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公开(公告)号：CN107640333B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201710819920.X
申请日：2017-09-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种基于系绳连接的柔性组合体拖曳移除控制地面试验验证系统，包括主动飞行器模拟器、目标飞行器模拟器、大理石气浮平台、地面试验综合监控系统以及系绳。本发明可在地面环境下，模拟零重力条件下的绳系组合体拖曳动力学特性，对绳系组合体的拖曳控制方案及技术进行试验验证。
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公开(公告)号：CN106379561B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201611116794.3
申请日：2016-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向空间燃料存储的可在轨扩展航天器，包括：平台运行单元及燃料存储单元，平台运行单元包括：中心承力筒及第一对接补加接口，第一对接补加接口设置于所述中心承力筒的两端，中心承力筒的内部用于安装航天设备，第一对接补加接口用于扩展；燃料存储单元用于存储燃料，燃料存储单元包括多个，多个燃料存储单元通过贮箱外挂方式连接在中心承力筒的外侧，多个燃料存储单元呈球柱形排列，燃料存储单元与中心承力筒相互平行。本发明的面向空间燃料存储的可在轨扩展航天器，可适应多种空间物资存储需求，界面清晰，便于开展标准化模块设计，通过对接补加单元可方便在发射阶段及在轨运行阶段进行对接组装和分离，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN103984354A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410199411.8
申请日：2014-05-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种快速圆绕飞监测的相对位置和姿态解算方法，应用于一绕飞航天器绕一目标航天器进行快速圆绕飞监测运动中，包括以下步骤：S1：设置绕飞中心和绕飞半径，得出绕飞中心与目标航天器质心的距离；S2：设置绕飞方位，并以与绕飞中心和目标航天器质心连线垂直且过绕飞中心的平面作为绕飞平面；S3：定义绕飞参考坐标系以及期望姿态坐标系，计算绕飞参考坐标系和期望姿态坐标系之间的坐标转换矩阵；S4：快速圆绕飞监测的相对位置解算；S5：快速圆绕飞监测的姿态解算。通过本发明可以将空间任意方位的快速圆绕飞监测的复杂运动转化为简单的平面运动和姿态跟踪，简化了问题的分析与设计。
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公开(公告)号：CN110502026A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910793172.1
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种基于视线指向考虑热控测控约束的卫星滚动姿态规划方法，包括：(1)将任务星位置信息、目标星位姿测量信息下注地面测控站；(2)解算任务星轨道坐标系下太阳光单位矢量；(3)解算测控站在J2000地心惯性系下的位置矢量；(4)确定热控与测控约束条件；(5)确定绕飞转轴与最大绕飞角；(6)得到绕飞角取值集合；(7)得到对于该绕飞角的满足热控约束的滚动角可行域、满足测控约束的滚动角可行域及同时满足热控测控约束的滚动角可行域；(8)得到整个绕飞过程中满足热控约束的滚动角可行域、满足测控约束的滚动角可行域及同时满足热控测控约束的滚动角可行域；(9)生成任务星滚动角期望值序列，并上注星上。
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公开(公告)号：CN107727297A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710809934.3
申请日：2017-09-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于系绳连接对失控卫星消旋的有效张力判定方法，包括根据飞行器相对失控卫星的位置及失控卫星的自旋轴，将垂直于失控卫星自旋轴的本体平面分为四个象限；根据飞行器在失控卫星本体平面的投影位置，定义有效张力象限；利用相对导航设备实时测量抓捕载荷抓捕点在失控卫星本体平面的位置，当抓捕点位于有效张力象限时，利用张力控制装置输出的系绳张力判定为有效张力，当抓捕点位于有效张力象限以外时，判定为无效张力。本发明通过系绳对失控目标消旋的有效张力判定问题，为通过系绳对失控卫星的消旋提供了有利条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105512374A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510859259.6
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种同轨道面内自然伴飞条件下的卫星观测轨道设计方法，其包括：设计观测星的初始轨道，使其与目标星满足自然伴飞条件；初始时刻，设定目标星相对于观测星的视线方向为观测方向，观测星的姿态在绕飞过程中保持空间惯性定向；选择观测相机的视场角；确定观测方向与目标星连线夹角的长周期发散模型；根据长周期发散模型，调整所述观测星的姿态。本发明的卫星观测轨道设计方法可降低对观测星在空间绕飞轨道姿轨耦合的机动要求，控制系统和执行机构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN112572836B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011480345.3
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及基于废弃卫星姿态章动特性的网捕载荷发射窗口选择方法，属于卫星网捕废弃卫星技术领域；步骤一、提取最大章动角θmax、最小章动角θmin和章动周期T；步骤二、获得网捕载荷发射时刻为tint，捕获目标时刻为tinf；计算时间宽度Tnet＝tinf‑tint；步骤三、设置网捕载荷不选择窗口直接发射的适应章动角阈值θnet；步骤四、计算得到单周期内章动角满足θ≤θnet的时间宽度Tθ＝tθs‑tθj；步骤五、确定网捕载荷发射窗口的时间宽度ΔT、发射时刻tint和发射时章动角θ的满足条件；本发明根据废弃卫星姿态章动规律、网捕载荷章动角适应能力、网捕载荷自发射时刻至捕获的时间宽度，提供了一种发射窗口选择方法，实现了对大姿态章动废弃卫星的可靠捕获。
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公开(公告)号：CN111439393A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010187211.6
申请日：2020-03-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于太空物资运输的空间物流系统，该系统采用车货分离的形式，由货包、摆渡车、燃料包3部分组成，货包负责物资的承载，摆渡车能够长期留轨，具有较强的空间机动能力，往返于货包位置与需要物资的目标位置之间，负责物资在空间段的转移，燃料包负责推进剂的承载，为摆渡车提供推进剂。货包和燃料包采用简易配置，由火箭末子级维持入轨初期姿态稳定。摆渡车通过6小时快速交会对接，捕获货包和燃料包，并为其在轨提供电源。摆渡车通过燃料包实现在轨续航，留轨长期重复使用。空间物流系统可在LEO轨道范围或GEO轨道范围内，为空间站货物补给、大型空间设施在轨组装等多种应用场景提供低成本的物资运输服务。
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公开(公告)号：CN107727297B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710809934.3
申请日：2017-09-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于系绳连接对失控卫星消旋的有效张力判定方法，包括根据飞行器相对失控卫星的位置及失控卫星的自旋轴，将垂直于失控卫星自旋轴的本体平面分为四个象限；根据飞行器在失控卫星本体平面的投影位置，定义有效张力象限；利用相对导航设备实时测量抓捕载荷抓捕点在失控卫星本体平面的位置，当抓捕点位于有效张力象限时，利用张力控制装置输出的系绳张力判定为有效张力，当抓捕点位于有效张力象限以外时，判定为无效张力。本发明通过系绳对失控目标消旋的有效张力判定问题，为通过系绳对失控卫星的消旋提供了有利条件。
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公开(公告)号：CN105512374B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201510859259.6
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种同轨道面内自然伴飞条件下的卫星观测轨道设计方法，其包括：设计观测星的初始轨道，使其与目标星满足自然伴飞条件；初始时刻，设定目标星相对于观测星的视线方向为观测方向，观测星的姿态在绕飞过程中保持空间惯性定向；选择观测相机的视场角；确定观测方向与目标星连线夹角的长周期发散模型；根据长周期发散模型，调整所述观测星的姿态。本发明的卫星观测轨道设计方法可降低对观测星在空间绕飞轨道姿轨耦合的机动要求，控制系统和执行机构简单，成本低。
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