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    Excavation system using a water jet, and excavation method using the same
    3.
    发明授权
    Excavation system using a water jet, and excavation method using the same 有权
    使用喷水的挖掘系统，以及使用喷水的挖掘方法

    公开(公告)号：US09140122B2

    公开(公告)日：2015-09-22

    申请号：US13876782

    申请日：2011-10-04

    申请人： Gye-Chun Cho ,  Tae-Min Oh

    发明人： Gye-Chun Cho ,  Tae-Min Oh

    IPC分类号： E21B7/02 ,  E21D9/10 ,  E21C25/60 ,  E21D9/00

    CPC分类号： E21D9/1066 ,  E21C25/60 ,  E21D9/003 ,  E21D9/004 ,  E21D9/006 ,  E21D9/1053

    摘要： A tunnel excavation technique using a water jet. A water jet system includes a moving unit movable back and forth with respect to an area to be blasted for tunnel excavation, an articulated robot arm mounted on the moving unit, a water jet nozzle which ejects high-pressure water and an abrasive toward an area to be excavated, and a control unit which controls the moving unit, the articulated robot arm and the water jet nozzle. A free face having a predetermined depth is formed of the area to be excavated in the direction in which the tunnel is to be excavated using the water jet system. Since the blasting is performed after the free face is formed, blast vibration can be effectively restricted.

    摘要翻译： 使用水射流的隧道掘进技术。 一种喷水系统，包括相对于用于隧道挖掘的要喷砂的区域来回移动的移动单元，安装在移动单元上的铰接式机器人臂，将喷射高压水和研磨剂的喷水嘴朝向区域 以及控制单元，其控制移动单元，铰接机器人臂和喷水嘴。 使用喷水系统，在要挖掘的隧道的方向上形成具有预定深度的自由面。 由于在形成自由面之后进行喷砂，因此能够有效地限制鼓风振动。

    Horizontal remote mining system, and method
    4.
    发明授权
    Horizontal remote mining system, and method 失效
    水平远程采矿系统及方法

    公开(公告)号：US5879057A

    公开(公告)日：1999-03-09

    申请号：US745459

    申请日：1996-11-12

    申请人： Jeffrey J. Schwoebel ,  Carl W. Smith ,  William J. Peters

    发明人： Jeffrey J. Schwoebel ,  Carl W. Smith ,  William J. Peters

    IPC分类号： E21B7/18 ,  E21C25/60 ,  E21C41/16 ,  E21D9/10 ,  E21D9/12 ,  E21F1/00 ,  E21C35/20

    CPC分类号： E21D9/12 ,  E21B43/292 ,  E21B7/18 ,  E21C25/60 ,  E21C41/16 ,  E21D9/1066 ,  E21F1/00

    摘要： A horizontal remote mining system comprising a water jet cutting head, down hole crusher, jet pump, and guidance system for orchestrating select excavation of a horizontal borehole. The system is assembled on the end of a drill string comprised of multiple compartments accommodating various water pressures and functions in association with the remote excavation process. Selective tubing is also utilized to facilitate movement of air and ventilation of the borehole. In this manner, relatively thin coal seams can be economically mined.

    摘要翻译： 一种水平远程采矿系统，包括水射流切割头，井下破碎机，喷射泵和用于协调水平钻孔选择挖掘的引导系统。 该系统组装在由多个容纳各种水压的隔间组成的钻柱的端部上，并与远程挖掘过程相关联。 选择性管道也用于促进空气的移动和钻孔的通风。 以这种方式，可以经济地开采相对薄的煤层。

    Thrust generator
    5.
    发明授权
    Thrust generator 失效
    推力发电机

    公开(公告)号：US4052850A

    公开(公告)日：1977-10-11

    申请号：US737717

    申请日：1976-11-01

    申请人： Udo H. Mohaupt

    发明人： Udo H. Mohaupt

    IPC分类号： B05B12/06 ,  B26F3/00 ,  E21D9/10 ,  F15B1/02 ,  F15B15/22

    CPC分类号： E21D9/1066 ,  B05B12/06 ,  B26F3/004

    摘要： A hybrid hydraulic-pneumatic thrust generator wherein pneumatic action is used for cocking and for cushioning while hydraulic action is used for providing the driving force. The output can be increased by reducing the cocking or cushion gas pressure required to dislodge the poppet valve from its seated position in the driving port by introducing pressurized oil into the driving port between the poppet valve and poppet actuator. The thrust generator of this invention has a relatively flat thrust pattern making it especially suitable as a driving mechanism for high velocity water jets for fracturing concrete and the like.

