鱼及其设计方法,包括机器鱼本体、主控装置、支架、动力装置、报警装置、锂电池和摄像头;通过采用三个舵机及三个仿生鱼尾,相比传统单尾,具有更快的速度和更高的稳定性,能够在水流湍急的情况下仍然稳定运行,此外,本发明还具有更准确的管道跟踪和漏油点检测能力,通过采用对比度算法提取管道并除去反光代替传统的HSV模型,可以有效地解决管道颜色和环境光线变化带来的干扰,提高了管道跟踪的准确率,通过报警装置可以更精确地确定漏油点的位置,提高清理漏油的效率,从而实现能够更有效地应对海洋漏油事故,减少漏油对环境和人类健康造成的危害。
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公开(公告)号:CN119666018A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411700731.7
申请日:2024-11-26
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种SINS/DME/DME组合导航系统性能评估方法,包括:根据SINS/DME/DME组合导航系统的状态方程和测量方程,通过捷联惯导SINS解算位置计算的斜距与测距仪DME量测的斜距数据,并采用卡尔曼滤波算法进行融合,具体包括时间更新和测量更新两部分;基于滤波协方差的实际导航性能ANP计算模型对SINS/DME/DME组合导航系统性能进行评估;本发明具有计算简单、结果可信等优点。
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公开(公告)号:CN118514460A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410493299.2
申请日:2024-04-23
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明属于水下管道巡检技术领域,具体涉及智能水下管道巡检与维护机器人,包括水下机器人,浮力箱和连接架共同开设有蓄水槽,连接架下端开设有两个对称设置的进水口,进水口内部安装有抽吸泵,连接架内部转动连接有转轴,转轴下端安装有若干倾斜叶片,转轴通过传动机构传动连接有齿轮柱,转动板对称铰接有升降柱,升降柱一侧开设有齿轮槽,升降柱另一侧安装有限位滑柱,限位滑柱安装有限位组件,连接架之间安装有清理机构;本发明在地面使用时将移动机构平行于地面,在水下使用时带动转动板转动使移动机构相互远离而倾斜,漏出水下机器人下部中央的位置,减少行走时水流的阻力并漏出需要清理的管道给清理机构进行清理。
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公开(公告)号:CN116957222A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310707485.7
申请日:2023-06-14
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种智能排班系统及方法,包括通过设置和调整门店信息、员工偏好和业务规则,生成最优化的排班表;基于所述最优化的排班表根据门店规则、所述员工偏好和预测客流量确定约束条件,并根据排班总时长和偏好满足程度确定目标方程,建立求解排班结果的函数模型;调用求解器,使用分支定界算法求解所述函数模型,得到最终排班结果,本发明细化每天不同时间段不同技能的门店劳动力需求量,保证业务高峰时人员充足,同时避免业务低谷时的人力浪费,解决了通过考勤工具对员工的管理效果较差的问题。
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公开(公告)号:CN116924413A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310871125.0
申请日:2023-07-14
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: C01B33/157 , C01B33/158 , C01B33/155 , B82Y40/00 , C09D5/03 , C09D163/00 , C09D133/00 , C09D175/04 , C09D167/00
Abstract: 本发明涉及涂料制备技术领域,具体涉及一种超疏水纳米粉体材料制备方法及应用,包括将硅前驱体与蒸馏水、醇溶剂和酸性溶液搅拌后静置,得到二氧化硅溶胶;往所述二氧化硅溶胶加入氨水搅拌后静置,得到二氧化硅湿凝胶;将所述二氧化硅湿凝胶进行常压干燥处理,得到块状超疏水二氧化硅气凝胶;将所述块状超疏水二氧化硅气凝胶经破碎过筛,得到超疏水纳米粉体材料,全过程无需特殊的设备,降低了制备难度,解决了现有的超疏水纳米粉体材料的制备难度大的问题。
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公开(公告)号:CN215155720U
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202121484445.3
申请日:2021-07-01
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: B64D47/00
Abstract: 本实用新型公开了一种通航飞机卫星收发信机用安装托架,包括安装托架;安装托架的底部内侧开设有收发信机安装腔;安装托架外侧的四周分别设置有两处弹性定位插销;安装托架的顶部两侧分别对称设置有限位滑轨,限位滑轨上开设有多处定位孔;限位滑轨上限位配合有定位架,定位架上连接有两处蝴蝶头调节丝杆,蝴蝶头调节丝杆的端头处固定有定位块,定位块的表面覆盖有防滑垫,定位架的底部连接有定位顶丝;安装托架的顶部中间固定有基准座,基准座的正中间开设有基准槽。本实用新型主要用于通航飞机卫星通信中辅助卫星收发信机的安装固定,其操作简单,易于安装或拆卸,可适用于不同位置的安装,其安装灵活性较高。
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公开(公告)号:CN217198641U
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202221146736.6
申请日:2022-05-13
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本实用新型涉及一种基于北斗导航的无人机检修装置,包括无人机主体,所述无人机主体的底部对称设置有立杆,立杆的另一端设置有落地板,两个所述立杆的外部均活动套装有滑轴,两个滑轴相对的一侧均设置有连接块,两个连接块之间设置有加热除冰装置,所述无人机主体的底部设置有升降机构,升降机构的正面与加热除冰装置传动连接。该基于北斗导航的无人机检修装置,通过在无人机主体的底部设置加热除冰装置,加热除冰装置由风扇、加热罩和电热丝组成,便于通过风扇将电热丝产生的热气吹到线路上,从而利用热气将线路上的冰给融化掉,通过升降机构的动力对加热除冰装置进行升降,从而调节其使用高度。
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公开(公告)号:CN217893254U
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202221801211.1
申请日:2022-07-12
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本实用新型涉及无人机图像采集装置技术领域,尤其涉及一种无人机图像采集装置,解决了现有技术中的无人机在飞行的过程中,不能对摄像头进行清理的问题。一种无人机图像采集装置,包括无人机本体,所述无人机本体的下端面固定连接有一对支撑板,一对所述支撑板之间转动连接有摄像头,左端所述支撑板上设有用于提供摄像头转动的第一电机,所述无人机本体的下端面固定连接有L形板,所述L形板上设有第二电机,所述第二电机的左侧设有带有缺口的圆盘,所述圆盘上设有用于清理摄像头的清理部件与导向部件。本实用新型进行摄像头的清洁,保持摄像头图像采集的清晰度。
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