一种机器人关节大传动比精密传动装置

    公开(公告)号:CN118912171A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411058304.3

    申请日:2024-08-02

    摘要: 本发明涉及传动装置领域,具体是一种机器人关节大传动比精密传动装置,包括传动系部分及壳体部分,传动系部分包括齿圈座组件、行星架组件、若干个行星轮部、固定在齿圈座组件上的齿圈输出齿轮、移动齿圈、固定连接在行星架组件上的第一变厚齿轮、与第一变厚齿轮啮合的固定齿轮、与固定齿轮啮合的第二变厚齿轮;在第一变厚齿轮上设有与太阳齿轮轴轴端接触的第一弹性组件,在第二变厚齿轮上设有与壳体B接触的第二弹性组件,在齿圈座组件与移动齿圈之间设有第三弹性组件。本发明通过三处变厚齿轮消隙应用,大大降低了齿轮副侧隙,保证了传动精度;通过改变齿圈输出齿轮与第二变厚齿轮齿数比,能够获得不同传动比,实现较大传动比覆盖范围。

    一种阀门执行机构及其应用
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118836294A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202411319727.6

    申请日:2024-09-23

    摘要: 本发明提出的一种阀门执行机构及其应用,涉及阀门执行机构领域,包括机体,机体内设有内齿圈A、内齿圈B、行星轮架、双联行星轮组件,双联行星轮组件在行星轮架内自由转动,内齿圈A、内齿圈B、双联行星轮组件、行星轮架组成NN型行星轮机构。还包括蜗杆副和输出盘,蜗杆副由蜗杆和蜗轮及手轮组成,蜗轮集成在内齿圈A上,手轮安装在蜗杆上,输出盘安装在内齿圈B上,驱动电机通过联轴器与行星轮架连接。本发明利用一级NN型行星轮机构代替多级减速机构,当行星轮架从动时机构自锁,利用蜗杆副自锁,蜗轮和内齿圈A为一体,电动时内齿圈A固定,手动时摇动手轮即可,实现手动和电动自动切换,取消了自锁机构和手动和电动切换装置。

    一种水平轴超低速转动输出的组合传动装置

    公开(公告)号:CN118686904A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410750659.2

    申请日:2024-06-12

    申请人: 江南大学

    摘要: 本发明涉及一种水平轴超低速转动输出的组合传动装置,包括转动驱动器、大扭矩抗冲击减速器、方管法兰连接件;转动驱动器直接驱动、或者通过大传动比减速机构驱动大扭矩抗冲击减速器,大扭矩抗冲击减速器二侧的输出端各设置一个方管法兰连接件,用于驱动太阳能电池板的俯仰转动而实现俯仰操作;大扭矩抗冲击减速器的结构包括有自锁功能的蜗杆蜗轮减速器和与其串联的齿轮减速器,齿轮减速器与卸荷转动装置同轴心线固定而同步转动。本发明克服了蜗轮单侧磨损、蜗轮蜗杆间隙影响定位精度、自锁状态下蜗轮承受外载荷磨损大且易损坏,以及更换一体化的直流减速电机而造成使用成本高等缺陷。

    拖拉机动力换挡装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117967784B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410392498.4

    申请日:2024-04-02

    摘要: 本发明公开了拖拉机动力换挡装置,属于传动装置技术领域,该拖拉机动力换挡装置,包括箱壳,所述箱壳内设置有动力输入机构,所述箱壳远离动力输入机构的一侧固定连接有液压机构,所述箱壳靠近液压机构的一侧转动连接有内传动轴,所述内传动轴外套设有外传动轴,所述内传动轴和外传动轴上均固定连接有第四轴承,所述第四轴承外均固定连接有从动齿轮,所述内传动轴和外传动轴上均固定连接有若干勾头键。本发明通过动力换挡机构和倒挡换挡机构的使用,使得拖拉机使用时换挡过程中的动力不断开,同时换挡时机宽松,抗干扰能力强,而通过动力换挡机构的使用,使得换挡的过程更加顺畅平滑。

    一种新型无级变速器用传动部件

    公开(公告)号:CN114439895B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202011231991.6

    申请日:2020-11-06

    申请人: 张魁原

    发明人: 张魁原 张玉佼

    IPC分类号: F16H37/04

    摘要: 本发明涉及一种新型无极变速器用传动部件,其包括:主体部分、与主体通过轴承结构连接的连杆、连杆的另一端通过轴承结构连接载体,载体上设置有传递动力的结构,本发明是鉴于现在有级变速需要多组齿轮组的组合传动结构复杂,对控制系统要求高,而现阶段无极变速扭矩小,无法做的大扭矩输出而提出的,采用本发明部件的新型无极变速器可做到结构简单、实现无极变速、且变速响应快、变速平顺、控制变速的过程简单、传递扭矩大等优点。

    用于车辆的混合动力系统和包括该混合动力系统的车辆

    公开(公告)号:CN112262054B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN201880094409.0

