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公开(公告)号:CN115457833B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202211162485.5
申请日:2022-09-15
申请人: 吉林大学
摘要: 本发明涉及一种海上作业直升机的牵引机器人轨迹控制实验台,本发明由框架、十字运动平台、直升机模型、控制箱、计算机、显示器组成,能够实现对不同型号海上作业直升机的牵引机器人轨迹控制问题进行实验。本发明结构新颖,设计巧妙,既降低了实验危险性,又能更容易方便地检验实验效果。本发明既能为海上作业直升机的牵引机器人的轨迹控制研究提供实验条件,验证控制方法的效果,又可作为大学教育中现代控制方法课程教学的实验台。
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公开(公告)号:CN117894224A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202310593563.5
申请日:2023-05-24
申请人: 段以灵
IPC分类号: G09B9/08 , B64C31/028 , G09B9/42 , A63G21/22
摘要: 一种利用双滑索进行飞行体验和训练的设备,包括:飞行器,用于搭载乘员进行飞行体验或训练;两条滑索,沿预设飞行路线互相平行地架设,间距大于飞行器翼展;以及两根挂绳,每根挂绳一端以可滑动方式分别联接到所述两条滑索之一,另一端均连接所述飞行器,所述两根挂绳的长度均使得所述飞行器触不到另一滑索、地面或障碍物。
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公开(公告)号:CN116580620A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310400754.5
申请日:2023-04-14
申请人: 中国人民解放军空军特色医学中心
摘要: 本发明涉及一种模拟飞行姿态显示的地平经纬网方法,该方法用于在各类飞行模拟器或模拟飞行软件上显示飞行姿态供驾驶者查看,实现对飞行姿态显示仪表的扩充。方法包括:获取当前飞机的飞行参数;根据飞行参数,在地平经纬线的动态显示模型中进行逆向推算,获取用于在视景中显示的经纬网空间方向;将包含了空间方向信息的地平经纬网在视景区域显示,以指示当前飞机的飞行姿态;模型包括:基于机体坐标系和大地坐标系预构新的原点随机体平移、方向与大地固联的空间方向坐标系,将新的空间方向坐标系的角刻度表达为地平子午面和地平纬度锥,并以经纬线形式呈现在视景平面上。上述方法帮助飞行员在复杂飞行环境下保持、快速建立或恢复空间定向。
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公开(公告)号:CN116039942B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310206378.6
申请日:2023-03-07
申请人: 长春理工大学
摘要: 本发明公开了一种舰载机飞行姿态合规性评估系统及其成像方法。通过可伸缩支架和BRDF转盘首先模拟调整舰载机的方位角以及舰载机和舰船之间的倾斜角度,其次通过多层海雾环境模拟系统模拟恶劣条件下舰载机和舰船之间的海雾环境,然后通过舰载机偏振发射端和舰船偏振接收端采集偏振图像以及对光信号进行分析,最后将得到的偏振图像进行图像优化处理,以此将得到光信号的数据和处理后的图像通过可视化界面输送给舰船上的相关工作人员,来观察舰载机具体飞行姿态是否符合着舰要求,对舰载机具体飞行姿态进行合规性评估。本发明用以解决现有技术中使用ASIST全自动助降装置在恶劣条件下判定舰载机飞行姿态是否符合着舰要求困难的问题。
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公开(公告)号:CN106228863B
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201610709108.7
申请日:2016-08-23
申请人: 济南环太机电技术有限公司
摘要: 本发明提供一种航母舰载机弹射拦阻模拟训练车,用汽车代替舰载机,汽车底盘前部设置牵引杆,汽车底盘后部设置尾钩,牵引杆和尾钩的末端设置有摇臂和铰链,铰链与汽车底盘连接,牵引杆和尾钩上的摇臂通过连杆连接在一起,连杆中间设置有套筒,套筒中设置复位弹簧,牵引杆下压与滑梭连接,连杆拉动尾钩向上抬起,牵引杆脱离滑梭,牵引杆前端抬起,复位弹簧推动连杆后推尾钩向下贴近地面与拦阻索钩挂;航母舰载机弹射拦阻模拟训练车是军校训练和娱乐场所必备设备,是中国航母舰载机弹射器和拦阻器测试中的必选装备。
