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公开(公告)号：CN118962653A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411130479.0
申请日：2024-08-16
申请人： 中国科学院声学研究所
摘要： 本公开涉及民用和军用监视和侦察领域，提供了一种MIMO声纳的混响抑制方法及装置，其特征在于，包括：使用MIMO声纳发射并接收回波信号，对接收信号进行滤波和稀疏化处理，将振幅矩阵表示为稀疏系数a，并将接收信号表示为：s＝Ga+c+n；根据混响协方差矩阵计算加权压缩感知的权重向量W；构建加权压缩感知的优化问题，将l0范数优化问题转化为l1范数优化问题；求解加权压缩感知的优化问题，并根据求解出的a对距离、角度和速度进行高精度的估计；本发明具有良好的混响抑制性能，对低速运动目标也能获得高精度的空时谱估计。
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公开(公告)号：CN117908033B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410085618.6
申请日：2024-01-22
申请人： 长三角国创超声(上海)有限公司
发明人： 施毅
摘要： 本发明公开了一种三维声呐海上桩基在线监测方法及系统，包括：基于3D声呐向海底/河底发射具有高指向性的声波信号；当遇到的障碍物为海底/河底时反射回波信号并得到海底信号的检测阈值，基于检测阈值得到海底/河底与3D声呐之间的相对距离，得到声波发射点至声波到达终点的距离数据；在获取到所述距离数据的情况下，同时获取当前回波信号的到达时间和当前回波信号的到达方向以得到当前回波信号对应的波束俯仰角及方位角；根据获取到的当前回波信号的到达时间和当前回波信号到达方向，并基于TOA和DOA的联合估计算法估计出回波所在目标位置参数；结合所述目标位置参数通过三角函数计算出目标深度数据，提高监测效率。
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公开(公告)号：CN118938231A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410992278.5
申请日：2024-07-23
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局
摘要： 本申请实施例公开了一种地表对象识别方法、装置、电子设备以及存储介质，包括：在飞行时，向地表对象发射声波信号；接收所述声波信号在所述地表对象产生的反射信号；根据所述声波信号以及反射信号，构建所述地表对象对应的距离谱；基于所述距离谱中的峰值以及几何学原理，识别所述地表对象的形状。本方案可以提高地表对象识别的准确性。
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公开(公告)号：CN118913213A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410973661.6
申请日：2024-07-19
申请人： 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
摘要： 本发明涉及车辆涉水探测领域，具体而言，涉及一种汽车涉水后水下地形探测方法、装置、电子设备及介质。所述探测方法包括：根据第一探测距离、第二探测距离、车身俯仰角、第一夹角、第一距离和第二距离，确定水深；其中，第一探测距离为水面与该装置之间的垂直距离，第二探测距离为地面探测点与该装置之间的距离，第一夹角为水下距离探测装置的探测方向与水平面之间的角度，第一距离为两个探测装置之间的纵向距离，所述第二距离为两个探测装置之间的横向距离；根据探测回波强度，确定地质软硬等级；根据所述水深和所述地质软硬等级，确定水下地形图像。本发明可实现准确判断水下地形、水下路面变化、水底地质软硬的效果。
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公开(公告)号：CN111077479B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201911220914.8
申请日：2019-12-03
申请人： 北京国电通网络技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种熔断器开合状态监测方法及装置，通过超声波模块，向预设方向发射超声波，并接收回波，根据发射超声波与接收到回波的时间间隔，计算所述超声波模块与障碍物的距离，根据所述距离，判断所述障碍物是所述熔断器的载熔管，还是所述熔断器的壳体，如果所述障碍物是所述熔断器的载熔管，则判定所述熔断器状态为断开；如果所述障碍物是所述熔断器的壳体，则判定所述熔断器状态为闭合。超声波指向性强，能量消耗缓慢，受环境影响比较小，一般不易受线路电压变化的影响，通用性较好。
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公开(公告)号：CN118859219A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411354034.0
