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公开(公告)号：CN119541269A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411691222.2
申请日：2024-11-25
Applicant: 深圳信息职业技术学院
IPC: G08G1/16 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/14 , G08G1/015 , G08G1/017 , G08G1/09 , G08G1/01 , G06V10/40 , G06V20/58
Abstract: 本发明适用于驾驶安全管理领域，提供了一种智能驾驶安全辅助管理方法及系统，所述系统包括：路况数据采集模块、交通风险评估模块、多重感知风险识别模块、警示信息传递模块、二次状态分析模块。本方案不仅预测货车的行驶轨迹，还能够判断货车在行驶轨迹中的视野盲区。通过这种精确识别，系统能够更好地监控货车周围的安全状况，尤其是在视野盲区内的潜在风险，并匹配其他道路参与者的位置和行为模式。通过重合检测功能，使得系统可以有效地识别货车视野盲区中其他道路参与者的存在，并评估潜在的碰撞风险。通过这种方法，系统能够提前发现可能的碰撞危险，及时生成预警信息，避免事故发生。
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公开(公告)号：CN119502895A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311011322.1
申请日：2023-08-11
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆轨迹规划方法及其装置、存储介质，包括：基于三车道模型搜索参考线，基于所述参考线预测本车和本车周围障碍物的未来轨迹点，对本车的当前位置点以及所述多个预测轨迹点进行时空离散化，每个时间层绑定对应的点，并将任意相邻两个时间层绑定的点进行连接获得多条连接边，连相邻的两个时间层之间连接形成很多连接边，也就是说在某个时间段本车有很多种可能的行驶轨迹，进一步地，根据预设的代价函数计算每条连接边的代价，并根据每条连接边的代价、预设的约束条件、所述多个时间层绑定的障碍物的预测轨迹点，进行轨迹规划得到一条满足所述车道边界约束且代价最小的车辆规划轨迹，从而实现动态避障场景的车辆轨迹规划。
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公开(公告)号：CN114932897B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210605447.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泊车方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在车辆向车位泊入的过程中，若检测到倒车刹停事件，则获取所述车辆主驾车门侧安装的至少一个激光雷达采集的第一障碍物距离集，以及所述车辆副驾车门侧安装的至少一个激光雷达采集的第二障碍物距离集；在所述第一障碍物距离集中每一第一障碍物距离，以及所述第二障碍物距离集中每一第二障碍物距离均大于第一预设距离的情况下，根据所述第一障碍物距离集、所述第二障碍物距离集和目标泊入位置的第一位姿信息，更新所述第一位姿信息；根据更新后的第一位姿信息，以及车辆当前的第二位姿信息，控制所述车辆，进行泊车。通过实时更新目标泊入位置，重规划泊入，提升泊车性能和效率。
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公开(公告)号：CN119428716A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310959915.4
申请日：2023-08-01
Applicant: 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Inventor： 郑淇文
Abstract: 一种车辆周围的风险确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。方法包括：确定向车辆周围发射的无线信号波的无线信道状态信息CSI，无线信道状态信息包括振幅和相位；根据无线信道状态信息的振幅和相位确定车辆周围的活动对象的行为动作；根据行为动作确定活动对象是否对车辆存在安全风险。由于本申请采用了无线信道状态信息来确定活动对象的行为动作，因此不需考虑场景的光线强弱，也不存在盲区，能够准确反应车辆周围的任一活动对象。另一方面，基于无线信道状态信息生成活动对象的行为动作，不存在对活动对象的肖像等隐私的侵犯，在不涉及法律问题的情况下，能够实现准确判断车辆周围的活动对象是否对车辆存在安全风险。
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公开(公告)号：CN119160218B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411670622.5
申请日：2024-11-21
Applicant: 巢湖学院
Inventor： 刘波