    摘要翻译： 一种混合液压 - 气动推力发生器，其中气动作用用于起动和缓冲，而液压作用用于提供驱动力。 通过将提升阀从提升阀和提升阀执行器之间的驱动端口引入加压油，减少提升阀从驱动端口中的就座位置移除所需的起动或缓冲气体压力，可以提高输出。 本发明的推力发生器具有相对平坦的推力图案，使其特别适用于用于压裂混凝土等的高速水射流的驱动机构。

    Tunnel excavation device
    7.
    发明授权
    Tunnel excavation device 有权
    隧道挖掘装置

    公开(公告)号：US09291054B2

    公开(公告)日：2016-03-22

    申请号：US14358470

    申请日：2012-05-31

    申请人： Dong Hyeon Kim

    发明人： Dong Hyeon Kim

    IPC分类号： E21D9/10 ,  E21D9/08 ,  E21D9/11

    CPC分类号： E21D9/1066 ,  E21D9/087 ,  E21D9/0875 ,  E21D9/0879 ,  E21D9/1073 ,  E21D9/112

    摘要： The invention relates to a tunnel excavation device, which includes an excavation head, a main body on which the excavation head is rotatably mounted, a motor provided in the main body and rotates the excavation head, and a controller for controlling the motor, wherein the excavation head includes a perforating means formed by maintaining a predetermined interval from the center of a body part, which has a front surface formed in the shape of a circular plate, to the outer surface of the body part, an injection means for injecting water and liquid nitrogen into the hole formed by the perforating means, and a plurality of cutters provided on the surface of the main body for crushing the bedrock.

    摘要翻译： 隧道挖掘装置技术领域本发明涉及一种隧道挖掘装置，其包括挖掘头，可旋转地安装挖掘头的主体，设置在主体中并使挖掘头旋转的马达和用于控制马达的控制器，其中， 挖掘头包括穿孔装置，该穿孔装置通过将具有形成为圆形板形状的前表面的主体部分的中心保持预定间隔而形成为穿过主体部分的外表面的喷射装置， 将液氮吹入由穿孔装置形成的孔中，以及设置在主体的表面上用于破碎基岩的多个切割器。

    Jet excavating device
    8.
    发明授权
    Jet excavating device 失效
    喷气挖掘装置

    公开(公告)号：US06385868B2

    公开(公告)日：2002-05-14

    申请号：US09796608

    申请日：2001-03-02

    申请人： Rogier Cristian Koene ,  Rokus Van Den Bout ,  Frits-Jan Koppert ,  Cornelius Van Zandwijk

    发明人： Rogier Cristian Koene ,  Rokus Van Den Bout ,  Frits-Jan Koppert ,  Cornelius Van Zandwijk

    IPC分类号： E02F502

    CPC分类号： E21D9/1066 ,  E21B7/002 ,  E21B7/18 ,  E21C25/60 ,  E21D9/04 ,  E21D9/1093 ,  E21D9/13 ,  Y10S37/905

    摘要： An excavating device configured to form a channel of predetermined cross section in the ground in an excavation direction. The excavating device includes an assembly of jet excavating units which together define the cross section of the channel and are each provided with at least one jet device. The excavating device also includes at least one sensor which is connected to at least one of the jet excavating units for measuring a force which is exerted on the jet excavating units by the ground substantially parallel to the excavation direction. A controller is provided for controlling the excavation by the excavating device on the basis of the force measured by the at least one sensor. The controller is adapted to set a flow rate of jet liquid which is used in at least one jet device.

