公开(公告)号：CN118545167A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410940401.9

申请日：2024-07-15

申请人： 绍兴市农业科学研究院 ,  上海大学绍兴研究院

发明人： 胡妙丹 ,  郑超

IPC分类号： B62D21/18 ,  B62D61/00 ,  B62D61/10 ,  B60G17/019 ,  B60G17/015 ,  B60G17/02

摘要： 本发明指的是一种两轮农业机器人底盘，适用于运动范围受限的温室大棚内，具有结构紧凑，安装方便，控制简单的优点。该底盘包括底盘框架、驱动模组连接板、前转向驱动模组、后转向驱动模组。前转向驱动模组包括一体化关节、轮胎支架、轮毂电机、辅助轮组件和力传感器。其中辅助轮组件包括电机、齿轮、丝杆等部件，安装在轮胎支架上。这种底盘设计还特别使用了滚珠丝杆及滚珠丝杆螺母、直流无刷电机和多维力传感器，以提供高效动力和精确力量测量。除了在力传感器与轮胎支架之间安装了减震橡胶块，底盘还配备了减震组件，包括导向杆、弹簧和加长直线轴承等，这些部件通过传感器连接板连接，有效提升了机器人运动过程的稳定性。

公开(公告)号：CN118529175A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410747597.X

申请日：2024-06-11

申请人： 阳泉市自然资源规划中心 ,  山西省管涔山国有林管理局 ,  山西省管涔山国有林管理局杏岭子林场

发明人： 王树生 ,  詹红梅 ,  杨雪梅

IPC分类号： B62D61/10 ,  B60T1/04 ,  E01H1/10

摘要： 本发明涉及森林资源监测领域，尤其涉及一种森林资源监测用便携移动装置，包括移动车架，移动车架的前后端分别转动安装有前轮轴以及后轮轴，前轮轴以及后轮轴的两端均固定设置有行走轮，移动车架两侧固定设置有侧板，侧板顶端设置有固定耳座，移动车架上方设置有监测支架，监测支架底部通过固定杆与固定耳座固定连接，两个侧板之间设置有清障组件，移动车架上端固定设置有收集箱，侧板外壁设置有辅助定位组件。本发明实现了移动车架行进过程中障碍物的自动耙取、自动清理及自动收集过程，保证了移动车架在林地间的顺利行进移动。

公开(公告)号：CN118495417A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410597098.7

申请日：2024-05-14

申请人： 山东省农业机械科学研究院

发明人： 牛萌萌 ,  张宁宁 ,  褚幼晖 ,  史嵩 ,  许宁 ,  彭强吉 ,  孟庆山

IPC分类号： B66F11/00 ,  B66F13/00 ,  B62D61/10

摘要： 本发明提供一种底盘升降装置及作业车辆；涉及作业车辆领域，针对目前升降底盘的作业设备灵活性不足的问题，将驱动底盘架位置的升降组件布置在底盘架的两侧，避免在整车的前后方向上布置升降驱动元件，从而降低整车的横向宽度，提高整车移动时的灵活性，并且降低整车前后方向长度，使得后端空间充足，便于整车后端挂接作业机具。

公开(公告)号：CN118289114A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410295803.8

申请日：2024-03-15

申请人： 国网河南省电力公司西峡县供电公司

发明人： 贾晓丽 ,  张益铭 ,  袁彬 ,  包欣艳 ,  薛飞 ,  朱淼 ,  王栋 ,  王璐 ,  江一帆 ,  翁露瑶

IPC分类号： B62D61/10 ,  H02B3/00

摘要： 本发明涉及一种用于变电移动维修装置的辅助轮机构，它包括主框架和双轮组移动机构，主框架外部设置有用于安装辅助轮机构的安装柱机构，主框架内部设置有用于辅助安装柱机构进行适应性安装的辅助安装梁机构；主框架两侧均设置有一组自适应调节机构，自适应调节机构下方均设置有双轮组移动机构，自适应调节机构提供动力来源实现对双轮组移动机构的驱动调节功能；双轮组移动机构内侧均设置有用于对双轮组移动机构提供稳定可靠的支撑作用的稳定侧梁机构；本发明具有结构合理、采用双轮组结构、稳定性好、承重能力好、安全可靠的优点。

