公开(公告)号：CN116902013A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202311162634.2

申请日：2023-09-11

申请人： 北京城建智控科技股份有限公司

发明人： 吴正中 ,  张辉 ,  褚飞航 ,  邓能文 ,  王晓东 ,  武涛 ,  张兵兵

IPC分类号： B61C15/08 ,  B61C15/14

摘要： 本发明涉及机车牵引控制技术领域，提供一种列车多轴协同黏着控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于列车自动运行系统，首先在列车的目标动车经过目标位置发生预设程度的空转或滑行时，减少目标动车的给定转矩，并从目标动车的给定转矩的减少时刻开始，按列车除所述目标动车之外的各节剩余动车与目标动车之间的距离由近至远的第一顺序，依次将各节剩余动车的给定转矩增加至对应的目标转矩；然后增加增载驱动轴的当前给定转矩，并减少减载驱动轴的当前给定转矩；最后在列车的最后一节动车经过目标位置时，按列车由前至后的第二顺序依次将列车的各节动车的当前给定转矩增加至预设转矩范围内。该方法可以减少单节动车的空转/滑行频次。

公开(公告)号：CN108657196B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN201810509838.1

申请日：2018-05-24

申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司

发明人： 罗银生 ,  王文键 ,  陈德君 ,  刘存生

IPC分类号： B61C15/08

摘要： 本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种替代内燃机车撒砂装置的装置及方法。包括通过高温和/或高压气流对轨道与车轮连接处进行喷射的内燃机车增粘组件，所述内燃机车增粘组件设置在转向架上。这样，通过向轮轨接触点及近前方区域轨道上喷射高温压力烟气，使轮轨接触面迅速得到干燥和清洁，从而使轮轨摩擦力恢复到干态水平，达到避免车轮空转打滑的目的。相对于现有技术而言具有的优点是：对轨道和车轮无损伤；气体不会阻断车轮与轨道的电气接触，保证机车运行稳定性；省去了备砂、上砂的人力及设备。

公开(公告)号：CN114735036B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202210367610.X

申请日：2022-04-08

申请人： 上海工程技术大学

发明人： 朱文良 ,  陈沛文 ,  余朝刚 ,  孙宁远

IPC分类号： B61C15/08 ,  E01H8/10

摘要： 本发明属于轨道车辆领域，公开了一种列车轮轨黏着在线改善方法，首先，基于轨道车速和轨道轮速得到制动速度差，并基于轨道轮速得到制动减速度；接着，基于制动速度差和轨道车速得到制动滑移率；然后，基于制动速度差、制动减速度以及制动滑移率分别与预设的多个阈值的比较结果发出初级黏着改善信号、加强黏着改善信号，最后，重复将制动速度差、制动减速度以及制动滑移率分别与预设的第一制动速度差阈值、第一制动减速度阈值以及第一制动滑移率阈值进行比较，直至所有的比较结果均为小于等于。本发明还公开了用于实施列车轮轨黏着在线改善方法的用于列车轮轨黏着在线改善的存储介质和装置。

公开(公告)号：CN115973204A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202111198657.X

申请日：2021-10-14

申请人： 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 ,  常州中车铁马科技实业有限公司

发明人： 张宇宸 ,  万梦 ,  伍安旭 ,  王子晨 ,  吴波

IPC分类号： B61C15/08 ,  B60S1/68

摘要： 本申请提供一种踏面清扫器控制系统、控制方法及轨道车辆。该踏面清扫器控制系统包括：供气管路，其包括：进气支路、排气支路和用于连接至踏面清扫器的驱动气缸的供气支路；其中，所述排气支路与所述供气支路并联地连接至所述进气支路的下游；第一电控开关阀，其设置在所述进气支路上，以用于控制所述进气支路的通断；以及第二电控开关阀，其设置在所述排气支路上，以用于控制所述排气支路的通断。根据本申请的踏面清扫器控制系统、踏面清扫器控制方法及应用其的轨道车辆，采用双电控开关阀进行闭环控制，控制过程更为稳定可靠，能够有效改善车轮表面状况、防止打滑空转以及修正车轮踏面，还能够确保车辆的安全运行。

公开(公告)号：CN114104013A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111341617.6

申请日：2021-11-12

申请人： 中国矿业大学 ,  徐州科瑞矿业科技有限公司

发明人： 李小强 ,  叶继铭 ,  吴富强 ,  朱真才 ,  张益东 ,  刘年胜 ,  李莹

IPC分类号： B61C15/08 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022

摘要： 本发明公开了一种抑制矿用无人驾驶电机车车轮滑动的速度控制方法，该方法在传统的永磁同步电机矢量控制基础上，将电机转速信号通过反馈项GD(s)引入至转速控制环的输出中，叠加在原转矩电流指令上。通过设计反馈项GD(s)，该方法可以等效在电机的运动方程中引入虚拟阻尼Dvi，进而降低负载突变对电机转速的影响，从而能抑制矿用电机车因粘着力变化造成的车轮打滑现象，达到电机车安全行驶目的，避免出现擦轮、擦轨等安全问题。同时，为避免所引入的虚拟阻尼Dvi影响给定转速响应速度，在基于零极点抵消方法设计转速控制器参数时，需要结合所构建的等效永磁同步电机运动方程。

