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公开(公告)号:CN116956991B
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311219336.2
申请日:2023-09-21
Applicant: 牛津大学(苏州)科技有限公司 , 上海交通大学医学院
Abstract: 本申请涉及一种多层感知机模型生成方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:接收用户输入数据;读取用户输入数据中携带的用户指定模型参数以及对应的用户指定模型值;将预定模型参数集合中的用户指定模型参数设置为用户指定模型值,并将除用户指定模型参数之外的其余模型参数设置为在默认取值范围内取随机值;以设置后的预定模型参数集合为约束条件,在预定感知机搜索空间中随机搜索以生成M个初始多层感知机模型架构;对每个初始多层感知机模型架构进行训练和评估,以确定M个经训练多层感知机模型和对应的M个第一性能评估值;输出具有最高第一性能评估值的经训练多层感知机模型。采用本方法能够灵活地根据用户需求生成多层感知机模型。
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公开(公告)号:CN108647126A
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201810393490.4
申请日:2018-04-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种移动应用程序卡顿度监控和量化评估方法,包括如下步骤:得到用户界面更新的响应时间,形成分析数据;根据分析数据,确定应用程序操作活跃的区间;统计分析数据中单次操作的长时间响应延迟的情况;统计活跃区间中连续时间內多次响应延迟的情况,判断卡顿窗口;根据单次操作的长时间响应延迟的情况和连续时间內多次响应延迟的情况,得到卡顿程度评分标准。本发明不仅获取应用程序的卡顿程度得分情况,还获得线程上下文,可用于可视化让用户找到卡顿的原因,能广泛应用于手机终端、smart watch、车载电视等各类移动设备评估应用程序的流畅度,诊断应用程序的卡顿问题,为开发者提供全面的应用程序卡顿程度评价结果。
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公开(公告)号:CN102997910A
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201210428385.2
申请日:2012-10-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于地面路标的定位导引系统及方法,其特征在于,包括:视觉系统、地面路标、AGV车体、嵌入式控制器。视觉系统用于获取地面路标特征图像;地面路标为黑白模板组成的特征带,平铺于地面;嵌入式控制器利用模板匹配法将获取的地面路标特征图像与记忆库中的特征带图像进行对比匹配,并根据特征路标在图像中的位置和它们在世界坐标系中的几何关系,获知此时AGV车体的位置、姿态,实现全局定位、导引功能。还提供相应的方法。本发明采用黑白双色编码特征带作为地面路标,实现AGV自动导引功能外,还可以实现全局定位,从而为实现多AGV协作搬运、装配等工作提供基础,具有很好的应用前景。
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公开(公告)号:CN101286058B
公开(公告)日:2010-09-29
申请号:CN200810036571.5
申请日:2008-04-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418 , G05D1/02 , B25J9/18 , G05B17/02
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种机器人模块化分布式自适应控制系统及方法,属于机器人技术领域。所述系统包括:设备池模块,设备管理模块,应用模块;所述的自适应控制方法包括:机器人系统定制,电气控制线路连接,设备在线注册,应用模块对系统中设备的在线查询,调整设备的零点偏移,设置机器人初始位姿,利用编程控制模块实施编程,保存程序脚本文件,3D仿真验证,实际机器人的程序脚本文件下载,控制实际机器人执行程序脚本文件。本发明实现了用户对机器人功能的灵活定制与集成,实现机器人模块化系统对不同功能模块自适应连接、配置与控制功能,使机器人的设计开发更为方便、快捷。
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公开(公告)号:CN119202834A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411277990.3
申请日:2024-09-12
Applicant: 上海交通大学医学院
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06N20/00
