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    Forward facing sensing system for vehicle
    21.
    发明授权
    Forward facing sensing system for vehicle 有权
    前方车辆检测系统

    公开(公告)号：US09335411B1

    公开(公告)日：2016-05-10

    申请号：US15005092

    申请日：2016-01-25

    申请人： MAGNA ELECTRONICS INC.

    发明人： Niall R. Lynam

    IPC分类号： G01S13/93 ,  G01S13/86 ,  G01S13/02

    CPC分类号： G01S13/931 ,  B60T7/22 ,  G01S7/03 ,  G01S7/032 ,  G01S13/86 ,  G01S13/867 ,  G01S13/93 ,  G01S17/023 ,  G01S2013/0245 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/9392

    摘要： A forward facing sensing system for a vehicle includes a radar sensor device disposed at the vehicle and having a sensing direction forward of the vehicle and an image sensor disposed behind the vehicle windshield so as to view forward of the vehicle through the windshield. A control includes an image processor operable to analyze image data captured by the image sensor in order to, at least in part, detect an object present forward of the vehicle. The control, responsive at least in part to processing of captured image data by the image processor and to sensing by the radar sensor, determines that a potentially hazardous condition may exist in the path of forward travel of the vehicle. The radar sensor device and the image sensor collaborate in a way that enhances determination of existence of the potentially hazardous condition in the path of forward travel of the vehicle.

    摘要翻译： 一种用于车辆的面向前的感测系统包括设置在车辆处并且具有车辆前方的感测方向的雷达传感器装置和设置在车辆挡风玻璃后面的图像传感器，以便通过挡风玻璃向前观看车辆。 控制器包括图像处理器，其可操作以分析由图像传感器捕获的图像数据，以便至少部分地检测车辆前方呈现的对象。 该控制至少部分地响应于图像处理器捕获的图像数据的处理和雷达传感器的感测，确定在车辆的前进行进路径中可能存在潜在的危险状况。 雷达传感器装置和图像传感器以增强车辆前进行驶路径中潜在危险状况的存在的确定的方式进行协作。

    Path planning for evasive steering maneuver employing a virtual potential field technique
    22.
    发明授权
    Path planning for evasive steering maneuver employing a virtual potential field technique 有权
    使用虚拟电场技术进行回避式转向机动的路径规划

    公开(公告)号：US09199668B2

    公开(公告)日：2015-12-01

    申请号：US14065279

    申请日：2013-10-28

    申请人： GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC

    发明人： Shuqing Zeng ,  Nikolai K. Moshchuk ,  Rouhollah Jafari

    IPC分类号： A01B69/00 ,  B62D15/02 ,  G01S17/93 ,  G01S15/93 ,  G01S7/48 ,  G01S13/93

    CPC分类号： B62D15/0265 ,  G01S7/4808 ,  G01S13/931 ,  G01S15/931 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9375

    摘要： A system and method for calculating a virtual target path that is used to calculate an evasive steering path around a target object, such as a target vehicle, stopped in front of a subject vehicle. The method includes determining a potential field using a plurality of scan points that is a summation of two-dimensional Gaussian functions, where each Gaussian function has center defined by target object scan points and other object scan points. The method identifies a mesh grid in an X-Y plane where the mesh grid includes mesh grid points at locations where X and Y plane lines cross. The method identifies a local minimum point of the potential field for each X-plane line at each mesh grid point along the Y-plane crossing that X-plane line, where the local minimum point is a curve point. The method then connects the curve points to define the target path.

    摘要翻译： 一种用于计算虚拟目标路径的系统和方法，用于计算停在目标车辆前面的诸如目标车辆的目标物体周围的回避转向路径。 该方法包括使用作为二维高斯函数的和的多个扫描点来确定电场，其中每个高斯函数具有由目标对象扫描点和其他对象扫描点定义的中心。 该方法识别X-Y平面中的网格，其中网格在X和Y平面线交叉的位置处包括网格网格点。 该方法识别沿着Y平面交叉的每个网格点处的每个X平面线的势场的局部最小点，X平面线，其中局部最小点是曲线点。 然后，该方法连接曲线点以定义目标路径。

    Detecting Radar Blockage Based on Drive History
    23.
    发明申请
    Detecting Radar Blockage Based on Drive History 有权
    基于驱动历史检测雷达阻塞

    公开(公告)号：US20150309165A1

    公开(公告)日：2015-10-29

    申请号：US14259422

    申请日：2014-04-23

    申请人： Ford Global Technologies, LLC

    发明人： Shane Elwart ,  Aaron L. Mills ,  Dorian Jack Spero

    IPC分类号： G01S13/02

    CPC分类号： G01S13/02 ,  G01S7/4026 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/4039 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/936 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385