Abstract: 本发明公开了一种基于3D激光雷达点云的自动驾驶辅助方法，属于驾驶辅助技术领域，具体包括：通过车载激光雷达采集本车附近的点云数据，降噪处理后识别其他车辆及其与本车的距离Di和速度vi；提取附近车辆的形状、尺寸特征及车辆标志以判断车型，进而获取油耗值Oi；利用导航系统计算每台附近车辆距下个路口的路程Li；根据公式计算每台车辆对本车的排放影响值Pi，若Pi大于预设阈值P0则提示远离该车；若Pi均小于等于P0，则筛选排放绝对值Ti最高的车辆并标记为Tmax，计算出安全距离SD，提示车主保持相应距离；本发明基于3D激光雷达点云识别附近的车辆车型，通过对高排放车辆的检测，实现了对车内人员的健康的保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119421834A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202380049276.6
申请日：2023-06-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种移动体，其是能够供乘员搭乘的移动体，其中，所述移动体具备：驱动装置，其用于使所述移动体移动；控制装置，其控制所述驱动装置；检知装置，其用于取得所述移动体的至少行进方向侧的状况；第一操作件，其设置于所述移动体的扶手，所述控制装置根据对所述第一操作件进行的指示左右任一方的操作，基于取得的所述行进方向侧的状况来自动地生成用于所述移动体变更行进方向的目标轨道，并以使所述移动体沿着所述目标轨道移动的方式控制所述驱动装置。
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公开(公告)号：CN117657134B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202311646564.8
申请日：2023-12-04
Applicant: 湖南大学苏州研究院 , 苏州麓湖云测智能科技有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W40/02 , G08B31/00 , G08B21/02
Abstract: 本发明提供一种环境交互式车辆‑骑行者碰撞减缓方法与装置。该方法包括：获取骑行者与自车之间的距离，在根据该距离确定骑行者进入所述安全预警区域的情况下，触发安全预警信号，并获取在安全预警区域内骑行者的运动序列，以及自车的运动序列；根据骑行者的运动序列，预测骑行者的虚拟运动序列；根据自车的运动序列预测自车的虚拟运动序列；根据骑行者的虚拟运动序列与自车的虚拟运动序列，判断骑行者与自车是否发生碰撞；在预测发生碰撞的情况下，当骑行者进入碰撞减缓区域时，触发碰撞减缓信号，并根据该碰撞减缓信号对自车的行驶状态进行自适应调整，以避免发生碰撞。该方法提高了对骑行者的保护能力。
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公开(公告)号：CN119360658A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411476334.6
申请日：2024-10-22
Applicant: 蘑菇车联信息科技有限公司
Inventor： 艾兵兵
Abstract: 本申请公开了一种车辆与路侧事件的相对位置计算方法、装置及电子设备、计算机程序产品，该方法包括：在接收到路侧事件的定位信息时，获取车辆的当前定位信息，路侧事件的定位信息包括路侧事件的经纬度，车辆的当前定位信息包括车辆的当前经纬度和当前朝向；根据车辆的当前经纬度和路侧事件的经纬度，计算路侧事件相对于车辆的方位角；根据车辆的当前朝向和路侧事件相对于车辆的方位角，计算车辆与路侧事件的相对位置。本申请不仅考虑了路侧事件与车辆之间的距离，还考虑了相对方向，能够更准确地判断路侧事件对车辆的影响。通过对路侧事件进行二次验证和过滤，仅保留对车辆行驶安全和路径规划具有影响的路侧事件，从而提高了应用的准确性。
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公开(公告)号：CN119348632A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411703435.2
申请日：2024-11-26
Applicant: 智己汽车科技有限公司
Abstract: 本发明属于汽车智能驾驶技术领域，具体涉及一种基于车辆驾驶盲区的识别方法、控制方法及其系统，所述基于车辆驾驶盲区的识别方法，包括获取车辆中心点、停止线和人行横道尺寸；确定关注区域和盲区方向；基于车辆中心点生成穿过关注区域内周围车辆包围盒角点的最大角度线；计算在盲区方向上，最大角度线经人行横道分割出的人行横道的比例；以及基于该比例和人行横道尺寸识别盲区区域，本发明解决了在复杂城市道路环境中，现有自动驾驶系统难以有效识别和应对盲区的问题。
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公开(公告)号：CN119329524A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410965939.5
申请日：2024-07-18
Applicant: 大众汽车股份公司
Abstract: 本发明涉及用于在车辆拖挂组合的情况下进行辅助倒车的方法和驾驶员辅助系统，首先在前进时存储其前进轨迹，且借助牵引车辆的传感器装置探测物体，所述物体沿侧向布置在前进轨迹旁边。规划倒车轨迹，所述倒车轨迹尽可能少地偏离被驶过的前进轨迹。如果物体位于所规划的倒车轨迹中，则将相应的探测到的物体归类为碰撞物体。在这样一种情况下生成新的倒车轨迹，该新的倒车轨迹没有碰撞物体。借助驾驶员辅助系统使拖挂组合沿着新的倒车轨迹倒车。确定所述拖挂车辆的实际的倒车轨迹与新的倒车轨迹的当前偏差，且如果当前偏差大于允许的极限偏差，则借助驾驶员辅助系统完全停止拖挂组合以用于实施修正行动。在实施了所述修正行动后恢复辅助倒车。
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