公开(公告)号：CN118062134A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410433789.3

申请日：2024-04-11

申请人： 河南职业技术学院

发明人： 阴丽华 ,  霍钰婷 ,  赵祖加

IPC分类号： B62D61/10

摘要： 本发明提供一种可跨越障碍的工程车辆行走装置，属于工程车辆技术领域，包括对称设置且结构相同的前轮组件和后轮组件；前轮组件包括控制组件以及互相连接的两个行走车架单元；每个行走车架单元包括主架板、传动组件和两个活动行走轮组件；活动行走轮组件包括：齿条固定设置在主架板的顶部；齿轮和移动组件；移动组件滑动设置在主架板的一侧，齿轮转动设置在移动组件上，且与齿条啮合；齿轮转动时带动移动组件沿行进方向移动；升降组件，设置在移动组件上；升降组件上设置有移动板，移动板通过升降组件驱动升降；移动板上设置有关节轴承；车轮，其轮轴与关节轴承的内圈固定；前端的关节轴承的外圈顶部固定设置有控制轴；控制轴通过传动组件与控制组件传动配合；控制组件驱动两个控制轴同步转动，带动前端的两个车轮摆动相同幅度。该工程车辆行走装置实现了大障碍物的跨越，整体稳定性较佳，控制简单。

公开(公告)号：CN118025372A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410348609.1

申请日：2024-03-25

申请人： 广州先进技术研究所

发明人： 王昕彤 ,  吴应能 ,  徐征 ,  刘小凯 ,  王建 ,  王卫军

IPC分类号： B62D61/10 ,  B60G13/00 ,  B60G21/045 ,  B60G11/04 ,  B60G11/113 ,  G01S17/86 ,  G01S17/88 ,  G01N21/88 ,  B60K7/00 ,  B60K17/04 ,  F16L55/34 ,  F16L55/32 ,  F16L55/30

摘要： 本发明涉及一种用于供水管隧检测的六轮机器人及系统，机器人包括车架、前桥、中桥和后桥，所述前桥设置于车架上，所述前桥包括两组对称设置于车架两侧的独立悬挂组件，所述中桥和后桥通过平衡悬挂组件设置于车架上，所述前桥、中桥和后桥的两侧均设置有轮组；所述车架上设置有双光谱摄像头、三维激光雷达和传感器，所述双光谱摄像头用于采集管隧内可见光图像和红外光图像，所述三维激光雷达用于对管隧进行全方位扫描。本发明采用六轮独立驱动，并配有独立悬挂和平衡悬挂，能应用于不同管隧环境，实现长距离管隧的自动化检测。

公开(公告)号：CN118004012A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410198199.7

申请日：2024-02-22

申请人： 广东交通职业技术学院

发明人： 肖心远 ,  黄剑 ,  蒋波 ,  吴良军 ,  吴朝荣 ,  何永烨 ,  陈少威 ,  赵彩盈

IPC分类号： B60P3/00 ,  B60R11/00 ,  B60R11/06 ,  B60R11/04 ,  B60K1/02 ,  B62D29/00 ,  B62D61/10

摘要： 本发明公开了一种工程车，具体涉及汽车与工程机械技术领域。该工程车包括车体、行走机构、回转机构、工作装置以及传感器组件；行走机构设于车体的底部；回转机构可转动地设置于车体上；工作装置包括支撑臂组件及拾取机构，支撑臂组件的一端设于回转机构上，拾取机构设于支撑臂组件的另一端上并用于拾取物体；传感器组件设置于车体和/或工作装置上并适于与监控平台信号连接。本发明提供一种纯电动遥控轮式应急救援小型工程车，不仅可以用于应急救援实训教学，能够真实模拟应急救援车基本操作流程，而且该工程车还可用于实际救援，能够应对复杂工况和环境，为应急救援和人员抢救争取宝贵时间，具备很强的实用性和推广性，可应用于多种应急场合。

