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公开(公告)号：CN117934602A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311402842.5
申请日：2023-10-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于复合制造结合面位姿测量技术领域，解决了现有测量方法只能满足特定尺寸和形状的零件匹配成形，不具有通用性的问题。提供了一种基于点特征的机加工‑SLM复合制造结合面位姿测量方法：在基板处布设中间mark点和四周mark点；采集图像，进行中间mark点和四周mark点的边缘提取和质心像素坐标的计算，用位姿解算的PNP方法求解相机外参和四周mark点世界坐标；将待测零件放置在更换后的基板上，采集图像，进行四周mark点和结合面的边缘提取，标定此时相机外参；计算结合面的质心像素坐标，结合相机外参使用位姿解算的PNP方法求解待测零件结合面的位姿。本发明对于基板上任意放置的机加工零件底座，通过机器视觉求解其位姿。
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公开(公告)号：CN110320100B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910596173.7
申请日：2019-07-03
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于布氏硬度测量领域，尤其涉及一种基于机器视觉方法的双相机布氏硬度测量装置和测量方法。包括基座，基座上设置有工作台，工作台上安装有水平X方向驱动装置以及水平Y方向驱动装置，工作台上方安装有大视野摄像机和小视野摄相机，大视野摄像机和小视野摄相机固定在竖直方向驱动装置上。本发明较大程度上减少了人为干预测量的影响，标准硬度块经压力机打好压痕后，由大视野摄像机进行自动识别定位出新增压痕，然后用小视野摄像机进行压痕圆拟合，进而换算出布氏硬度。
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公开(公告)号：CN109580217B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811135318.5
申请日：2018-09-27
Applicant: 中北大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开一种风电齿轮箱的故障监测方法，包括以下步骤：一、振动传感器、温度传感器、油液质量检测仪采集监测数据信息的模拟信号；二、传感器模块将采集到的模拟信号转为数字信号；三、诊断模块预设定低、中、高三个诊断故障等级的阈值；经诊断模块判断当超出各等级的阈值时向远端检测中心发出预警；各监测装置间形成互联，监测数据和临近节点的监测数据形成对比，若监测数据的差值超过预设定阈值则标记为异常，同时将异常的监测数据的差值上传至远端监测中心；四、发现某个节点掉队则临近节点将掉队信息上传至远端监测中心，或出现某个节点的监测数据、故障异常不能正常上传则此节点的临近节点负责中转上传此节点的监测数据、异常信息。
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公开(公告)号：CN107544537B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710761736.4
申请日：2017-08-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种防干扰的电力巡线无人机，无人机包括中央处理器和防干扰单元，中央处理器的输入端电连接有电源模块二，中央处理器的输入端双向电连接有数据储存模块，中央处理器的输入端双向电连接有反馈模块。本发明通过设置中央处理器、防干扰单元、隔热模块、防冻模块、加热模块、降温模块、温度传感器、电源模块二、反馈模块、信号收发模块二、CPU、电源模块一、控制模块、信号收发模块一、蜂鸣器和闪光灯相互配合，保证使用者在使用无人机时，由于温度过高或过低，不会影响无人机的信号传输，方便使用者操作无人机，适合推广使用。提高无人机支脚与地面之间的摩擦力，防止无人机在较为光滑的地面或倾斜的地面停靠时滑倒。
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公开(公告)号：CN110763463A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910938943.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 中北大学
IPC: G01M13/028 , G01M13/045 , G01N23/00
