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公开(公告)号：CN119369440A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411476473.9
申请日：2024-10-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于柔性关节力感的自清洁末端执行器，包括夹取装置、移动底座以及切割清除装置，夹取装置包括本体和柔性夹取结构，本体上设有柔性夹取结构，本体设置在移动底座的上方，并且本体能够在移动底座上移动，柔性夹取结构能够发生形变以实现柔性夹取结构夹紧果柄，切割清除装置设置在柔性夹取结构的上方，以实现对柔性夹取结构夹住的果柄进行切割及对柔性夹取结构进行清理。本发明结构紧凑、小巧，适用于狭小空间中的作业。
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