公开(公告)号：CN111123774A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911313268.X

申请日：2019-12-19

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 黄潇嵘 ,  张磊 ,  陈伟 ,  周浩 ,  王涛 ,  李浩 ,  方智毅 ,  孙海林

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种应用于深空探测天线伺服控制器的电机电流采集方法和系统，该方法包括：采用采样电阻对多个被控负载的各个相电流采用模拟开关的方式进行切换采集，得到电流采样值，并采集参考地通道的值；将参考通道的值与电流采样值进行比较，并对电流采样值进行滤波处理，得到当前负载的实际工作电流值，将实际工作电流值用于电流环计算，完成电流闭环控制。本发明有效解决了双闭环控制中电流环的采样精度问题，确保了采样值不受采样频率与地线波动的影响，提高了天线电流闭环控制的精度。

公开(公告)号：CN109297650A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201810951424.4

申请日：2018-08-20

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 谢哲 ,  王俊 ,  张磊 ,  屈传坤 ,  樊桦 ,  谷程鹏

IPC: G01M3/24 ,  G01M3/38

Abstract: 本发明提供了一种漂流式声像采集机器人，本发明的机器人随水流漂流，正常状态下机器人姿态不发生变化，有助于提高检测精度；机器人在音频采集的基础上辅以图像采集，便于数据校正，可信度高；机器人尾部配置推进器，有助于卡堵自救，降低堵塞管道的风险；机器人的流线型外形有助于减小漂流阻力，仿鳍特征有助于机器人姿态稳定。

公开(公告)号：CN107017809A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710356080.8

申请日：2017-05-19

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 黄潇嵘 ,  李雪 ,  侯超 ,  李浩 ,  张磊 ,  孙海林 ,  周建华

IPC: H02P8/40 ,  H02P8/12 ,  H02P8/22 ,  B64G1/44

CPC classification number: H02P8/40 ,  B64G1/443 ,  B64G1/446 ,  H02P8/12 ,  H02P8/22

Abstract: 本发明提供一种星上低功耗高精度二维指向机械驱动器，包括：电源模块，将驱动器接收的电源变换成驱动器内部所需的控制电源；控制模块，接收上位机的串行指令，并发送反馈信号；通过解算控制指令控制FPGA发送步进电机驱动信号；FPGA将输出的绕组电流波形细分成N级近似阶梯波驱动电机，使电机绕组的电流信号逼近模拟连续信号；驱动模块，对控制模块产生的驱动信号进行功率放大。本发明提供的星上低功耗高精度二维指向机械驱动器，采用PWM驱动完全利用大晶体管开关特性对固定的直流电压进行调制，从而降低了驱动功耗，解决了原星上驱动器功耗大，体积大，重量重等问题；该驱动器能驱动二维指向机构完成规定范围内的运动，并大大降低同样工况下的功耗。

公开(公告)号：CN111123774B

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN201911313268.X

申请日：2019-12-19

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 黄潇嵘 ,  张磊 ,  陈伟 ,  周浩 ,  王涛 ,  李浩 ,  方智毅 ,  孙海林

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种应用于深空探测天线伺服控制器的电机电流采集方法和系统，该方法包括：采用采样电阻对多个被控负载的各个相电流采用模拟开关的方式进行切换采集，得到电流采样值，并采集参考地通道的值；将参考通道的值与电流采样值进行比较，并对电流采样值进行滤波处理，得到当前负载的实际工作电流值，将实际工作电流值用于电流环计算，完成电流闭环控制。本发明有效解决了双闭环控制中电流环的采样精度问题，确保了采样值不受采样频率与地线波动的影响，提高了天线电流闭环控制的精度。

公开(公告)号：CN209514360U

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201920302510.2

申请日：2019-03-11

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 郑悦 ,  陈伟 ,  姚惟琳 ,  侯超 ,  张磊 ,  李浩 ,  王俊 ,  石星星

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种太阳电池阵驱动控制系统，包括电源模块、通信接口模块、FPGA、功率驱动电路、霍尔零位采集电路以及OC指令采集电路；OC指令采集电路被配置为采集外部总线的通信故障指令，若外部总线发生故障，则OC指令采集电路发送应急停转指令至FPGA，FPGA被配置为响应于通信接口模块传输的遥控指令，并解析遥控指令，根据解析出的遥控指令内容发送控制信号至功率驱动电路，FPGA还被配置为接收霍尔零位采集电路发送的零位信号，对电机的驱动步数进行校准。本实用新型还公开了一种太阳电池阵驱动控制装置，使用本实用新型的太阳电池阵驱动控制。该太阳电池阵驱动控制系统的结构简单，集成性高，处理速度快，设计成本低。

公开(公告)号：CN218547291U

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202222140932.9

申请日：2022-08-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 葛悦 ,  张磊 ,  于志亮 ,  田得可 ,  孙海林

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型提供了一种基于内总线的分布集中式多空间机构控制装置，包括若干从片FPGA、主片FPGA和姿控部，其中，从片FPGA，用于读取空间机构的相关信息发送至主片FPGA，并收取控制信息写入至空间机构的运动部；主片FPGA，用于读取从片FPGA处获取空间机构的相关信息并上报至姿控部，接收姿控部发出的控制信息，并将控制信息写入至从片FPGA；姿控部，根据从主片FPGA获取的空间机构的相关信息，生成控制信息并发送至主片FPGA。本实用新型具有良好的控制实时性、功能扩展性，适用于多种类型的空间飞行器复杂机构控制系统，而且无需配置复杂的外围电路，因此有效地实现产品的小型化、轻量化，满足航天系统减重、快速发射、可重构的需求。