公开(公告)号：CN114719122B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202210527805.6

申请日：2022-05-16

申请人： 河北科技大学

发明人： 李文忠 ,  张付祥

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  B62D61/10 ,  F16L101/30

摘要： 伸缩式管道内爬行机器人，包括前机架（1）、前制动装置（2）、传动装置（3）、滑动套筒（4）、万向联轴器（5）、后机架（6）、后制动装置（7）、弹性杆（8）、驱动电机（9）和车轮（10）。本发明使用一个电机通过槽轮组合机构驱动实现机器人在管道内部爬行的运动，简化了电气控制结构，可在机器人外部框架上加装其它设备进行管道的检测、维护等工作，方便管道检测维护；采用曲柄滑块机构提供驱动力，结合制动装置的制动作用，使该机器人具有较大的推动力；通过万向联轴器与弹性杆组合连接，使机器人可以在弯曲的管道内运动，同时弹性杆能够使机器人两部分自动修正回复到原始正直的状态。

公开(公告)号：CN117769505A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202280054185.7

申请日：2022-07-05

申请人： 索尤若驱动有限及两合公司

发明人： J·施密特 ,  A·图什坎

IPC分类号： B60P3/00 ,  B62D61/10

摘要： 本发明涉及一种特别在技术设施中用于运输物体的移动运输系统(10)，该移动运输系统包括：第一驱动模块(20)和第二驱动模块(20)，第一驱动模块和第二驱动模块沿纵向方向(X)彼此错开地布置；支撑在驱动模块(20)上的负载支承单元(25)，其中，每个驱动模块(20)包括模块框架(14)、可围绕第一转动轴转动地安装的第一转向轮(41)、可围绕第二转动轴转动地安装的第二转向轮(42)、可围绕第三转动轴转动地安装的第三转向轮(43)、可围绕第四转动轴转动地安装的第四转向轮(44)、以及驱动单元(70)，其中，驱动单元(70)具有布置在模块框架(14)上的驱动框架、可围绕第一驱动轴转动的第一驱动轮(71)和可围绕第二驱动轴转动的第二驱动轮(72)，其中，第一转向轮(41)布置在第一负载杆(21)上，第一负载杆可围绕沿横向方向(Y)延伸的负载轴(90)相对于模块框架(14)摆动；第二转向轮(42)布置在第二负载杆(22)上，第二负载杆可围绕负载轴(90)相对于模块框架(14)摆动；第三转向轮(43)布置在模块框架(14)上，第四转向轮(44)布置在模块框架(14)上，其中，负载支承单元(25)支撑在第一负载杆(21)上的第一支撑部位(31)处和第二负载杆(22)上的第二支撑部位(32)处。

公开(公告)号：CN117755038A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311792472.0

申请日：2023-12-25

申请人： 浙江智铧科技有限公司

发明人： 许可锋 ,  张琛 ,  董经伟 ,  徐小强 ,  朱守斌

IPC分类号： B60G21/045 ,  B60G13/00 ,  B60P9/00 ,  B62D61/10

摘要： 本发明公开了一种具有激光避障装置的AGV小车，涉及AGV小车技术领域，一种具有激光避障装置的AGV小车，所述AVG小车本体的上侧固定安装有小车箱体，所述AVG小车本体的下侧设置有安装底板，所述AVG小车本体的侧边设置有路况检测装置，所述AVG小车本体的下侧设置有连接结构，所述安装底板的上侧设置有插装结构，通过设置有稳定装置，当正常行驶时，稳定装置可以减少装置行驶过程中的颠簸，当装置在行驶过程中，稳定装置接触跨越障碍物时，稳定装置通过内部部件的受力调节结构，自适应的增加接触地面的摩擦力，使装置整体移动更加平稳，解决现有技术中AVG小车在越过障碍时，致轮胎受力不均匀从而容易打滑的问题。