    摘要： A vehicle includes a radar sensor for detecting objects in the vehicle path. The radar sensor may become blocked by contaminants or debris. A controller monitoring the radar system may detect a radar blockage when a return signal magnitude is less than a threshold. A typical response may be to set a radar blockage diagnostic under such a condition. The controller may inhibit setting a radar blockage diagnostic when other data indicates that the radar sensor is not blocked. Data such as vehicle position, traffic information, camera images, and historical radar returns may be used. A controller may confirm a radar blockage diagnostic when other data indicates that the radar sensor may be blocked. Data such as temperature, vehicle position, surface roughness, automated brake interventions, and heating system status may be used. Return signal dependent functions may be operated based on the radar blockage diagnostic.

    摘要翻译： 车辆包括用于检测车辆路径中的物体的雷达传感器。 雷达传感器可能被污染物或碎屑堵塞。 监控雷达系统的控制器可以在返回信号幅度小于阈值时检测雷达阻塞。 典型的反应可能是在这种情况下设置雷达阻塞诊断。 当其他数据指示雷达传感器未被阻塞时，控制器可能禁止设置雷达阻塞诊断。 可以使用车辆位置，交通信息，摄像机图像和历史雷达回报等数据。 当其他数据指示雷达传感器可能被阻塞时，控制器可以确认雷达阻塞诊断。 可以使用诸如温度，车辆位置，表面粗糙度，自动制动干预和加热系统状态的数据。 返回信号相关功能可以基于雷达阻断诊断来操作。

    PATH PLANNING FOR EVASIVE STEERING MANUEVER EMPLOYING A VIRTUAL POTENTIAL FIELD TECHNIQUE
    25.
    发明申请
    PATH PLANNING FOR EVASIVE STEERING MANUEVER EMPLOYING A VIRTUAL POTENTIAL FIELD TECHNIQUE 有权
    使用虚拟潜在现场技术实现有效转向手段的路径规划

    公开(公告)号：US20150120138A1

    公开(公告)日：2015-04-30

    申请号：US14065279

    申请日：2013-10-28

    申请人： GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC

    发明人： Shuqing Zeng ,  Nikolai K. Moshchuk ,  Rouhollah Jafari

    IPC分类号： B62D15/02 ,  G01S17/93

    CPC分类号： B62D15/0265 ,  G01S7/4808 ,  G01S13/931 ,  G01S15/931 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9375

    摘要： A system and method for calculating a virtual target path that is used to calculate an evasive steering path around a target object, such as a target vehicle, stopped in front of a subject vehicle. The method includes determining a potential field using a plurality of scan points that is a summation of two-dimensional Gaussian functions, where each Gaussian function has center defined by target object scan points and other object scan points. The method identifies a mesh grid in an X-Y plane where the mesh grid includes mesh grid points at locations where X and Y plane lines cross. The method identifies a local minimum point of the potential field for each X-plane line at each mesh grid point along the Y-plane crossing that X-plane line, where the local minimum point is a curve point. The method then connects the curve points to define the target path.

    摘要翻译： 一种用于计算虚拟目标路径的系统和方法，用于计算停在目标车辆前面的诸如目标车辆的目标物体周围的回避转向路径。 该方法包括使用作为二维高斯函数的和的多个扫描点来确定电场，其中每个高斯函数具有由目标对象扫描点和其他对象扫描点定义的中心。 该方法识别X-Y平面中的网格，其中网格在X和Y平面线交叉的位置处包括网格网格点。 该方法识别沿着Y平面交叉的每个网格点处的每个X平面线的势场的局部最小点，X平面线，其中局部最小点是曲线点。 然后，该方法连接曲线点以定义目标路径。

    TRAVEL CONTROL DEVICE AND TRAVEL CONTROL METHOD
    27.
    发明申请
    TRAVEL CONTROL DEVICE AND TRAVEL CONTROL METHOD 有权
    旅行控制装置和旅行控制方法

    公开(公告)号：US20150057918A1

    公开(公告)日：2015-02-26

    申请号：US14378436

    申请日：2013-02-07

    申请人： NISSAN MOTOR CO., LTD.

