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公开(公告)号：CN116593045B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310735384.0
申请日：2023-06-21
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明公开一种通过式受电弓接触压力在线检测系统及方法，涉及受电弓压力检测技术领域，以解决传统压力检测方式无法保证行车安全前提下，对接触压力进行有效检测的问题。其中系统分别获取无机车和有机车通过时接触网的背光图像和背光检测图像，确定接触网在背光图像的初始像素高度；确定接触网在背光检测图像中受电弓上方的拟合相交点；在拟合相交点两侧的接触网上，分别选择与拟合相交点预设水平距离的特征点，获取两个特征点与拟合相交点的像素高度差，计算像素挠度和；根据初始像素高度和像素挠度和，计算受电弓与接触网间的压力值。上述系统及方法采用在线全自动的形式，有效确定了受电弓和接触网间的压力值。
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公开(公告)号：CN114772460A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210701138.9
申请日：2022-06-21
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明涉及城市轨道车辆检修技术领域，具体是一种用于地铁检修库的车体跨库转运方法。该方法采用轮式全向移动车作为车体跨库转运载体，在检修库内的跨库通道内设置第一控制节点、第二控制节点、第三控制节点、第四控制节点四类导航控制节点；第一控制节点是始发跨跨库通道中心点，第二控制节点是始发跨跨库通道边界处相邻立柱中心点，第三控制节点是目标跨跨库通道相邻立柱中心点，第四控制节点是目标跨跨库通道中心点；并通过在不同节点处控制车体转动与移动来实现车体跨库转运。采用本发明提供的跨库方法实现了车体在标准间距立柱间的穿行，从根本上解决了传统检修库内上盖物业开发难的问题；显著降低了控制难度以及导航系统的复杂度。
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公开(公告)号：CN112572529A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011575050.4
申请日：2020-12-28
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能架落车方法及装置，其中装置包括激光雷达阵列、智能管控系统、智能天车；激光雷达阵列，布置在检修库内，把客观环境转化成数字点云以描绘出空间形状形成库内环境的数字孪生体，实现库内环境的重构，通过工业以太网将数字孪生体传送给智能管控系统；智能管控系统，根据分析当前形成的数字孪生体，规划空中运送通道；智能天车，根据智能管控系统的控制指令起升、运输待检车体沿规划空中运送通道转运至车体检修工位。上述方法及装置通过智能化技术手段，充分盘活空中运输能力，省去了架车机、工艺转向架、库内移车台等一系列地面大型设备，节省了人力，降低了造价，具有很高的实用性。
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公开(公告)号：CN110095061A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910254776.9
申请日：2019-03-31
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于轮廓扫描的车辆形位检测系统及方法。该系统包括车号识别模块、测速模块、激光轮廓仪、龙门架、处理系统；该方法包括激光轮廓仪对轨道上运行的车辆进行轮廓扫描、通过激光图像和车速计算出3D点云图；通过车号在数据库中匹配车辆信息，得到标准3D点云图；通过对比点云图对车辆的外形尺寸和外部零件进行检测。本发明通过激光扫描车辆能够适应较恶劣的环境，具有很强的抗干扰能力，是一种非接触式、不影响设备运行的检测方法；采用3D点云计算，不仅能测量出各个尺寸，而且传感器安装简单；采用三维匹配技术，识别准确性更高；能够对车辆整体尺寸和对车辆外部零件的同时检测，节约成本；通过算法优化运算能力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110006672A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910280025.4
申请日：2019-04-09
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明涉及一种基于声成像技术的轨道车辆故障监测方法。该监测方法为利用架设在轨道两侧的阵列式声音采集器和多通道采集模块，高速同步采集声音信号，获得声场空间分布的特征，对异常声音事件进行位置定位，并同步触发视觉图像传感器，采集车辆光学影像，通过声成像技术对车辆故障位置精确判断。本发明运用声学诊断技术，具有非接触测量的特点，不影响设备运行；且采集器为阵列式布置，能克服传统声像学中局部诊断的缺陷，抗干扰性更强，获取多个测量面处的声信号并进行声源反演，也可避免测点选择难的问题；异常发声定位后，与图像采集叠加，更直观的诊断车辆故障。