公开(公告)号：CN111560911B

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202010512017.0

申请日：2020-06-08

申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司

发明人： 高超绪 ,  王栋 ,  唐兆祥 ,  王升晖 ,  迟鹏飞

IPC分类号： B61C15/08

摘要： 本申请实施例提供了一种踏面清扫装置的控制方法、装置及列车，可以先确定列车当前所处的踏面清扫模式；如果列车处于第一踏面清扫模式，可以持续开启踏面清扫装置，以便所述踏面清扫装置对列车踏面进行持续清扫；如果列车处于第二踏面清扫模式，可以循环开启所述踏面清扫装置，以便所述踏面清扫装置对列车踏面进行间歇清扫。这样一来，可以根据列车的实际运行状况选择不同的踏面清扫模式，以便对车轮踏面进行间歇或持续清扫。如此，当列车的运行路况较差时，踏面清扫装置可以持续对车轮踏面进行清扫，从而保障列车的安全运行；当列车的运行路况较好时，踏面清扫装置可以间歇性对踏面进行清扫，从而减少车轮踏面及踏面清扫装置的磨损。

公开(公告)号：CN109867487B

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN201711266166.8

申请日：2017-12-05

申请人： 常州中车铁马科技实业有限公司 ,  中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司

发明人： 伍安旭 ,  汪冬冬 ,  徐昊 ,  冯畅 ,  李波 ,  王子晨 ,  江浪 ,  吴波

IPC分类号： C04B26/12 ,  B61C15/08

摘要： 本发明公开了一种研磨子材料及研磨子的制备方法，研磨子材料中各组分及其相对于所述研磨子材料总重的重量百分比为：粘结剂14%～20%，橡胶粉末3%～9%，增粘填料22%～34%，修形填料22%～34%，增强纤维5%～38%，石油焦1%～4%。由本发明的研磨子材料所制备的的研磨子同时具有改善轮轨粘着系数，辅助车辆制动以及减少车轮裂纹和擦伤、降低车轮多边形的形成几率的作用；此外重量轻，容易安装；在与车轮接触过程中，噪音小，不会对车轮造成伤害；可以有效清除附着在车轮表面的异物；同时摩擦材料中不存在石棉以及有害重金属物质，环保无污染。

公开(公告)号：CN106240582A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610767048.4

申请日：2016-08-31

申请人： 李全瑞

发明人： 李全瑞

IPC分类号： B61C9/38 ,  B61C3/00 ,  B61C3/02 ,  B61C15/08 ,  B61D3/20 ,  B60L7/10 ,  B60M3/06 ,  B60S1/68 ,  E01H8/08

CPC分类号： Y02T30/12 ,  B61C9/38 ,  B60L7/10 ,  B60L2200/26 ,  B60M3/06 ,  B60S1/68 ,  B61C3/00 ,  B61C3/02 ,  B61C15/08 ,  B61D3/20 ,  E01H8/08

摘要： 它是在大坡度路面建一条回收电网线，然后制造一种多功能车厢用车轴带动发电机把坡度路面火车产生的势能通过再生制动转化成电，然后用受电弓把电输入回收电网，同时还制造一种固定的多功能车厢用车轴带动发电机，用它把小坡度路面火车产生的势能通过再生制动转化成电，然后用受电弓把电输入电网。还要在多功能车厢上设置一个风机，用绝缘材料和耐高温材料制造一个中间用档板隔开变成两个密封空间的盒子，盒子里面安装电阻器，盒子的上口和输风管连接，下口靠近轨道和车轮，如果在雨雪天就给电阻器供电，然后利用风机把高温高压的气吹向轨道和车轮把雨雪全部蒸发掉，这样就能使火车在恶劣天气实现全天候运输。

公开(公告)号：CN103085822B

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201310071675.0

申请日：2013-03-07

申请人： 株洲天利铁路机车车辆配件有限公司

发明人： 耿光耀 ,  左立民 ,  胡石初

IPC分类号： B61C15/08

摘要： 一种轨道车辆增加轮轨间粘着力的增粘块，增粘块是种含有增粘物质的复合材料，所述的含有增粘物质的复合材料是一种由合成的高聚物材料与可以增加车轮对与钢轨间粘着系数的粉末颗粒物合成的复合材料。所述的增粘块中至少包含有由粘合剂和粘着系数改进剂。将粘合剂和粘着系数改进剂按照配比在混料机中混合，通过合成方式形成有一定硬度的固体块，即增粘块。本发明通过制作出复合材料的增粘块，将其安装在车轮旁边，通过在车轮滚动表面涂增粘物质的方式，来改变车轮对与钢轨间粘着系数，从而抑制和预防空转的发生。

公开(公告)号：CN118810867A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410714575.3

申请日：2024-06-04

申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司

发明人： 韩冰倩 ,  刘鲁鹏 ,  张楠乔 ,  郑志敏 ,  王志平 ,  郑志军 ,  张晨 ,  袁重阳 ,  刘龙 ,  曾重阳

IPC分类号： B61L27/00 ,  B61L23/00 ,  B61C15/08

摘要： 本申请涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车的雨雪模式控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取所有在线列车的至少一个雨雪预警信号，确认对应的雨雪轨道区段，并对雨雪轨道区段覆盖雨雪模式控制指令，在检测到在线列车触发雨雪模式控制指令的情况下，控制在线列车进入雨雪模式，基于雨雪模式控制指令控制至少一个在线列车进行行驶，直至结束目标驾驶工况，退出雨雪模式。本申请实施例可以通过区域化识别列车轨道的雨雪区域，在部分轨道湿滑的情况下针对性进行列车的雨雪驾驶控制，并根据不同区域的实际雨雪情况，对应优化该区域行驶的列车驾驶工况，从而提高了轨道列车雨雪模式的智能化控制水平，更加实用。