公开(公告)号：CN119329524A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202410965939.5

申请日：2024-07-18

Applicant: 大众汽车股份公司

Inventor： P·胡格 ,  P·巴特克 ,  V·布拉达 ,  D·詹克 ,  D·伊姆罗斯 ,  H·金德里奇 ,  F·马立克

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/09 ,  B60W50/00 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明涉及用于在车辆拖挂组合的情况下进行辅助倒车的方法和驾驶员辅助系统，首先在前进时存储其前进轨迹，且借助牵引车辆的传感器装置探测物体，所述物体沿侧向布置在前进轨迹旁边。规划倒车轨迹，所述倒车轨迹尽可能少地偏离被驶过的前进轨迹。如果物体位于所规划的倒车轨迹中，则将相应的探测到的物体归类为碰撞物体。在这样一种情况下生成新的倒车轨迹，该新的倒车轨迹没有碰撞物体。借助驾驶员辅助系统使拖挂组合沿着新的倒车轨迹倒车。确定所述拖挂车辆的实际的倒车轨迹与新的倒车轨迹的当前偏差，且如果当前偏差大于允许的极限偏差，则借助驾驶员辅助系统完全停止拖挂组合以用于实施修正行动。在实施了所述修正行动后恢复辅助倒车。

公开(公告)号：CN119329503A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202410924464.5

申请日：2024-07-11

Applicant: 大众汽车股份公司

Inventor： D·扬克 ,  P·休格 ,  V·布拉达尔 ,  D·艾姆罗斯 ,  H·金德里奇 ,  F·马雷克 ,  P·巴特克

IPC: B60W30/06 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明涉及用于以车辆组合(1)受辅助地倒退行驶的方法和驾驶员辅助系统，其中，首先向前行驶，其中，存储相应的前行轨迹(4)并且通过牵引车(2)的传感器系统检测布置在前行轨迹(4)侧面旁边的对象(5)。规划尽可能少地偏离所行驶的前行轨迹(4)的倒行轨迹(7)并且为车组(1)中的每个车辆(2、3)规划与所规划的倒行轨迹(7)相对应的车辆专用倒行走廊(8、9)。此外，如果对象位于至少一个规划的倒行走廊(8、9)中，则将当时的检测到的对象(5)归类为碰撞对象(6)。在这种情况下生成新倒行轨迹(7a)并且为每个车辆(2、3)生成无碰撞对象(6)的新倒行走廊(8a、9a)。随后，所述车组(1)借助于驾驶员辅助系统沿着新倒行轨迹(7a)倒退行驶。