Abstract: 本发明公开了一种航空传动故障诊断系统，包括底座和顶板；所述底座两端对称设有两个支柱，两个支柱的顶端均与所述顶板连接；所述底座的上方左侧设有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有联轴器，所述联轴器的另一端设有轴承座，所述轴承座内部设有安装轴承，所述联轴器与安装轴承连接，安装轴承另一端连接有转轴，所述转轴上设有转子，所述转子连接有待测传动轴，所述待测传动轴上安装有待测轴承；本发明通过拆卸之后，将待测传动轴和待测轴承安装在本装置上，通过具有伸缩结构的探伤检测仪和测振传感器达到双重检测的目的，利用探伤检测仪检测可以通过显示仪直观的检测待测传动轴和待测轴承的细微裂纹，直观的诊断故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109268660A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811132320.7
申请日：2018-09-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种齿轮传动机构的高效润滑方法，包括以下步骤：S1：启动空压机清理疏通刚性喷嘴；S2：打开油泵控制阀，补油泵开始工作；S3：控制器收到齿顶接近信号，润滑油和高压气体混合成雾状从刚性喷嘴中喷出；S4：控制器收到轮齿顶离开信号，控制喷射阀上的电磁阀关闭；S5：重复步骤S3和S4，达到设定的供油量后，控制器控制控制空压机停止工作，齿轮进入润滑间隔期。本发明的喷嘴喷射润滑油时，进入齿轮的齿槽中，直接将润滑油喷射到齿轮的受力的承压面上，在齿轮转动时，喷嘴不停的摆动进入不同的齿槽中，喷射油气，当喷嘴离开齿槽后，停止喷油，这种供油方式减少了润滑油的用量，且避免了润滑油的浪费，降低了成本。
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公开(公告)号：CN107862675A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710880249.X
申请日：2017-09-25
Applicant: 中北大学
CPC classification number: G06T7/0008 , G06K9/4604 , G06K9/4642 , G06K9/6215 , G06K9/6269 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明属于采矿技术领域，具体是一种用于电铲斗齿缺失的实时视觉检测方法。包括以下步骤：Ⅰ、预先拍摄一组电铲斗齿的正、负样本；Ⅱ、提取正、负样本HOG特征；Ⅲ、将HOG特征输入到SVM的分类器中训练，得到决策函数；Ⅳ、输入现场实时拍摄的图片，通过检测窗口进行HOG特征提取，再通过SVM分类，完成对电铲斗齿的初步检测；Ⅴ、对获得的电铲斗齿检测结果进行SC约束完成对电铲斗齿的精确检测；具体步骤如下，a.图像预处理和轮廓提取；b.计算SC特征；c.形状相似性计算；Ⅵ、将电铲斗齿的精确检测结果与预先设定的电铲斗齿无缺失时斗齿的数目相比较，判断电铲斗齿是否缺失。本发明克服了传统视觉检测方法因错检、漏检造成的准确率低的问题，降低了误报率。
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公开(公告)号：CN106767592A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611078767.1
申请日：2016-11-30
Applicant: 中北大学
CPC classification number: G01B21/00 , G05B19/058 , G05B2219/163
Abstract: 本发明属于测量检测设备技术领域，具体是一种弹体自动检测机。为了提供一种结构可靠、使用方便、劳动强度低、测量精度高、检测效率高的弹体自动检测机。包括机体以及安装于机体上的上料输送装置、弹体总长测量装置、弹体底厚和孔口大内径测量装置、弹体孔底小内径测量装置、弹体槽宽测量装置、弹体下料装置、气动手爪的分度旋转装置以及安装在机架中间部分的弹体外径测量装置和下料输送装置。本发明实现了对弹体的自动化检测，提高测量效率的同时降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN103090826B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310029133.7
申请日：2013-01-25
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于特殊杆类零件无损检测的技术领域，具体涉及一种高塑性细长杆零件的截面测量装置，解决了具有高塑性，大长径比，比较容易变形特点的杆类工件没有成熟的检测方法和装置的问题。其包括若干超声波探头、可对工件定位、张紧的工件夹持张紧装置、可使工件转动且使工件两端具有相同角速度的主传动系统、可使超声波探头从工件一端移动到另一端的进给传动系统以及可对超声波探头高度以及探头与工件距离进行调整的探头微调机构。本发明相对现有技术具有如下有益效果：克服了现行超声波检测方法应用于具有高塑性，大长径比，比较容易变形特点的杆类工件所面临的效率低，实施困难，变形影响测量结果不能保证检测精度等问题。
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