    发明人： Takeshi Sugano ,  Toshimichi Gokan ,  Masahiro Kobayashi

    IPC分类号： B60T8/1755 ,  G01S13/93

    CPC分类号： B60T8/17558 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2230/08 ,  B60W30/18036 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0075 ,  B62D15/0295 ,  G01S7/4816 ,  G01S13/862 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01S15/876 ,  G01S15/931 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9317 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2013/9389 ,  G01S2015/932 ,  G01S2015/938 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  G08G1/168

    摘要： A travel control device includes a side obstacle detection unit which divides a range from a lateral side to a rear side of a vehicle into plural detection angle areas, and detects, for each of the plural detection angle areas, an obstacle entering the detection angle area; a rearward movement preparation detection unit which detects the vehicle preparing to move rearward; a warning control unit which provides warning about the obstacle if the distance to the obstacle is equal to or less than an activation threshold for the warning; and a threshold control unit which, if the obstacle is detected in one or more rear side areas among the plural detection angle areas, before being detected in the other detection angle areas, raises the activation threshold so that the timing of the warning becomes earlier.The changes to the abstract are shown below:A travel control device includes a side obstacle detection unit which divides a range from a lateral side to a rear side of a vehicle into plural detection angle areas, and detects, for each of the plural detection angle areas, an obstacle entering the detection angle area; a rearward movement preparation detection unit which detects the vehicle preparing to move rearward; a warning control unit which provides warning about the obstacle if the distance to the obstacle is equal to or less than an activation threshold for the warning; and a threshold control unit which, if the obstacle is detected in one or more rear side areas among the plural detection angle areas, before being detected in the other detection angle areas, raises the activation threshold so that the timing of the warning becomes earlier.

    摘要翻译： 行驶控制装置包括：侧障碍物检测单元，其将从车辆的侧面到后方的范围分割为多个检测角度区域，并且对于多个检测角度区域中的每一个检测进入检测角度区域的障碍物 ; 向后运动准备检测单元，其检测准备向后移动的车辆; 如果与障碍物的距离等于或小于警告的激活阈值，则提供关于障碍物的警告的警告控制单元; 以及阈值控制单元，如果在多个检测角度区域中的一个或多个后方区域中检测到障碍物，则在其他检测角度区域中检测到障碍物之前，升高激活阈值，使得警告的定时变得更早。 摘要的改变如下所示：行驶控制装置包括：侧障碍物检测单元，其将从车辆的侧面到后方的范围划分成多个检测角度区域，并且对于多个检测角度 区域，进入检测角区域的障碍物; 向后运动准备检测单元，其检测准备向后移动的车辆; 如果与障碍物的距离等于或小于警告的激活阈值，则提供关于障碍物的警告的警告控制单元; 以及阈值控制单元，如果在多个检测角度区域中的一个或多个后方区域中检测到障碍物，则在其他检测角度区域中检测到障碍物之前，升高激活阈值，使得警告的定时变得更早。

    Method and Control Unit for Monitoring Traffic
    28.
    发明申请
    Method and Control Unit for Monitoring Traffic 有权
    交通监控方法与控制单位

    公开(公告)号：US20150025770A1

    公开(公告)日：2015-01-22

    申请号：US14371098

    申请日：2013-01-08

    申请人： Jaguar Land Rover Limited

    发明人： Ian Blake ,  James Smith

    IPC分类号： B60W30/14 ,  G01S13/93 ,  G08G1/16

    CPC分类号： B60W30/14 ,  B60W30/18163 ,  B60W2550/16 ,  B60W2750/30 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/935 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9357 ,  G08G1/166

    摘要： The present invention relates to a method of identifying the hand of traffic applicable to a subject vehicle (3). The subject vehicle (3) travels in a first direction and has a first side and a second side. The method comprises tracking at least a first object vehicle (V) on the first side of the subject vehicle (3), and/or detecting the presence or absence of at least a first stationary target (T) on the first side of the subject vehicle (3). A direction of travel of each first object vehicle (V) is determined in relation to the subject vehicle (3). The hand of traffic is identified based on the direction of travel of each first object vehicle (V), and/or the presence or absence of each first stationary target (T). The invention also relates to a method of implementing Adaptive Cruise Control (ACC) using the hand of traffic information. The invention also relates to a control unit (1) for determining the hand of traffic.

    摘要翻译： 本发明涉及一种识别适用于本车辆（3）的交通手的方法。 主体车辆（3）沿第一方向行进并具有第一侧和第二侧。 该方法包括跟踪本车辆（3）的第一侧上的至少第一目标车辆（V），和/或检测主体的第一侧上是否存在至少第一固定目标（T） 车辆（3）。 关于本车辆（3）确定每个第一目标车辆（V）的行驶方向。 基于每个第一目标车辆（V）的行进方向和/或每个第一静止目标（T）的存在或不存在来识别交通手。 本发明还涉及使用交通信息手来实现自适应巡航控制（ACC）的方法。 本发明还涉及一种用于确定交通手的控制单元（1）。