申请日：2024-09-27
申请人： 厦门海菱科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及超声波雷达信号处理技术领域，提供了基于超声波雷达的障碍物距离检测方法、设备及介质。障碍物距离检测方法包括：控制至少两个超声波探头中的目标探头发送探测信号；控制各个超声波探头接收探测信号的回波信号；分别对各超声波探头接收到的回波信号单独进行分析，得到回波分析结果；在基于各个超声波探头对应的回波分析结果确定出目标探头不异常的情况下，基于障碍物到各个超声波探头的参考距离确定障碍物距离。通过采用上述技术方案，可以在距离检测的过程中综合不同超声波探头对应的分析结果对目标探头是否异常进行判断，从而可以有助于及时发现超声波探头的异常，进而可以有助于提高障碍物距离检测的准确性。
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公开(公告)号：CN112298428B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202011383592.1
申请日：2020-12-01
申请人： 广东海洋大学寸金学院
IPC分类号： B62K11/00 , B60L15/20 , B62J45/414 , B62J45/415 , G01S15/931 , G01S15/08
摘要： 本申请提供一种平衡车的控制方法、平衡车、平衡车避障及跟随运行方法，控制方法应用于平衡车，包括：获取平衡车当前的车模倾角和倾角速度，其中，车模倾角表示平衡车当前的倾斜角度，倾角速度表示平衡车的角速度；根据车模倾角和倾角速度，确定出用于维持平衡车平衡的目标加速度；根据目标加速度，确定出用于控制平衡车的电机输出的PWM占空比，以控制平衡车的电机的运转速度，从而控制平衡车保持平衡。这样的方式可以简单高效地对平衡车的平衡控制(直立控制)，并且，此种控制方式，控制元素集中，有利于保持控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118753176A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411128796.9
申请日：2024-08-16
申请人： 天创壹洲(天津)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶用声波预警设备，属于自动驾驶技术领域，包括安装在车前端或者后端内的安装内板，所述安装内板两侧均垂直设有弹性伸缩件，两个所述弹性伸缩件顶端之间连接有安装外板，所述安装外板下方设有测距器主体，所述测距器主体顶端中部固定有信号发射口，所述安装外板中部开设有用于放置信号发射口的窗口；本发明通过电动推杆的伸缩，来调节信号发射口远离窗口，可以进行避雨和遮阳，以便于保护信号发射口，保证声波探测时的精度；在车受到碰撞时，先是电动推杆伸缩调节第一步保护，再通过弹性伸缩件和安装外板的配合第二步保护，最后通过防护组件再进一步的保护，使保护的更好。
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公开(公告)号：CN118726066A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310327978.8
申请日：2023-03-29
申请人： 海南大学
摘要： 本发明公开了一种水下微生物原位监测系统，涉及海洋微生物原位监测领域。所述包括取样模块、电源模块、无线通信模块、光电检测模块、取样控制模块、动力模块、超声波测距模块等。所述通过荧光光电微生物检测的方式，测量微生物只要代谢途径中氧化还原酶的催化活动，是综合了培养法、酶法、荧光探针、生物信息学的系统。所述各检测位独立运作，触摸屏控制，Andriod操作系统，无需电脑控制。可以实现多种水下微生物（细菌、真菌等）的采集。在采集过程中，仪器能实时监测采集情况，通过无线通信模块进行传输。具有抗海洋腐蚀防水、续航持久、待机时间长、隐身性能好、检测时间短的特点。
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公开(公告)号：CN118722431A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410829003.X
申请日：2024-06-25
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明涉及运梁车技术领域，具体公开了一种运梁车避障装置，包括：承载机构，承载机构包括车辆主体、第一外延板以及第二外延板，第二外延板上包括有制动组件，避障机构，避障机构包括设置在第一外延板上的升降组件，升降组件包括导轨，导轨上开设有第二滑槽，第二滑块上固定设置有安装支架，安装支架一表面设置有安装座，安装座上设置有超声波雷达；本装置通过设置带有导轨和第二滑块的升降组件以及带有第一挡雨板和第二挡雨板的防雨组件，可扩大有效探测范围，提高探测目标的数量，对于风向来源的雨水提供定向的保护，无需进行全包式防护，提供了有效的防雨措施的同时，还可保证超声波雷达的传导效果不受影响。
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