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公开(公告)号：CN116425055A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310040059.2
申请日：2023-01-13
Abstract: 本发明公开了一种快速吊装定位塔吊机器人，用于建筑机器人，属于塔吊自动化技术领域，包括塔身、平衡臂、起升装置、远程终端控制中心，所述塔身的顶部设置有水平旋转轴、传感器和空间定位识别系统，所述起升装置上设置有抓取装置库，通过起升装置将不同构件垂直运输至指定的扫描和抓取区域；空间定位识别系统通过传感器扫描将不同构件的外部结构、位移信息传达给基于BIM的远程终端控制中心，再根据目标建筑的BIM模型生成塔吊机器人所需的指令数据；抓取装置库在接收到指令后，根据所传输的构件信息使用不同的抓取装置，再根据定位指令通过抓取装置将不同构件运送至指定区域，实现高速自动化作业，使得高层建筑构件运输更加智能化。
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公开(公告)号：CN117985976A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311675468.6
申请日：2023-12-07
Applicant: 中南林业科技大学 , 广东龙盛建设工程有限公司
IPC: C04B28/04
Abstract: 本发明涉及混凝土技术领域，公开了一种低碱生态多孔混凝土及其制备方法。所述生态多孔混凝土包括如下原料及其质量份数：碎石粗骨料70～80份、水泥17～22份、硅藻土1～2份、草酸0.1～0.3份、硫酸铁0.1～0.3份、减水剂0.01～0.03份、水4～6份；所得低碱生态多孔混凝土的28d孔隙水溶液pH值在9.0以下，7d立方体抗压强度达7～10MPa，28d立方体抗压强度达10～15MPa，孔隙率为25％～30％。本发明生态多孔混凝土配方简易且成本低，28d的pH值最低为8.79，低碱度和多孔结构可保水和通风供氧，能提高植物种子发芽率，满足植物正常生长的环境需求，并具有高耐久性。本发明可为缓解城市的热岛效应提供新的技术基础。
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公开(公告)号：CN117779944A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410163819.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明提供一种采用混合连接的免支撑装配式钢筋混凝土框架结构，涉及土木工程技术领域，包括多个预制梁柱节点单元、多个预制柱段、多个预制主梁段和多个预制次梁段；多个预制柱段和多个预制主梁段通过多个所述预制梁柱节点单元连接为一体，形成钢筋混凝土框架结构；预制梁柱节点单元通过连接件Ⅰ与预制柱段或预制梁柱节点单元连接，预制梁柱节点单元通过连接件Ⅱ与预制主梁段连接，从而实现全过程免支撑快速拼装预制构件且便于调整柱的垂直度，可大大降低人力物力成本。此外，将预制梁柱节点单元、预制柱段、预制主梁段和预制次梁段的外伸纵向受力钢筋错位搭接并后浇混凝土，可充分保证钢筋混凝土框架结构各连接处的承载力及抗震性能。
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公开(公告)号：CN117923849A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311675486.4
申请日：2023-12-07
Applicant: 中南林业科技大学 , 广东龙盛建设工程有限公司
IPC: C04B28/04
Abstract: 本发明涉及混凝土技术领域，公开了一种用于生态多孔混凝土的低碱高强胶凝材料及其制备方法，制备原料包括硅藻土、水泥、减水剂、草酸、硫酸铁和水；所述胶凝材料28d抗压强度70～90MPa，加入骨料后得到的生态多孔混凝土碱度降低、强度稳定，对植物生长友好。所述胶凝材料包括如下原料及其质量份数：硅藻土2～10份、水泥68～76份、水20～30份、减水剂0.1～0.2份、草酸1～5份、硫酸铁1～5份。本发明水泥基胶凝材料具有低碱高强的特点，制备方法简便、成本低，对植物生长和水环境友好，为其植生性能提供理论支撑，具有较高的社会价值。
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公开(公告)号：CN117248619A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311301625.7
申请日：2023-10-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种节点加强型装配式混凝土框架结构体系，包括若干预制节点，各预制节点分别与预制横梁和预制柱相连形成框架结构；预制节点包括加腋部、悬挑梁和连梁件，加腋部位于相邻悬挑梁的夹角处、并与相邻悬挑梁的侧壁相连，同一预制节点的悬挑梁经同一连梁件连成整体；加腋部、悬挑梁和连梁件共同围成后浇通道。通过设置连梁件，使得与同一预制节点相连的各悬挑梁形成稳固连接，能够避免应力全部集中于悬挑梁与加腋部的连接处，从而有效优化受力、增强结构的整体性，进而在一定程度上降低预制、运输和吊装过程中框架结构遭受损坏的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117248619B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311301625.7
