发明授权
- 专利标题: 一种汽车机身板的生产检测系统
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申请号: CN201910176280.4申请日: 2019-03-08
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公开(公告)号: CN109883831B公开(公告)日: 2020-12-15
- 发明人: 杨浩 , 仰燕 , 王宇 , 赵祯 , 刘瑞 , 王亮 , 宣艳 , 张晴晴 , 沈晔超 , 刘庆 , 陈军 , 许亚升 , 杨涵秋 , 杨仲航
- 申请人: 安徽机电职业技术学院
- 申请人地址: 安徽省芜湖市弋江区文津西路16号
- 专利权人: 安徽机电职业技术学院
- 当前专利权人: 安徽机电职业技术学院
- 当前专利权人地址: 安徽省芜湖市弋江区文津西路16号
- 代理机构: 南京禹为知识产权代理事务所
- 代理商 王晓东
- 主分类号: G01N3/08
- IPC分类号: G01N3/08 ; B25J5/02 ; B25J18/00
摘要:
本发明公开了一种汽车机身板的生产检测系统,包括隔离围栏,所述隔离围栏通过拼接布设形成通道区和作业区,且所述作业区位于沿所述通道区延伸方向的两侧;输送轨道,所述输送轨道设置于所述通道区内;机器人,所述机器人设置于所述输送轨道上沿轨道方向运动,且伸出所述通道区并向所述作业区内作业。本发明的有益效果:一是通过设置机械臂作业端的压力探头对各检测对象进行试压,并通过与传感器相连接来控制施加压力的大小,实现不同程度的压力检测;二是通过设置不同的作业区,能够实现被检测的车身板在水平放置和竖直放置两种状态下的施压检测,使得检测更具多样性。
公开/授权文献
- CN109883831A 一种汽车机身板的生产检测系统 公开/授权日:2019-06-14