Abstract: 本申请涉及一种用户分类模型的训练方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品,所述方法包括:获取训练数据集;所述训练数据集包括不同医疗机构内的多个训练集以及医疗机构外的多个训练集,各个训练集对应有至少两个群体;确定每个训练集对分类模型的训练为一个任务,确定各个任务的执行顺序;按照所述执行顺序,依次采用每个任务对应的训练集对预先构建的分类模型进行训练,得到训练好的分类模型。本方法在基于回放的连续学习策略的基础上,采用任务级别进行模型训练,能够在保持较高的分类性能的基础上,提高训练效率。
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公开(公告)号:CN110311806B
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN201910489179.4
申请日:2019-06-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种移动应用程序界面响应延迟诊断方法,包括在应用程序内收集打点数据,所述打点数据为应用运行时的数据信息;根据应用运行时的数据信息,判断应用程序内存使用是否趋于稳定;分析打点数据:判断瓶颈资源,并选择一个未尝试的配置使得瓶颈资源作用增强;如果存在这样的未尝试配置,则应用新配置;如果不存在这样的未尝试配置,则测试结束;定位响应延迟问题,获取问题上下文,并判断问题是否重复;如果是,则剔除;如果不是,则输出响应延迟问题。同时提供了一种移动应用程序界面响应延迟诊断系统及终端。本发明能广泛地适用于手机终端、车载电视、智能手表等各类移动设备的应用程序,诊断应用程序的性能问题。
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公开(公告)号:CN110311806A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910489179.4
申请日:2019-06-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种移动应用程序界面响应延迟诊断方法,包括在应用程序内收集打点数据,所述打点数据为应用运行时的数据信息;根据应用运行时的数据信息,判断应用程序内存使用是否趋于稳定;分析打点数据:判断瓶颈资源,并选择一个未尝试的配置使得瓶颈资源作用增强;如果存在这样的未尝试配置,则应用新配置;如果不存在这样的未尝试配置,则测试结束;定位响应延迟问题,获取问题上下文,并判断问题是否重复;如果是,则剔除;如果不是,则输出响应延迟问题。同时提供了一种移动应用程序界面响应延迟诊断系统及终端。本发明能广泛地适用于手机终端、车载电视、智能手表等各类移动设备的应用程序,诊断应用程序的性能问题。
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公开(公告)号:CN101702277A
公开(公告)日:2010-05-05
申请号:CN200910306944.0
申请日:2009-09-14
Applicant: 上海交通大学 , 上海模具技术研究所有限公司
Abstract: 一种医疗器械技术领域的虚拟仿真的力反馈手术器械,包括:底盘、俯仰装置、操作平台、驱动组件、固定组件和控制检测模块,其中:底板与俯仰调节装置的一端固定连接,俯仰调节装置的另一端与操作平台转动连接,第一驱动组件和固定组件分别固定设置于操作平台上,第二驱动组件与固定组件相连接,控制检测模块分别与第一驱动组件和第二驱动组件相连接。本发明通过与虚拟仿真技术相配合,能够实现带有力反馈功能的操作模拟,使得操作者与虚拟场景得以交互。
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公开(公告)号:CN1724724A
公开(公告)日:2006-01-25
申请号:CN200510027322.6
申请日:2005-06-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种属于光电子材料技术领域的铝酸钇晶体的生长方法,本发明在YAP晶体生长后期,即晶体等径部分达到预定尺寸后,为避免晶体开裂,减慢提拉速度,缓慢升温使晶体直径逐渐变细,待晶体直径达到6-8mm时,然后恒温生长晶体一段时间,最后分六阶段缓慢降至室温,在降温过程中,若晶体已被拉出保温罩,则将提拉速度设置为零,若没有被拉出保温罩,则继续上引,为防止晶体被扭断,埚内余料凝固前需关掉晶转,开炉后取出坩埚,此时晶体与坩埚内余料粘在一起,将晶体与熔体在细径处分离,即可得到完整的YAP晶体。本发明简单易行,可操作性强,不但减少了晶体开裂的几率,而且提高了铝酸钇晶体的成品率和光学均匀性,节约了电能,降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN110375890B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN201910726003.6
申请日:2019-08-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明无源无线声表面波高温热流传感器,包括:采集机构,所述采集机构包括钇钡铜氧热电单元;转换机构,所述转换机构包括压电单元及延迟线单元;所述转换机构与所述采集机构电连接;输出件,所述输出件连接在在所述转换机上。相较于现有技术,本发明具有响应速度快,最高可达ms级,灵敏度高,热流灵敏度优于0.1W/m2,无源无线,免维护等特点。
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