-
公开(公告)号：CN116677927A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310497030.7
申请日：2023-05-05
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: F17D5/02 , F16L55/28 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及管道检测技术领域，具体涉及一种高速三尾智能机器鱼及其设计方法，包括机器鱼本体、主控装置、支架、动力装置、报警装置、锂电池和摄像头；通过采用三个舵机及三个仿生鱼尾，相比传统单尾，具有更快的速度和更高的稳定性，能够在水流湍急的情况下仍然稳定运行，此外，本发明还具有更准确的管道跟踪和漏油点检测能力，通过采用对比度算法提取管道并除去反光代替传统的HSV模型，可以有效地解决管道颜色和环境光线变化带来的干扰，提高了管道跟踪的准确率，通过报警装置可以更精确地确定漏油点的位置，提高清理漏油的效率，从而实现能够更有效地应对海洋漏油事故，减少漏油对环境和人类健康造成的危害。
Search Results
1
records
(took 0.025 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