    摘要翻译： 一种挖掘装置，其构造成在挖掘方向上形成地面中的预定横截面的通道。 挖掘装置包括喷射式挖掘单元的组件，它们共同限定了通道的横截面，并且每个设置有至少一个喷射装置。 挖掘装置还包括至少一个传感器，其连接到至少一个喷射挖掘单元，用于测量基本上平行于挖掘方向的地面施加在喷射挖掘单元上的力。 提供控制器，用于基于由至少一个传感器测量的力来控制挖掘装置的挖掘。 控制器适于设置用于至少一个喷射装置中的喷射液体的流速。

    Tunnel excavator with variable pressure water jets
    9.
    发明授权
    Tunnel excavator with variable pressure water jets 有权
    隧道挖掘机与可变压力水射流

    公开(公告)号：US06332652B1

    公开(公告)日：2001-12-25

    申请号：US09573852

    申请日：2000-05-19

    申请人： Kenichi Nakakuro

    发明人： Kenichi Nakakuro

    IPC分类号： E21D911

    CPC分类号： E21D9/1066 ,  E21C35/23 ,  E21D9/0879 ,  E21D9/1086

    摘要： An excavator including a center shaft rotatably provided in a shield body in concentric relation to an outer cone. An inner cone for crushing excavated materials in cooperation with the outer cone is eccentrically provided on the center shaft. A cutter head provided in front of the inner cone is mounted on the center shaft. An internally-toothed gear is secured to the inner cone in concentric relation to the center shaft. A plurality of externally-toothed gears rotated by driving motors whose rotational speed and torque are variably controllable are internally meshed with the internally-toothed gear. Rotation of the externally-toothed gears causes the center shaft to rotate through the inner cone. A plurality of water jet spray nozzles are provided on the cutter head. The spray pressure is switched between high pressure and low pressure.

    摘要翻译： 一种挖掘机，其包括可旋转地设置在屏蔽体中与中心轴同心的挖掘机。 与中心轴偏心地设置用于与外锥相配合的用于破碎挖掘材料的内圆锥体。 设置在内锥前面的刀头安装在中心轴上。 内齿齿轮与中心轴同心地固定在内圆锥体上。 由旋转速度和扭矩可变地控制的驱动马达旋转的多个外齿齿轮与内齿齿轮内啮合。 外齿齿轮的旋转使得中心轴通过内锥体旋转。 多个喷水喷嘴设置在刀头上。 喷雾压力在高压和低压之间切换。

    Jet excavating device
    10.
    发明申请
    Jet excavating device 失效
    喷气挖掘装置

    公开(公告)号：US20010035674A1

    公开(公告)日：2001-11-01

    申请号：US09796608

    申请日：2001-03-02

    申请人： HEEREMA HOLDING CONSTRUCTION INC.

    发明人： Rogier Cristian Koene ,  Rokus Van Den Bout ,  Frits-Jan Koppert ,  Cornelis Van Zandwijk

    IPC分类号： E21D009/00

    CPC分类号： E21D9/1066 ,  E21B7/002 ,  E21B7/18 ,  E21C25/60 ,  E21D9/04 ,  E21D9/1093 ,  E21D9/13 ,  Y10S37/905

    摘要： An excavating device configured to form a channel of predetermined cross section in the ground in an excavation direction. The excavating device includes an assembly of jet excavating units which together define the cross section of the channel and are each provided with at least one jet device. The excavating device also includes at least one sensor which is connected to at least one of the jet excavating units for measuring a force which is exerted on the jet excavating units by the ground substantially parallel to the excavation direction. A controller is provided for controlling the excavation by the excavating device on the basis of the force measured by the at least one sensor. The controller is adapted to set a flow rate of jet liquid which is used in at least one jet device.

    摘要翻译： 一种挖掘装置，其构造成在挖掘方向上形成地面中的预定横截面的通道。 挖掘装置包括喷射式挖掘单元的组件，它们共同限定了通道的横截面，并且每个设置有至少一个喷射装置。 挖掘装置还包括至少一个传感器，其连接到至少一个喷射挖掘单元，用于测量基本上平行于挖掘方向的地面施加在喷射挖掘单元上的力。 提供控制器，用于基于由至少一个传感器测量的力来控制挖掘装置的挖掘。 控制器适于设置用于至少一个喷射装置中的喷射液体的流速。