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公开(公告)号：CN116425055A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310040059.2
申请日：2023-01-13
Abstract: 本发明公开了一种快速吊装定位塔吊机器人，用于建筑机器人，属于塔吊自动化技术领域，包括塔身、平衡臂、起升装置、远程终端控制中心，所述塔身的顶部设置有水平旋转轴、传感器和空间定位识别系统，所述起升装置上设置有抓取装置库，通过起升装置将不同构件垂直运输至指定的扫描和抓取区域；空间定位识别系统通过传感器扫描将不同构件的外部结构、位移信息传达给基于BIM的远程终端控制中心，再根据目标建筑的BIM模型生成塔吊机器人所需的指令数据；抓取装置库在接收到指令后，根据所传输的构件信息使用不同的抓取装置，再根据定位指令通过抓取装置将不同构件运送至指定区域，实现高速自动化作业，使得高层建筑构件运输更加智能化。
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公开(公告)号：CN116880846A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310572417.4
申请日：2023-05-22
Applicant: 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
Abstract: 本发明公开了一种装配式建筑部品部件半显性化代码结构及其编码方法，涉及装配式建筑技术领域；旨在解决现有装配式建筑部品部件编码信息类别组成的随意性，以及各地区的部品部件编码信息类别组成差异性大的问题，本发明单一部品部件的代码结构形式分为显性码段和隐性码段，显性码段是包含可读信息码段，如项目码、楼栋码、楼层码、位置码、大类码、小类码，这些代码所含信息是直观可读或通过相关标准、规范可查的；隐性码段是无含义代码，在形式上并不表征具体信息，而是通过信息映射和数据集成，在建立的“部品部件通用编码数据库”中查询与检索。本发明可以实现部品部件代码和部品部件信息的查询、管理和更新以及全生命周期的信息化管理。
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公开(公告)号：CN114417661B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111677058.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种列车‑轨道‑基础结构系统动力响应求解方法及其系统，其包括构建列车‑轨道‑基础结构相互作用模型，其将列车、轨道视为子系统A，将基础结构系统视为子系统B；基于车‑轨道‑基础结构相互作用模型进行数值仿真得到系统动力响应；针对每个分析周期，均判断所述子系统A和所述子系统B是否存在相互作用区域；若存在，采用混合积分策略分别计算所述子系统A和所述子系统B的动力响应，即所述子系统A和所述子系统B分别采用不同积分方法计算出各自的动力响应；若不存在，采用单一积分策略计算所述子系统A的动力响应。针对大尺度列车‑轨道‑基础结构系统，本发明实现了系统动力响应的高精度和快速求解。
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公开(公告)号：CN118622068A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410742864.4
申请日：2024-06-11
Applicant: 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
Abstract: 本发明公开了一种仿竹填充展开支撑管构件，包括中心管以及分布在中心管外圆周的若干小管，所述中心管和小管均具有柔性管壁并相互固定连接，所述中心管的管腔内壁沿管轴向设有若干横隔，所述中心管和小管内部填充介质至整个支撑管管体展开成具有支撑强度的杆件。本发明公开的仿竹填充展开支撑管构件采用仿竹结构填充介质展开的方式，在满足轻量化的同时，具有竹结构的韧性和稳定性，提高了支撑管构件承受外部载荷的强度，可在临时建筑支撑骨架和太空飞行器支撑臂等场景进行推广应用。
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公开(公告)号：CN117127755B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311237528.6
申请日：2023-09-25
Applicant: 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
IPC: E04C3/36