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公开(公告)号：CN109993451A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910279969.X
申请日：2019-04-09
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种兼容和谐大功率电力机车故障数据分析诊断装置。包括数据处理模块、数据接收模块、数据显示模块、电源模块、数据存储模块和数据上传模块；数据处理模块能处理数据接收模块接收到的数据下载装置上传的机车故障数据，经过数据分析最终生成机车健康状态报表提供给用户；数据接收模块接收数据下载装置上传的和谐大功率电力机车的故障数据；数据显示模块由五台高清显示器组成；电源模块是由一套不间断电源组成；数据存储模块是由容量为2T的硬盘组成；数据上传模块能将装置分析出的机车健康状态报表上传到用户指定的服务器上，满足用户检修信息化的要求。本发明自动化程度高、操作简单便捷，省时省力，稳定性高，具有很高的实用性。
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公开(公告)号：CN118494553A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410953922.8
申请日：2024-07-17
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明公开一种一站式地铁列车综合检修车及一站式地铁列车检修方法，涉及车体智能维保装置技术领域，以解决现有停车场列车维保要在不同作业区作业，缺少集成式维保设备的问题。自动走形模块沿检修通道行走或暂时停靠，自动走形模块上设置车底作业平台、中层作业平台和车顶作业平台；车底作业平台上安装列检模块和吹扫集尘模块；列检模块和吹扫集尘模块的协作机器人上安装双目传感器或吹扫枪；中层作业平台上设置连接通道，车顶作业平台设置悬臂吊和物料升降梯，作业平台一端设置车体仿形清洗模块；控制模块与列检模块、吹扫集尘模块、车体仿形清洗模块连接。本发明提供的检修车和检修车，集成了多种作业功能，可在同一复合线实现不同作业。
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公开(公告)号：CN108657196B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201810509838.1
申请日：2018-05-24
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
IPC分类号： B61C15/08
摘要： 本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种替代内燃机车撒砂装置的装置及方法。包括通过高温和/或高压气流对轨道与车轮连接处进行喷射的内燃机车增粘组件，所述内燃机车增粘组件设置在转向架上。这样，通过向轮轨接触点及近前方区域轨道上喷射高温压力烟气，使轮轨接触面迅速得到干燥和清洁，从而使轮轨摩擦力恢复到干态水平，达到避免车轮空转打滑的目的。相对于现有技术而言具有的优点是：对轨道和车轮无损伤；气体不会阻断车轮与轨道的电气接触，保证机车运行稳定性；省去了备砂、上砂的人力及设备。
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公开(公告)号：CN113850493A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111103866.1
申请日：2019-04-09
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种兼容和谐大功率电力机车故障数据分析诊断装置，涉及和谐大功率电力机车检修技术领域，包括数据接收模块、数据处理模块、数据显示模块、电源模块、数据上传模块和数据存储模块。数据接收模块用于接收和谐大功率电力机车的故障数据；数据处理模块用于对故障数据进行分析，以得到机车健康状态报表；数据显示模块用于显示故障数据的接收状态、解析状态、筛选状态、定位状态以及专家分析状态；电源模块用于供电；数据上传模块用于将所述机车健康状态报表上传至指定服务器；数据存储模块用于满足用户存储200台车5年的数据存储要求。本发明自动化程度高、操作简单便捷，省时省力，稳定性高，具有很高的实用性。
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公开(公告)号：CN110084404B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910254766.5
申请日：2019-03-31
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于大数据的轨道车辆经济性运营及维修规划方法，包括大数据采集，收集检修和运营过程中的数据并整合存储；大数据动态分析，对经过存储的各类型数据进行专门的特征分析并提取特征参数；运营维修策略优化，是对各项特征参数进行综合分析，分别得出关于维修保养方面的策略优化方法及关于运营方面的策略优化方法；反馈数据采集，针对S3得到的优化方法，对轨道车辆运营及维修保养过程进行优化，反馈更新采集数据；经济效益分析，分析评估运维策略优化对车辆管理部门的经济效益的提升作用。本发明能够全面分析车辆部件各类损耗数据，提供预测性的运营及维修策略，节约资源，提高了运营及维修的效率，提升了轨道交通行业的经济效益。
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