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公开(公告)号:CN105810040A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610333987.8
申请日:2016-05-18
申请人: 袁芫
摘要: 本发明属于滑跑训练器领域,是针对现有的飞机飞行的地面滑跑训练器领域的空白,而提供的一种转向结构简单的飞机飞行的地面滑跑训练器。包括训练器骨架、座椅、转向轮、滚轮、动力系统,座椅安装在骨架上,转向轮和滚轮分别通过支架安装在骨架的前端和后端,在骨架上设有驱动转向轮转向的转向控制机构,所述的转向控制机构包括支撑杆、活动连接在支撑杆上的脚蹬、连接在转向轮支架上的摆杆、连接在脚蹬与摆杆之间的连杆,支撑杆固定连接在骨架上,摆杆固定在转向轮支架上,连杆一端活动连接脚蹬,另一端活动连接摆杆。本发明飞机飞行滑跑训练器结构简单,转向控制机构通过双脚控制,控制方便灵活,能够更好的达到训练的目的。
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公开(公告)号:CN101567134A
公开(公告)日:2009-10-28
申请号:CN200910069181.2
申请日:2009-06-09
申请人: 中国民航大学
IPC分类号: G09B9/42
摘要: 一种移动式飞机舱门对接训练考核模拟器。其包括底盘、行走驻车系统、安全支撑系统、模拟机舱系统、液压驱动系统、电气控制系统、测量警告系统和智能综合评判系统。本发明提供的移动式飞机舱门对接训练考核模拟器可使驾驶人员通过模拟训练迅速提高驾驶操作水平,而且还可以利用智能综合评价系统对驾驶人员的操作水平定量进行评价,因此可以消除人为因素对操作水平评价的影响,这样在实际工作中就可以避免飞机地面服务车辆碰撞飞机及对接时间过长等问题,因此安全性好且能够提高作业效率。另外,由于该模拟器为可移动式,因此可避免其长时间占用廊桥泊位等资源。
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公开(公告)号:CN116580620B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202310400754.5
申请日:2023-04-14
申请人: 中国人民解放军空军特色医学中心
摘要: 本发明涉及一种模拟飞行姿态显示的地平经纬网方法,该方法用于在各类飞行模拟器或模拟飞行软件上显示飞行姿态供驾驶者查看,实现对飞行姿态显示仪表的扩充。方法包括:获取当前飞机的飞行参数;根据飞行参数,在地平经纬线的动态显示模型中进行逆向推算,获取用于在视景中显示的经纬网空间方向;将包含了空间方向信息的地平经纬网在视景区域显示,以指示当前飞机的飞行姿态;模型包括:基于机体坐标系和大地坐标系预构新的原点随机体平移、方向与大地固联的空间方向坐标系,将新的空间方向坐标系的角刻度表达为地平子午面和地平纬度锥,并以经纬线形式呈现在视景平面上。上述方法帮助飞行员在复杂飞行环境下保持、快速建立或恢复空间定向。
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公开(公告)号:CN116039942A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310206378.6
申请日:2023-03-07
申请人: 长春理工大学
摘要: 本发明公开了一种舰载机飞行姿态合规性评估系统及其成像方法。通过可伸缩支架和BRDF转盘首先模拟调整舰载机的方位角以及舰载机和舰船之间的倾斜角度,其次通过多层海雾环境模拟系统模拟恶劣条件下舰载机和舰船之间的海雾环境,然后通过舰载机偏振发射端和舰船偏振接收端采集偏振图像以及对光信号进行分析,最后将得到的偏振图像进行图像优化处理,以此将得到光信号的数据和处理后的图像通过可视化界面输送给舰船上的相关工作人员,来观察舰载机具体飞行姿态是否符合着舰要求,对舰载机具体飞行姿态进行合规性评估。本发明用以解决现有技术中使用ASIST全自动助降装置在恶劣条件下判定舰载机飞行姿态是否符合着舰要求困难的问题。
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