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公开(公告)号：CN108583944B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810201787.6
申请日：2018-03-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种开式多级气膜密封的气浮物理仿真平台的非接触供气装置，在气浮物理仿真平台的平动平台中心设置由导气块、导气孔和大面积浅腔组成的导气单元，在基础平台设置由导气块和导气孔组成的导气单元，在对气浮式物理仿真平台供气过程中，利用导气块上大面积浅腔外侧的多级倒梯形截面窄环带与供气块之间的超薄间隙实现非接触气膜密封；本发明既实现了通过导气块上的大面积浅腔对气浮物理仿真平台提供连续不断的外部气体供气，同时通过多级窄环带结构显著降低了附加承载力的影响，具有实验时间长以及模拟环境干扰力矩小等优点。
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公开(公告)号：CN110618609A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910482747.8
申请日：2019-06-04
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种宇航卫星领域内的适用于挠性卫星本体-挠性体协同控制的方法，包括如下步骤：步骤1，卫星本体-挠性体系统动力学模型参数辨识；步骤2，生成本体-挠性体经典PID反馈控制器；步骤3，生成本体-挠性体逆Bouc-Wen前馈控制器；步骤4，生成卫星本体-挠性体协同复合控制器。本发明面向挠性卫星工程研制应用，解决提高大型挠性卫星的超大挠性结构抵抗外界干扰的问题。
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公开(公告)号：CN110110364A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910252823.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于双超卫星平台碰振动力学模型的防碰撞最优控制方法，包括如下步骤：步骤1：基于动量守恒定理建立双超卫星平台碰振动力学模型；所述双超卫星平台包括载荷舱、平台舱、永久磁铁端、线圈端、间隙；步骤2：在建立的碰振动力学模型基础上，引入拉格朗日泛函概念，根据极值条件的约束，求得最优间隙的计算公式和最优控制规律。本发明解决了双超平台非接触式结构面临的碰振问题，能有效地给出最优控制律设计方法和磁浮机构间隙最优计算方法，能够指导双超卫星等具有间隙的非接触结构的设计。
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公开(公告)号：CN108045600A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201710995495.X
申请日：2017-10-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供的一种双超卫星平台载荷舱复合控制方法，包括如下步骤：步骤1，控制载荷舱的姿态；步骤2，控制平台舱的姿态；步骤3，调节平台舱与载荷舱的相对位置；步骤4，根据载荷舱的姿态信息，调整载荷舱的姿控系统带宽，使载荷舱姿态收敛。本发明的积极进步效果在于，本发明通过双超平台主从协同控制、载荷舱干扰补偿控制及变带宽控制方法，提高载荷舱稳态时间及稳态精度。
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公开(公告)号：CN107168348A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710349721.7
申请日：2017-05-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供的一种卫星非接触磁浮机构电流补偿控制方法，包括如下步骤：第一步，将非接触磁浮机构的永磁体之间的空间进行细分选取采样点，并对采样点进行空间坐标定义；第二步，对采样点处的磁场强度进行测量并记录；第三步，对各个采样点磁场强度信息进行处理，得到不同坐标点位置电流的需补偿系数；第四步，在进行输出力控制时，实时测得线圈中心点所处位置；第五步，在进行输出力控制时，电流输出量根据线圈中心点所处位置和补偿系数进行补偿。与现有技术相比，本发明有以下创新设计：实现卫星姿态指向精度优于5×10‑4度、姿态稳定度优于5×10‑6度/秒的超高精度，彻底解决“双超”技术瓶颈，实现了载荷姿态的完全可测可控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112506211B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011420095.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种面向未来重力场测量的分离式卫星平台无拖曳控制系统及方法，包括：载荷舱、平台舱、洛伦兹力执行器和相对位移传感器；所述相对位移传感器与所述洛伦兹力执行器连接；所述载荷舱与所述平台舱通过所述洛伦兹力执行器连接；两舱相对位置通过所述相对位移传感器测出，并通过所述洛伦兹力执行器输出洛伦兹力保证两舱相对位置在预设范围内跟随，实现载荷舱的平动自由度控制和两舱之间的相对位置控制，利用多自由度的洛伦兹力的组合对载荷舱的姿态进行控制。本发明连续小推力可调可控，实现高精度阻尼补偿：核心控制部件为磁浮机构，其在匀强磁场中采用精密电流驱动来产生高精度的洛伦兹力，电流控制精度可达1mA以下，输出力可达μN量级。