    申请日:2018-06-13

    摘要: 一种用于车辆的混合动力系统,包括混合动力机械和变速器装置,该变速器装置包括变速器壳体、输入轴和输出轴,该变速器装置还包括第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组,每个行星齿轮组均包括第一行星构件、第二行星构件和第三行星构件,所述行星构件是太阳轮、行星架和齿圈,变速器装置还包括能够每两个组合地接合以获得六个前进挡位级的五个换挡元件,第一行星齿轮组的齿圈和第二行星齿轮组的行星架以可操作方式彼此连接,第二行星齿轮组的齿圈和第三行星齿轮组的行星架以可操作方式彼此连接,第三行星齿轮组的两个行星构件能够通过所述换挡元件中的单个换挡元件选择性地彼此连接,混合动力机械与第一行星齿轮组的齿圈彼此连接。

    动力系统、车辆和在动力系统中执行换挡的方法

    公开(公告)号:CN112585023B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN201980053868.9

    申请日:2019-08-15

    摘要: 本发明提供一种动力系统,包括变速器(2)、第一电动机(4a)和第二电动机(4b),其中,变速器包括机械动力源可连接到的输入轴(1)、输出轴(6)和齿轮组件,提供可被选择用于将机械动力从输入轴(1)传递到输出轴(6)的至少两个不同的传动比,第一电动机(4a)连接到输入轴(1),使得扭矩和旋转可在第一电动机和输入轴之间传递,且第二电动机(4b)经由第一离合器(5a)连接到输入轴(1),使得扭矩和旋转可在第二电动机(4b)和输入轴(1)之间传递,并经由第二离合器(5b)连接到输出轴(6),使得扭矩和旋转可在第二电动机(4b)和输出轴(6)之间传递,其中,第一电动机(4a)经由第一离合器(5a)连接到第二电动机(4b)。

    车辆的机电转向系统的转向传动装置、车辆的机电转向系统

    公开(公告)号:CN114585551B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202080073421.0

    申请日:2020-10-14

    摘要: 提出一种用于车辆的机电转向系统的转向传动装置(120)。所述转向传动装置(120)具有与所述转向系统的转向柱可耦接或已耦接的输入轴(122)、与所述转向系统的转向摇臂可耦接或已耦接的部段轴(121)、角度传动装置(240)、伺服传动装置(250)和电动马达(230),用以驱动所述伺服传动装置(250)。所述角度传动装置(240)实施为锥齿轮传动装置。输入轴(121)和所述电动马达(230)与所述伺服传动装置(250)连接。所述伺服传动装置(250)与所述角度传动装置轴(122)连接。角度传动装置(240)成型为,用以将扭矩从所述伺服传动装置(250)通过两个传递(240)连接。所述角度传动装置(240)与所述部段(56)对比文件DE 102013001968 A1,2013.08.08IT PD910034 D0,1991.02.14KR 20110096791 A,2011.08.31CN 103935398 A,2014.07.23CN 107128358 A,2017.09.05CN 107235072 A,2017.10.10CN 107921993 A,2018.04.17CN 110114258 A,2019.08.09CN 201376593 Y,2010.01.06DE 102015217045 A1,2017.03.09DE 102016212818 A1,2018.01.18DE 1913011 A1,1970.09.17JP 2007099144 A,2007.04.19WO 2009100850 A1,2009.08.20

    一种集成双中间轴减速器的纯电动力总成

    公开(公告)号:CN116877652A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310833592.4

    申请日:2023-07-07

    摘要: 本发明公开了一种集成双中间轴减速器的纯电动力总成,属于汽车动力总成技术领域,本发明包括高速电机、多挡AMT变速器,还包括将高速电机、多挡AMT变速器连接的减速器,减速器包括壳体,壳体内设有同轴布置的输入轴、输出轴,输入轴连接高速电机,输出轴连接多挡AMT变速器,输入轴两侧的壳体内分别设有与输入轴平行的中间轴,输入轴设有一级减速主动齿轮,中间轴设有与一级减速主动齿轮啮合的一级减速从动齿轮,输出轴设有二级减速从动齿轮,中间轴设有与二级减速从动齿轮啮合的二级减速主动齿轮。本发明中减速器的输入轴与输出轴同轴布置,可以减小总成外形尺寸,方便总成布置,且两个中间轴的结构径向力互相抵消,使得减速器传动更加平稳。

    传动机构、驱动装置、电子产品以及车辆

    公开(公告)号:CN116816892A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310712713.X

    申请日:2023-06-15

    发明人: 张磊 周勇 张迪

    IPC分类号: F16H37/04 F16M11/18

    摘要: 本发明公开了一种传动机构、驱动装置、电子产品以及车辆,传动机构包括承载件、传动组件以及弹性件。所述传动组件包括齿轮和齿条,至少两个所述齿轮可转动地设于所述承载件,并呈依次啮合设置;所述齿条可滑动地设于所述承载件,并和在传动路径上位于一端的所述齿轮啮合,定义啮合于所述齿条的所述齿轮为活动齿轮,所述活动齿轮可沿靠近和远离所述齿条的方向移动;所述弹性件用于驱使所述活动齿轮啮合于所述齿条。本发明的技术方案可以提高驱动装置运行的安全性,以提高驱动装置的使用寿命。