申请日：2023-10-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种节点加强型装配式混凝土框架结构体系，包括若干预制节点，各预制节点分别与预制横梁和预制柱相连形成框架结构；预制节点包括加腋部、悬挑梁和连梁件，加腋部位于相邻悬挑梁的夹角处、并与相邻悬挑梁的侧壁相连，同一预制节点的悬挑梁经同一连梁件连成整体；加腋部、悬挑梁和连梁件共同围成后浇通道。通过设置连梁件，使得与同一预制节点相连的各悬挑梁形成稳固连接，能够避免应力全部集中于悬挑梁与加腋部的连接处，从而有效优化受力、增强结构的整体性，进而在一定程度上降低预制、运输和吊装过程中框架结构遭受损坏的概率。
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公开(公告)号：CN115726463A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211343446.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种装配式混凝土框架结构，包括阵列排布的若干预制节点，相邻预制节点经预制梁相连、形成框架结构；预制梁包括整段梁和分段梁；整段梁的两端均与预制节点一体成型；分段梁由二或三节预制梁段拼接形成，位于端部的预制梁段一端与预制节点一体成型、另一端用于拼接，且拼接点距对应预制梁的任一端部1倍‑2倍梁高。通过改变预制节点和预制梁的数量、形式，可以根据实际需求形成多样式的拼接单元，从而能够满足不同的建设要求。且预制梁的梁端弯矩在预制梁端部的1倍‑2倍梁高处较小，将预制梁段的连接点设置于此，可以有效改善预制梁的整体受力、提高结构的整体性和抗震性能。
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公开(公告)号：CN110005053A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910313258.X
申请日：2019-04-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种子结构拼装装配式框架结构及其建造方法，该框架结构，包括多个预制框架柱子结构、多个预制框架梁子结构以及多个预制楼板子结构；所述预制框架柱子结构之间纵向拼接构成框架结构的立柱；在主框架平面，预制框架柱子结构通过悬挑短梁与预制框架梁子结构之间水平向拼接；在水平垂直主框架平面，预制框架柱子结构通过在梁柱节点处外侧预埋连接钢筋与预制框架梁子结构之间水平向拼接；所述预制框架柱子结构中心预留通孔；在梁柱节点处的两个拼接方向均预留穿孔。本申请的框架结构，具有预制构件样式灵活合理、装配位置内力简单明确、连接可靠以及能提高整体抗震性能的优点。
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公开(公告)号：CN221855924U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202322967180.8
申请日：2023-11-02
Applicant: 中南大学
IPC: E04B5/43
Abstract: 本实用新型公开了一种装配式无梁楼盖，包括预制柱、预制托板和预制板；若干预制柱间隔分布，且各预制柱的顶部均盖设有预制托板，预制托板呈环状、预制柱的顶部钢筋从其中部穿过，预制板搭设在预制托板上。通过设置环状预制托板，使得其既能承托预制板，又能避让预制柱的顶部钢筋，预制板的重力经预制托板传向预制柱。本技术方案中的结构整体受力性能较好，且预制柱、预制托板和预制板均可独立生产、运输，在现场拼装过程中，只需将预制托板套设在预制柱的顶部，然后将预制板搭设在预制托板之上即可，能够极大地降低生产、运输和拼装的难度。
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公开(公告)号：CN210067020U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920530578.6
申请日：2019-04-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种子结构拼装装配式框架结构，该框架结构，包括多个预制框架柱子结构、多个预制框架梁子结构以及多个预制楼板子结构；所述预制框架柱子结构之间纵向拼接构成框架结构的立柱；在主框架平面，预制框架柱子结构通过悬挑短梁与预制框架梁子结构之间水平向拼接；在水平垂直主框架平面，预制框架柱子结构通过在梁柱节点处外侧预埋连接钢筋与预制框架梁子结构之间水平向拼接；所述预制框架柱子结构中心预留通孔；在梁柱节点处的两个拼接方向均预留穿孔。本申请的框架结构，具有预制构件样式灵活合理、装配位置内力简单明确、连接可靠以及能提高整体抗震性能的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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