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公开(公告)号：CN119325783A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411287514.X
申请日：2024-09-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种漏播补偿装置，包括测速模块、主控制器、漏播监测传感器、气力式排种器、导种管、单粒精准投种装置和离心发射装置，其中：测速模块用于获取播种机的前进速度信号并发送给主控制器；漏播监测传感器用于监测气力式排种器的排种盘是否充种，并将监测信号发送给主控制器；导种管安装在气力式排种器底部；单粒精准投种装置上端与气力式排种器连接，下端与离心发射装置的上端连接，离心发射装置的下端与导种管上端连接。
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公开(公告)号：CN117649638A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311606186.0
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的玉米单倍体自动化分选方法与系统；其中方法包括：将图像经过裁剪等预处理，将三面图像分别输入玉米单倍体识别模型，得到分类结果；若三面图像的分类结果均为非胚面，则认为未采集到胚部，安装在排种盘内部的无采集信息筛选气嘴启动，在此籽粒进入推种区前使其脱离吸孔，回到充种区；若三面中包含胚面，则此籽粒在清种刮种装置的作用下，脱离排种盘吸孔，并依据分类结果判定；判定为单倍体的籽粒下落时，籽粒分选气嘴启动将其分选进入单倍体籽粒箱，判定为二倍体的籽粒自由下落进入二倍体籽粒箱。本发明无需人工摆放玉米籽粒，使分选过程更自动化，且更加适用于圆粒型等多种形状的玉米籽粒的图像信息采集。
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公开(公告)号：CN109387388B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201811621450.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种通用型排种性能检测仪，包括主检测台、排种器支架和排种器固定板，主检测台分为包括外壳体、触摸屏和操作按钮的外部结构和包括支撑装置、控制驱动装置的内部结构；排种器支架用于装配所述排种器固定板，所述排种器支架包括多个长通槽和螺纹轴，用于调整所述排种器固定板的位置，以实现多种排种器的固定以及上下左右移动。本发明具有很好的通用性和普及性，可以检测各类排种器；利用PLC控制系统，结合触摸屏、变频器、电机、驱动器和传感器检测装置，实现了对排种器合格率、重播率、漏播率、平均株距以及变异系数等主要参数进行实时精准检测，并通过触摸屏实现参数输入和结果显示，实现了快速检测和实时显示等功能。
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公开(公告)号：CN117296527A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311495016.X
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种适用于坡地的水平圆盘式精量排种器；其中锥齿轮换向箱固定在底盘下方，上壳体固定于底盘上方，底盘与机架固定；底盘上开有投种口，投种口的位置位于推种机构的正下方；一级清种毛刷固定梁、二级清种毛刷固定梁和三级清种毛刷固定梁的一端固定在上壳体的内壁上方、另一端固定在圆台的外表面上方，推种机构定位孔设置在圆台外接凸台上，种箱的种箱导种管、一级清种毛刷固定梁、二级清种毛刷固定梁、三级清种毛刷固定梁和推种机构定位孔沿着周向顺序设置，设置顺序与排种盘的旋转方向相同。本发明将三个独立的清种毛刷组成的三级清种机构可完成清种任务的同时降低种子流的密度，推种机构可将种子从投种口强制推出完成投种。
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公开(公告)号：CN117147805A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311201920.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种面向变量播种的土壤有机质原位检测系统及方法，该土壤有机质高温激发原位检测系统包括机架，机架上承载安装有直线运动机构、二级过滤及冷却装置、稀释装置、二氧化碳检测模块、气动模块和控制模块，直线运动机构上安装有加热装置，加热装置侧边安装有一级过滤装置，气动模块包括气泵和气动气管，气泵安装在机架上，气动气管按照顺序串联二级过滤及冷却装置、气泵、稀释装置以及二氧化碳检测模块测模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116008192A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211551870.9
申请日：2022-12-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多深度土壤水分精准测量装置，包括支撑及操作部分、控制系统和工作测量部分，其中：控制系统、工作测量部分都安装在支撑及操作部分上；支撑及操作部分包括壳体，控制系统安装在壳体中；工作测量部分安装在壳体下部。
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公开(公告)号：CN110077479A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910413410.1
申请日：2019-05-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D55/10 , B62D55/125 , B60K1/02 , B60K7/00
Abstract: 本发明公开了一种可变构的移动底盘，包括两个或四个主动组件、一个车体架、两个或四个电机；主动组件包括主动齿轮轴和主动输出轴，电机的输出轴上设置有第一主动直齿轮，齿轮轴的两端分别设置有第二主动直齿轮和第二主动锥齿轮，主动输出轴的动力输入端设置有第一主动锥齿轮，第二主动直齿轮与第一主动直齿轮、第二主动锥齿轮与第一主动锥齿轮相互啮合。本发明公开的可变构的移动底盘实现了零件的功能分解，提高了产品的通用性，最终很容易实现产品结构尺寸和驱动方式的自由变换。
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公开(公告)号：CN102577747A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210037637.9
申请日：2012-02-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种高架草莓采摘机器人，其能够实现高架草莓的自动采摘。该高架草莓采摘机器人包括草莓采摘机器人精准采摘执行机构(101)、收纳篮(102)、长孔连接杆(103)、螺纹孔连接杆(104)、底盘连接杆(105)以及履带式底盘(106)；其中，收纳篮(102)与草莓采摘机器人精准采摘执行机构(101)固定连接，长孔连接杆(103)一端固定连接草莓采摘机器人精准采摘执行机构(101)、另一端固定连接螺纹孔连接杆(104)，螺纹孔连接杆(104)的固定连接底盘连接杆(105)，底盘连接杆(105)与其上的履带式底盘(106)固定连接。
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公开(公告)号：CN119369440A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411476473.9
申请日：2024-10-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于柔性关节力感的自清洁末端执行器，包括夹取装置、移动底座以及切割清除装置，夹取装置包括本体和柔性夹取结构，本体上设有柔性夹取结构，本体设置在移动底座的上方，并且本体能够在移动底座上移动，柔性夹取结构能够发生形变以实现柔性夹取结构夹紧果柄，切割清除装置设置在柔性夹取结构的上方，以实现对柔性夹取结构夹住的果柄进行切割及对柔性夹取结构进行清理。本发明结构紧凑、小巧，适用于狭小空间中的作业。
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公开(公告)号：CN118329804A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410428374.7
申请日：2024-04-10
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/27 , G01N21/01 , G06F18/15 , G06F18/2433 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了属于智能农业装备技术领域的一种除草剂胁迫状态快速检测装置与方法。该装置的遮光垫设置于叶片夹内侧头部，定距元件的一面与叶片夹外侧头部相连，另一面与主机外壳相连；主机外壳表面设置按键和显示屏；主机后盖通过光纤与光源主机相连；光扩散膜、散热元件、光纤的头部依次连接；光学窗口玻璃固定在主机外壳上，透镜通过透镜固定支架固定在主机外壳内部，光谱传感器上设置信号放大模块；AD转换模块、存储模块、通信模块设置于主控板上；光源稳压模块设置于电源管理板上；通信模块与Windows设备进行通信。本发明准确监测除草剂胁迫下的生理状态SPAD、含水率和评估除草剂对作物的影响除草剂胁迫等级，减少作物损失。
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