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公开(公告)号：CN108804842B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201810621489.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于系统工程的气体静压轴承工程设计方法，包括如下步骤：S1、根据设备的工作特性和功能需求，确定所需的气体静压轴承的承载能力、刚度、稳定性、加工成本和运行成本需求；S2、根据设备工况及应用场合的不同，选择不同的气体静压轴承设计原则；S3、气体静压轴承的性能估算；S4、气体静压轴承的精确计算；S5、气体静压轴承的稳定性校验；S6、气体静压轴承的设计、加工与装配；S7、气体静压轴承性能测试。本发明可实现气体静压轴承的系统性定制设计理念，获得气体静压轴承设计与工程应用的准确衔接，进而可有效地保证设备的整体性能。
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公开(公告)号：CN112977884A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110271626.6
申请日：2021-03-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种晨昏轨道的帆板遮阳式双超卫星平台系统，可展开大型柔性遮阳帆板包括薄膜电池、柔性帆板基板、双梁式展开机构、导电环、驱动电机；主从非接触超高精度超高稳定度指向确定机构包括磁悬浮执行器驱动电路、非接触磁悬浮执行器、高精度位置测量敏感器、位置数据采集电路；薄壁桁架承力筒式平台舱体包括全碳纤维树脂基复合材料承力筒、舱体框架、底板、中板、顶板以及若干侧板。本发明所涉及的晨昏轨道的帆板遮阳式主从非接触双超卫星平台构型设计方法的载荷热稳定性高、平台太阳帆供电能力强、载荷具有超高指向精度和超高稳定度，适用于空间望远镜、空间太阳能电站、对地高分辨率成像卫星、激光探测与激光通信卫星。
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公开(公告)号：CN110329542A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910481967.9
申请日：2019-06-04
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明提供了一种航天卫星领域内的适用于超大挠性卫星协同控制的卫星构型，包括：卫星本体、挠性天线、协同控制机构、太阳阵；卫星本体包括由底板、中板、顶板、隔板、侧板组成的密闭舱体；挠性天线包括天线单元、天线折叠展开机构、压电堆驱动器、天线安装底座，压电堆驱动器连接于天线单元；协同控制机构包括本体端定子、有限空间二维转子，本体端定子与有限空间二维转子分别安装于底板和天线安装底座；太阳阵包括连接架、电池阵基板、太阳电池片阵列，太阳电池片列阵安装于电池阵基板，电池阵基板设置于连接架上，连接架与侧板连接。本发明解决了一类超大挠性卫星的载荷尺寸大、抗干扰能力要求高、大尺寸挠性结构稳定性和精度保持的问题。
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公开(公告)号：CN107792405A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710877195.1
申请日：2017-09-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/66
CPC classification number: B64G1/66
Abstract: 本发明提供一种对日惯性定向的主从非接触双超卫星平台，包括：载载荷舱，包括第一侧板、隔板、第一顶板、第一底板、太阳能电池、有效载荷数据传输天线、数据处理单元、相对位置传感器，第一顶板为太阳观测载荷基准板，第一底板为磁悬浮直接力控制机构安装角板，太阳观测载荷基准板上安装有太阳观测载荷，磁悬浮直接力控制机构安装角板上安装磁悬浮直接力控制机构和两舱锁紧解锁机构的一部分结构，相对位置传感器安装在磁悬浮直接力控制机构上；载荷舱对接于平台舱上部。本发明可满足超高指向精度和超高姿态稳定度太阳观测载荷的需要。
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