Abstract: 本发明公开了一种仿竹外约束支撑管混凝土柱，包括外约束支撑管以及内部浇筑的混凝土，所述外约束支撑管以节段形式拼接固定，其相邻节段之间设有竹节钢筋于管内，每个外约束支撑管节段的内部设有整体填充块，所述混凝土浇筑于整体填充块外表面与外约束支撑管内壁之间的空腔内，所述整体填充块侧表面和外约束支撑管内壁之间的混凝土为竹筒空心结构，所述外约束支撑管相邻节段间的混凝土与竹节钢筋共同组成竹节实心结构。本发明的仿竹外约束支撑管混凝土柱具有较高的结构强度，较轻的结构自重，同时能够更好地处理和利用固体废弃物，减少混凝土使用量，免模具浇筑混凝土，提高建筑经济效益，践行绿色建筑的理念，实现建筑可持续发展的目标。
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公开(公告)号：CN119197283A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411338342.4
申请日：2024-09-25
Applicant: 高速铁路建造技术国家工程研究中心 , 中国中铁股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种无损接触式轨道扣件螺栓松动长度检测系统及检测方法，包括检测车以及设置在检测车上的检测传感器；所述检测车沿轨道行驶，所述检测传感器包括接触探头和滑动可变电阻，所述接触探头弹性伸缩设置，包括接触部和伸缩移动部，其接触部在检测传感器随检测车行驶的过程中碰触轨道两侧扣件螺栓，伸缩移动部与滑动可变电阻的阻值调节器连接，所述接触探头在触碰扣件螺栓过程中改变滑动可变电阻的阻值，根据接触时电阻值变化带来的电流信号变化来检测扣件螺栓的具体松动长度值，实现轨道扣件螺栓松动长度的自动化检测。本发明具有检测效率高、检测结果可靠、检测成本低和环境适应性强的特点。
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公开(公告)号：CN115967740A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211560792.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 中南大学
IPC: H04L67/131 , G10H1/36
Abstract: 本发明公开了一种元宇宙K歌模拟装置，涉及线上K歌技术领域，解决现有K歌设备无法给玩家带来沉浸式的角色体验技术问题，包括带有门的壳体，以及设置在壳体内的头戴式K歌仿真设备，所述壳体的底部设置有基座，该基座内设置有震动装置、服务器和信号捕捉及数据传输设备，所述服务器分别与头戴式K歌仿真设备、震动装置、信号捕捉及数据传输设备电性连接；本发明能够模拟在舞台上K歌的真实场景，通过触感、视觉以及听觉等方面进行模拟，给使用者带来精神和物理上的享受。
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公开(公告)号：CN115762712A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211561350.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 中南大学
IPC: G16H20/60
Abstract: 本发明公开了一种基于元宇宙的饮食感觉模拟系统以及方法，涉及虚拟现实技术领域，解决了当今食物味觉模拟效果单一、味感模拟成果匮乏、用户临场感和体验感差的技术问题，本系统首先通过数据采集模块采集现实世界中的食物味觉、质感与气味数据，其次经元宇宙主机编译和编码模拟味觉、质感与气味数据，最后再经数个模拟单元叠合输出模拟饮食感觉，作用于现实世界中的用户。本发明用于元宇宙中模拟饮食感觉，弥补了电子舌、化学分析等传统味觉模拟方法只能进行味觉物质检测模拟、难以反馈主观物感检测模拟的缺陷，能够有效增强用户在元宇宙中体验的沉浸感和临场感。
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公开(公告)号：CN114417661A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111677058.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种列车‑轨道‑基础结构系统动力响应求解方法及其系统，其包括构建列车‑轨道‑基础结构相互作用模型，其将列车、轨道视为子系统A，将基础结构系统视为子系统B；基于车‑轨道‑基础结构相互作用模型进行数值仿真得到系统动力响应；针对每个分析周期，均判断所述子系统A和所述子系统B是否存在相互作用区域；若存在，采用混合积分策略分别计算所述子系统A和所述子系统B的动力响应，即所述子系统A和所述子系统B分别采用不同积分方法计算出各自的动力响应；若不存在，采用单一积分策略计算所述子系统A的动力响应。针对大尺度列车‑轨道‑基础结构系统，本发明实现了系统动力响应的高精度和快速求解。
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